CAN/en: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Обновление для соответствия новой версии исходной страницы.)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
<languages/>Работа происходит через стандартную подсистему Linux — SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы <code>can0</code> или <code>can1</code>, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически.  
Can ports are available in the system as can0 or can1 network interfaces, depending on the controller model.  


The work takes place through the standard Linux SocketCAN subsystem.
== Настройка ==
[[Image:Can iface.png|300px|thumb|right|Настройка can-интерфейса. Allow-hotplug позволяет интерфейсу подниматься автоматически]]
[[Image:Can enable.png|300px|thumb|right|Перевод порта RS485-2 в режим CAN и включение драйвера can в linux]]


For easy work with CAN, you need to install the  package 'apt-get install can-utils'
==== Через веб-интерфейс ====
Для настройки через веб-интерфейс нужно обновить пакет <code>wb-mqtt-confed</code> до версии 1.2.3+


Switch the RS-485/CAN port to CAN mode: On the Hardware Modules Configuration tab, select 'RS485-2/CAN interface config' settings, select 'Module type' '''CAN interface''', and click 'Save'.
Действия происходят в разделе '''Configs''' веб-интерфейса:
[[Файл:Can_enable.png|400px|right||Module type '''CAN interface''']]
# На вкладке '''Network Interfaces''' добавьте новый интерфейс <code>can0</code> (см. скриншот). Нажмите кнопку '''Save'''.
# Переключите порт <code>RS-485/CAN</code> в режим CAN: на вкладке '''Hardware Modules Configuration''' выберите настройки '''RS485-2/CAN interface config''', выберите в поле '''Module type''' «CAN interface» и нажмите кнопку '''Save'''.


Configuring the interface
CAN-интерфейс будет подниматься сам при:
* загрузке системы — за это отвечает сервис <code>wb-hwconf-manager</code>,
* смене режима порта RS-485/2 в «CAN».


<pre>
==== Стандартными средствами linux (автоматически) ====
Раздел '''Network Interfaces''' веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла <code>/etc/network/interfaces</code>, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно:
# Добавить в <code>/etc/network/interfaces</code> запись вида:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
allow-hotplug can0
iface can0 can static
bitrate 125000
</syntaxhighlight>
# Переключить порт RS-485-2 в режим CAN
Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс.
 
==== Стандартными средствами linux (вручную) ====
 
После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить:
<syntaxhighlight lang="bash">
ip link set can0 up type can bitrate 125000
ip link set can0 up type can bitrate 125000
</pre>
</syntaxhighlight>


== Работа с CAN ==


sending 4 bytes with address 123:
Утилиты <code>cansend</code> и <code>candump</code> есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет <code>can-utils</code>:
<syntaxhighlight lang="bash">
apt update && apt install can-utils
</syntaxhighlight>


<pre>
Примеры команд:
* Отправка четырех байт c адресом 123:
*:<syntaxhighlight lang="bash">
cansend can0 123#DEADBEEF
cansend can0 123#DEADBEEF
</pre>
</syntaxhighlight>
 
show incoming packages:


<pre>
* Показывать входящие пакеты:
*:<syntaxhighlight lang="bash">
candump can0
candump can0
</pre>
</syntaxhighlight>
 
show statistics:


<pre>
* Показать статистику:
*:<syntaxhighlight lang="bash">
cat /proc/net/can/stats
cat /proc/net/can/stats
</pre>
</syntaxhighlight>




Note that in case of problems on the bus (no terminator, no receiving device, short circuit), the controller may stop working. To get started again, run
Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу.
 
Для того чтобы начать работу вновь, выполните:
<pre>
<syntaxhighlight lang="bash">
ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000
ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000
</pre>
</syntaxhighlight>
 


For more information, see the [http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver article].
Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «[http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver CAN bus Linux driver]».

Версия 22:52, 3 октября 2022

Другие языки:

Работа происходит через стандартную подсистему Linux — SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически.

Настройка

Настройка can-интерфейса. Allow-hotplug позволяет интерфейсу подниматься автоматически
Перевод порта RS485-2 в режим CAN и включение драйвера can в linux

Через веб-интерфейс

Для настройки через веб-интерфейс нужно обновить пакет wb-mqtt-confed до версии 1.2.3+

Действия происходят в разделе Configs веб-интерфейса:

  1. На вкладке Network Interfaces добавьте новый интерфейс can0 (см. скриншот). Нажмите кнопку Save.
  2. Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: на вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите в поле Module type «CAN interface» и нажмите кнопку Save.

CAN-интерфейс будет подниматься сам при:

  • загрузке системы — за это отвечает сервис wb-hwconf-manager,
  • смене режима порта RS-485/2 в «CAN».

Стандартными средствами linux (автоматически)

Раздел Network Interfaces веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла /etc/network/interfaces, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно:

  1. Добавить в /etc/network/interfaces запись вида: 
    allow-hotplug can0
iface can0 can static
bitrate 125000
  2. Переключить порт RS-485-2 в режим CAN

Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс.

Стандартными средствами linux (вручную)

После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить: 

ip link set can0 up type can bitrate 125000

Работа с CAN

Утилиты cansend и candump есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет can-utils: 

apt update && apt install can-utils

Примеры команд:

  • Отправка четырех байт c адресом 123: 
    cansend can0 123#DEADBEEF
  • Показывать входящие пакеты: 
    candump can0
  • Показать статистику: 
    cat /proc/net/can/stats


Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. Для того чтобы начать работу вновь, выполните: 

ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000

Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «CAN bus Linux driver».

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=CAN/en&oldid=69348