CAN: различия между версиями

Версия 13:29, 11 декабря 2020

Другие языки:

English
русский

Работа происходит через стандартную подсистему Linux SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически.

Настройка

Настройка can-интерфейса. Allow-hotplug позволяет интерфейсу подниматься автоматически.
Перевод порта RS485-2 в режим CAN и включение драйвера can в linux.

Через web-интерфейс

Для настройки через web-интерфейс нужно обновить пакет wb-mqtt-confed до версии 1.2.3+

Действия происходят в разделе Configs web-интерфейса:

На вкладке Network Interfaces добавьте новый интерфейс can0 (см. скриншот). Нажмите кнопку Save.
Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type CAN interface и нажмите кнопку Save.

CAN-интерфейс будет подниматься сам при:

Загрузке системы (сервис wb-hwconf-manager).
Выставлении порта RS-485/2 в режим CAN.

Стандартными средствами linux (автоматически)

Раздел Network Interfaces web-интерфейса - это обёртка вокруг файла /etc/network/interfaces => настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями debian. Для этого нужно:

Добавить в /etc/network/interfaces запись вида:
```
allow-hotplug can0
iface can0 can static
  bitrate 125000
```
Переключить порт RS-485-2 в режим CAN

Получим результат, аналогичный настройке через web-интерфейс.

Стандартными средствами linux (вручную)

После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить:

ip link set can0 up type can bitrate 125000

Работа с CAN

Утилиты cansend и candump присутствуют в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет can-utils:

apt update; apt install can-utils

отправка 4 байтов c адресом 123:

cansend can0 123#DEADBEEF

показывать входящие пакеты:

candump can0

показать статистику:

cat /proc/net/can/stats

Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. Для того, чтобы начать работу вновь, выполните

ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000

Больше информации смотрите в статье.

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-<languages/><translate>
+<languages/>
+<translate>
-== Описание ==
+<!--T:1-->
-Работа происходит через стандартную подсистему Linux — SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы <code>can0</code> или <code>can1</code>, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически.
+Работа происходит через стандартную подсистему Linux SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически.
-== Настройка == <!--T:17-->
+== Настройка ==<!--T:3-->
-[[Image:Can iface.png|300px|thumb|right|Настройка can-интерфейса. Allow-hotplug позволяет интерфейсу подниматься автоматически]]
-[[Image:Can enable.png|300px|thumb|right|Перевод порта RS485-2 в режим CAN и включение драйвера can в linux]]
-=== Через веб-интерфейс === <!--T:18-->
+<gallery widths=400px heights=400px mode="packed">
-Действия происходят в разделе '''Configs''' веб-интерфейса:
+Image:Can iface.png|Настройка can-интерфейса. Allow-hotplug позволяет интерфейсу подниматься автоматически.
-# На вкладке '''Network Interfaces''' добавьте новое соединение <code>CAN bus</code>. Нажмите кнопку '''Save'''.
+Image:Can enable.png|Перевод порта RS485-2 в режим CAN и включение драйвера can в linux.
-# Переключите порт <code>RS-485/CAN</code> в режим CAN: на вкладке '''Hardware Modules Configuration''' выберите настройки '''RS485-2/CAN interface config''', выберите в поле '''Module type''' «CAN interface» и нажмите кнопку '''Save'''.
+</gallery>
-<!--T:20-->
+==== Через web-интерфейс ====<!--T:4-->
+Для настройки через web-интерфейс нужно обновить пакет wb-mqtt-confed до версии 1.2.3+
+Действия происходят в разделе Configs web-интерфейса:
+# На вкладке Network Interfaces добавьте новый интерфейс can0 (см. скриншот). Нажмите кнопку Save.
+# Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type '''CAN interface''' и нажмите кнопку Save.
+<!--T:5-->
 CAN-интерфейс будет подниматься сам при:
-* загрузке системы — за это отвечает сервис <code>wb-hwconf-manager</code>,
+* Загрузке системы (сервис wb-hwconf-manager).
-* смене режима порта RS-485/2 в «CAN».
+* Выставлении порта RS-485/2 в режим CAN.
+==== Стандартными средствами linux (автоматически) ====<!--T:6-->
-=== Стандартными средствами linux (автоматически) === <!--T:21-->
+Раздел Network Interfaces web-интерфейса - это обёртка вокруг файла /etc/network/interfaces => настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями debian. Для этого нужно:
-Раздел '''Network Interfaces''' веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла <code>/etc/network/interfaces</code>, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно:
+# Добавить в /etc/network/interfaces запись вида:<syntaxhighlight lang="bash">
-# Добавить в <code>/etc/network/interfaces</code> запись вида:
-#:<syntaxhighlight lang="bash">
 allow-hotplug can0
 iface can0 can static
-bitrate 125000
+  bitrate 125000
 </syntaxhighlight>
 # Переключить порт RS-485-2 в режим CAN
-Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс.
+Получим результат, аналогичный настройке через web-интерфейс.
-=== Стандартными средствами linux (вручную) === <!--T:22-->
+==== Стандартными средствами linux (вручную) ====<!--T:7-->
-<!--T:23-->
 После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить:
-<syntaxhighlight lang="bash">
+<pre>
 ip link set can0 up type can bitrate 125000
-</syntaxhighlight>
+</pre>
+== Работа с CAN ==<!--T:8-->
-== Работа с CAN == <!--T:24-->
+<!--T:2-->
+Утилиты cansend и candump присутствуют в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет can-utils:
+<pre>
+apt update; apt install can-utils
+</pre>
-<!--T:25-->
+<!--T:9-->
-Утилиты <code>cansend</code> и <code>candump</code> есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет <code>can-utils</code>:
+отправка 4 байтов c адресом 123:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-apt update && apt install can-utils
-</syntaxhighlight>
-<!--T:26-->
+<!--T:10-->
-Примеры команд:
+<pre>
-* Отправка четырех байт c адресом 123:
-*:<syntaxhighlight lang="bash">
 cansend can0 123#DEADBEEF
-</syntaxhighlight>
+</pre>
+<!--T:11-->
+показывать входящие пакеты:
-<!--T:27-->
+<!--T:12-->
-* Показывать входящие пакеты:
+<pre>
-*:<syntaxhighlight lang="bash">
 candump can0
-</syntaxhighlight>
+</pre>
+<!--T:13-->
+показать статистику:
-<!--T:28-->
+<!--T:14-->
-* Показать статистику:
+<pre>
-*:<syntaxhighlight lang="bash">
 cat /proc/net/can/stats
-</syntaxhighlight>
+</pre>
-<!--T:29-->
+<!--T:15-->
 Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу.
-Для того чтобы начать работу вновь, выполните:
+Для того, чтобы начать работу вновь, выполните
-<syntaxhighlight lang="bash">
+<!--T:16-->
+<pre>
 ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000
-</syntaxhighlight>
+</pre>
-<!--T:30-->
+<!--T:17-->
-Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «[http://www.armadeus.org/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver CAN bus Linux driver]».
+Больше информации смотрите в [http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver статье].
 </translate>

Навигация