CAN: различия между версиями
Kilpio (обсуждение | вклад) |
(Подготовка страницы к переводу) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
<languages/> | |||
<translate> | |||
Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера. | Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера. | ||
| Строка 6: | Строка 8: | ||
Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type '''CAN interface''' и нажмите кнопку Save. | Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type '''CAN interface''' и нажмите кнопку Save. | ||
[[Файл:Can_enable.png|400px|right||Module type '''CAN interface''']] | [[Special:MyLanguage/Файл:Can_enable.png|400px|right||Module type '''CAN interface''']] | ||
Конфигурирование интерфейса | Конфигурирование интерфейса | ||
| Строка 43: | Строка 45: | ||
Больше информации смотрите в [http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver статье]. | Больше информации смотрите в [http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver статье]. | ||
</translate> | |||
Версия 19:43, 29 мая 2019
Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера.
Работа происходит через стандартную подсистему Linux SocketCAN.
Для удобной работы с CAN, нужно поставить пакет apt-get install can-utils
Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type CAN interface и нажмите кнопку Save. 400px|right||Module type CAN interface
Конфигурирование интерфейса
ip link set can0 up type can bitrate 125000
отправка 4 байтов c адресом 123:
cansend can0 123#DEADBEEF
показывать входящие пакеты:
candump can0
показать статистику:
cat /proc/net/can/stats
Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу.
Для того, чтобы начать работу вновь, выполните
ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000
Больше информации смотрите в статье.