CAN: различия между версиями
Kilpio (обсуждение | вклад) |
Kilpio (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type '''CAN interface''' и нажмите кнопку Save. | Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type '''CAN interface''' и нажмите кнопку Save. | ||
[[Файл:Can_enable.png|400px|right|Module type '''CAN interface''']] | [[Файл:Can_enable.png|400px|right||Module type '''CAN interface''']] | ||
Конфигурирование интерфейса | Конфигурирование интерфейса | ||
Версия 14:32, 26 февраля 2019
Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера.
Работа происходит через стандартную подсистему Linux SocketCAN.
Для удобной работы с CAN, нужно поставить пакет apt-get install can-utils
Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type CAN interface и нажмите кнопку Save.
Конфигурирование интерфейса
ip link set can0 up type can bitrate 125000
отправка 4 байтов c адресом 123:
cansend can0 123#DEADBEEF
показывать входящие пакеты:
candump can0
показать статистику:
cat /proc/net/can/stats
Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу.
Для того, чтобы начать работу вновь, выполните
ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000
Больше информации смотрите в статье.