CAN/en

Can ports are available in the system as can0 or can1 network interfaces, depending on the controller model.

The work takes place through the standard Linux SocketCAN subsystem.

For easy work with CAN, you need to install the package 'apt-get install can-utils'

Switch the RS-485/CAN port to CAN mode: On the Hardware Modules Configuration tab, select 'RS485-2/CAN interface config' settings, select 'Module type' CAN interface, and click 'Save'. 400px|right||Module type CAN interface

Configuring the interface

ip link set can0 up type can bitrate 125000

sending 4 bytes with address 123:

cansend can0 123#DEADBEEF

show incoming packages:

candump can0

показать статистику:

cat /proc/net/can/stats

Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. Для того, чтобы начать работу вновь, выполните

ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000

Больше информации смотрите в статье.