CAN: различия между версиями

Версия 11:42, 15 февраля 2023

Другие языки:

English
русский

Описание

Работа происходит через стандартную подсистему Linux — SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически.

Настройка

Настройка can-интерфейса. Allow-hotplug позволяет интерфейсу подниматься автоматически

Перевод порта RS485-2 в режим CAN и включение драйвера can в linux

Через веб-интерфейс

Действия происходят в разделе Configs веб-интерфейса:

На вкладке Network Interfaces добавьте новый интерфейс can0 (см. скриншот). Нажмите кнопку Save.
Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: на вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите в поле Module type «CAN interface» и нажмите кнопку Save.

CAN-интерфейс будет подниматься сам при:

загрузке системы — за это отвечает сервис wb-hwconf-manager,
смене режима порта RS-485/2 в «CAN».

Стандартными средствами linux (автоматически)

Раздел Network Interfaces веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла /etc/network/interfaces, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно:

Добавить в /etc/network/interfaces запись вида:
```
allow-hotplug can0
iface can0 can static
bitrate 125000
```
Переключить порт RS-485-2 в режим CAN

Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс.

Стандартными средствами linux (вручную)

После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить:

ip link set can0 up type can bitrate 125000

Работа с CAN

Утилиты cansend и candump есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет can-utils:

apt update && apt install can-utils

Примеры команд:

Отправка четырех байт c адресом 123:
```
cansend can0 123#DEADBEEF
```

Показывать входящие пакеты:
```
candump can0
```

Показать статистику:
```
cat /proc/net/can/stats
```

Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. Для того чтобы начать работу вновь, выполните:

ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000

Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «CAN bus Linux driver».

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <languages/><translate>
-<!--T:16-->
+== Описание ==
 Работа происходит через стандартную подсистему Linux — SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы <code>can0</code> или <code>can1</code>, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически.
@@ Строка 7: / Строка 8: @@
 [[Image:Can enable.png|300px|thumb|right|Перевод порта RS485-2 в режим CAN и включение драйвера can в linux]]
-==== Через веб-интерфейс ==== <!--T:18-->
+=== Через веб-интерфейс === <!--T:18-->
 Действия происходят в разделе '''Configs''' веб-интерфейса:
 # На вкладке '''Network Interfaces''' добавьте новый интерфейс <code>can0</code> (см. скриншот). Нажмите кнопку '''Save'''.
@@ Строка 17: / Строка 18: @@
 * смене режима порта RS-485/2 в «CAN».
-==== Стандартными средствами linux (автоматически) ==== <!--T:21-->
+=== Стандартными средствами linux (автоматически) === <!--T:21-->
 Раздел '''Network Interfaces''' веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла <code>/etc/network/interfaces</code>, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно:
 # Добавить в <code>/etc/network/interfaces</code> запись вида:
@@ Строка 28: / Строка 29: @@
 Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс.
-==== Стандартными средствами linux (вручную) ==== <!--T:22-->
+=== Стандартными средствами linux (вручную) === <!--T:22-->
 <!--T:23-->

Навигация