CAN: различия между версиями

Текущая версия на 08:52, 4 марта 2024

Другие языки:

English
русский

Описание

Работа происходит через стандартную подсистему Linux — SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически.

Настройка

Настройка can-интерфейса. Allow-hotplug позволяет интерфейсу подниматься автоматически

Перевод порта RS485-2 в режим CAN и включение драйвера can в linux

Через веб-интерфейс

Действия происходят в разделе Configs веб-интерфейса:

На вкладке Network Interfaces добавьте новое соединение CAN bus. Нажмите кнопку Save.
Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: на вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите в поле Module type «CAN interface» и нажмите кнопку Save.

CAN-интерфейс будет подниматься сам при:

загрузке системы — за это отвечает сервис wb-hwconf-manager,
смене режима порта RS-485/2 в «CAN».

Стандартными средствами linux (автоматически)

Раздел Network Interfaces веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла /etc/network/interfaces, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно:

Добавить в /etc/network/interfaces запись вида:
```
allow-hotplug can0
iface can0 can static
bitrate 125000
```
Переключить порт RS-485-2 в режим CAN

Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс.

Стандартными средствами linux (вручную)

После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить:

ip link set can0 up type can bitrate 125000

Работа с CAN

Утилиты cansend и candump есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет can-utils:

apt update && apt install can-utils

Примеры команд:

Отправка четырех байт c адресом 123:
```
cansend can0 123#DEADBEEF
```

Показывать входящие пакеты:
```
candump can0
```

Показать статистику:
```
cat /proc/net/can/stats
```

Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. Для того чтобы начать работу вновь, выполните:

ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000

Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «CAN bus Linux driver».

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера.
+<languages/><translate>
-Работа происходит через стандартную подсистему Linux SocketCAN.
+== Описание ==
+Работа происходит через стандартную подсистему Linux — SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы <code>can0</code> или <code>can1</code>, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически.
-Для удобной работы с CAN, нужно поставить пакет apt-get install can-utils
+== Настройка == <!--T:17-->
+[[Image:Can iface.png|300px|thumb|right|Настройка can-интерфейса. Allow-hotplug позволяет интерфейсу подниматься автоматически]]
+[[Image:Can enable.png|300px|thumb|right|Перевод порта RS485-2 в режим CAN и включение драйвера can в linux]]
-Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN:
+=== Через веб-интерфейс === <!--T:18-->
-[[Файл:Can_enable.png|400px|right|]]
+Действия происходят в разделе '''Configs''' веб-интерфейса:
+# На вкладке '''Network Interfaces''' добавьте новое соединение <code>CAN bus</code>. Нажмите кнопку '''Save'''.
+# Переключите порт <code>RS-485/CAN</code> в режим CAN: на вкладке '''Hardware Modules Configuration''' выберите настройки '''RS485-2/CAN interface config''', выберите в поле '''Module type''' «CAN interface» и нажмите кнопку '''Save'''.
-Конфигурирование интерфейса
+<!--T:20-->
+CAN-интерфейс будет подниматься сам при:
+* загрузке системы — за это отвечает сервис <code>wb-hwconf-manager</code>,
+* смене режима порта RS-485/2 в «CAN».
-<pre>
+=== Стандартными средствами linux (автоматически) === <!--T:21-->
+Раздел '''Network Interfaces''' веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла <code>/etc/network/interfaces</code>, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно:
+# Добавить в <code>/etc/network/interfaces</code> запись вида:
+#:<syntaxhighlight lang="bash">
+allow-hotplug can0
+iface can0 can static
+bitrate 125000
+</syntaxhighlight>
+# Переключить порт RS-485-2 в режим CAN
+Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс.
+=== Стандартными средствами linux (вручную) === <!--T:22-->
+<!--T:23-->
+После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить:
+<syntaxhighlight lang="bash">
 ip link set can0 up type can bitrate 125000
-</pre>
+</syntaxhighlight>
+== Работа с CAN == <!--T:24-->
-отправка 4 байтов c адресом 123:
+<!--T:25-->
+Утилиты <code>cansend</code> и <code>candump</code> есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет <code>can-utils</code>:
+<syntaxhighlight lang="bash">
+apt update && apt install can-utils
+</syntaxhighlight>
-<pre>
+<!--T:26-->
+Примеры команд:
+* Отправка четырех байт c адресом 123:
+*:<syntaxhighlight lang="bash">
 cansend can0 123#DEADBEEF
-</pre>
+</syntaxhighlight>
-показывать входящие пакеты:
-<pre>
+<!--T:27-->
+* Показывать входящие пакеты:
+*:<syntaxhighlight lang="bash">
 candump can0
-</pre>
+</syntaxhighlight>
-показать статистику:
-<pre>
+<!--T:28-->
+* Показать статистику:
+*:<syntaxhighlight lang="bash">
 cat /proc/net/can/stats
-</pre>
+</syntaxhighlight>
+<!--T:29-->
 Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу.
-Для того, чтобы начать работу вновь, выполните
+Для того чтобы начать работу вновь, выполните:
+<syntaxhighlight lang="bash">
-<pre>
 ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000
-</pre>
+</syntaxhighlight>
-Больше информации смотрите в [http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver статье].
+<!--T:30-->
+Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «[http://www.armadeus.org/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver CAN bus Linux driver]».
+</translate>

Навигация