wb_editors
12
правок
CAN: различия между версиями
м
Исправлена ссылка в конце статьи
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
м (Исправлена ссылка в конце статьи) |
||
| (не показано 6 промежуточных версий 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
<languages/><translate> | |||
== Описание == | |||
Работа происходит через стандартную подсистему Linux — SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы <code>can0</code> или <code>can1</code>, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически. | Работа происходит через стандартную подсистему Linux — SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы <code>can0</code> или <code>can1</code>, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически. | ||
== Настройка == | == Настройка == <!--T:17--> | ||
[[Image:Can iface.png|300px|thumb|right|Настройка can-интерфейса. Allow-hotplug позволяет интерфейсу подниматься автоматически]] | [[Image:Can iface.png|300px|thumb|right|Настройка can-интерфейса. Allow-hotplug позволяет интерфейсу подниматься автоматически]] | ||
[[Image:Can enable.png|300px|thumb|right|Перевод порта RS485-2 в режим CAN и включение драйвера can в linux]] | [[Image:Can enable.png|300px|thumb|right|Перевод порта RS485-2 в режим CAN и включение драйвера can в linux]] | ||
=== Через веб-интерфейс === <!--T:18--> | |||
Действия происходят в разделе '''Configs''' веб-интерфейса: | Действия происходят в разделе '''Configs''' веб-интерфейса: | ||
# На вкладке '''Network Interfaces''' добавьте | # На вкладке '''Network Interfaces''' добавьте новое соединение <code>CAN bus</code>. Нажмите кнопку '''Save'''. | ||
# Переключите порт <code>RS-485/CAN</code> в режим CAN: на вкладке '''Hardware Modules Configuration''' выберите настройки '''RS485-2/CAN interface config''', выберите в поле '''Module type''' «CAN interface» и нажмите кнопку '''Save'''. | # Переключите порт <code>RS-485/CAN</code> в режим CAN: на вкладке '''Hardware Modules Configuration''' выберите настройки '''RS485-2/CAN interface config''', выберите в поле '''Module type''' «CAN interface» и нажмите кнопку '''Save'''. | ||
<!--T:20--> | |||
CAN-интерфейс будет подниматься сам при: | CAN-интерфейс будет подниматься сам при: | ||
* загрузке системы — за это отвечает сервис <code>wb-hwconf-manager</code>, | * загрузке системы — за это отвечает сервис <code>wb-hwconf-manager</code>, | ||
* смене режима порта RS-485/2 в «CAN». | * смене режима порта RS-485/2 в «CAN». | ||
=== Стандартными средствами linux (автоматически) === <!--T:21--> | |||
Раздел '''Network Interfaces''' веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла <code>/etc/network/interfaces</code>, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно: | Раздел '''Network Interfaces''' веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла <code>/etc/network/interfaces</code>, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно: | ||
# Добавить в <code>/etc/network/interfaces</code> запись вида: | # Добавить в <code>/etc/network/interfaces</code> запись вида: | ||
| Строка 27: | Строка 29: | ||
Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс. | Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс. | ||
=== Стандартными средствами linux (вручную) === <!--T:22--> | |||
<!--T:23--> | |||
После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить: | После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| Строка 34: | Строка 37: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== Работа с CAN == | == Работа с CAN == <!--T:24--> | ||
<!--T:25--> | |||
Утилиты <code>cansend</code> и <code>candump</code> есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет <code>can-utils</code>: | Утилиты <code>cansend</code> и <code>candump</code> есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет <code>can-utils</code>: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| Строка 41: | Строка 45: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
<!--T:26--> | |||
Примеры команд: | Примеры команд: | ||
* Отправка четырех байт c адресом 123: | * Отправка четырех байт c адресом 123: | ||
| Строка 47: | Строка 52: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
<!--T:27--> | |||
* Показывать входящие пакеты: | * Показывать входящие пакеты: | ||
*:<syntaxhighlight lang="bash"> | *:<syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| Строка 52: | Строка 58: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
<!--T:28--> | |||
* Показать статистику: | * Показать статистику: | ||
*:<syntaxhighlight lang="bash"> | *:<syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| Строка 58: | Строка 65: | ||
<!--T:29--> | |||
Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. | Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. | ||
Для того чтобы начать работу вновь, выполните: | Для того чтобы начать работу вновь, выполните: | ||
| Строка 64: | Строка 72: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «[http://www.armadeus. | <!--T:30--> | ||
Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «[http://www.armadeus.org/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver CAN bus Linux driver]». | |||
</translate> | |||