CAN/en

Can ports are available in the system as can0 or can1 network interfaces, depending on the controller model.

The work takes place through the standard Linux SocketCAN subsystem.

For easy work with CAN, you need to install the package 'apt-get install can-utils'

Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type CAN interface и нажмите кнопку Save. 400px|right||Module type CAN interface

Конфигурирование интерфейса

ip link set can0 up type can bitrate 125000

отправка 4 байтов c адресом 123:

cansend can0 123#DEADBEEF

показывать входящие пакеты:

candump can0

показать статистику:

cat /proc/net/can/stats

Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. Для того, чтобы начать работу вновь, выполните

ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000

Больше информации смотрите в статье.