CAN/en: различия между версиями
(Новая страница: «CAN») |
(Новая страница: «Can ports are available in the system as can0 or can1 network interfaces, depending on the controller model.») |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
<languages/> | <languages/> | ||
Can ports are available in the system as can0 or can1 network interfaces, depending on the controller model. | |||
Работа происходит через стандартную подсистему Linux SocketCAN. | Работа происходит через стандартную подсистему Linux SocketCAN. | ||
Версия 19:46, 29 мая 2019
Can ports are available in the system as can0 or can1 network interfaces, depending on the controller model.
Работа происходит через стандартную подсистему Linux SocketCAN.
Для удобной работы с CAN, нужно поставить пакет apt-get install can-utils
Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type CAN interface и нажмите кнопку Save. 400px|right||Module type CAN interface
Конфигурирование интерфейса
ip link set can0 up type can bitrate 125000
отправка 4 байтов c адресом 123:
cansend can0 123#DEADBEEF
показывать входящие пакеты:
candump can0
показать статистику:
cat /proc/net/can/stats
Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу.
Для того, чтобы начать работу вновь, выполните
ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000
Больше информации смотрите в статье.