Relay Module Modbus Management

Регистр / адрес		Тип	Чтение / запись	Значение по умолчанию	Формат	Назначение	С версии прошивки
0	канал 1	coil	RW	-	1 или 0	состояние канала реле
1	канал 2
2	канал 3
3	канал 4
4	канал 5
5	канал 6
0	вход 1	discrete input	R	-	1 или 0	состояние входа
1	вход 2
2	вход 3
3	вход 4
4	вход 5
5	вход 6
7	вход 0
5		holding	RW	0		служебный регистр, значение должно быть 0
6		holding	RW		0: не восстанавливать состояние реле 1: восстанавливать состояние реле	режим работы реле при отключении питания	1.5.3
8		holding	RW	0	секунды	таймаут для безопасного режима
9	вход 1	holding	RW	0	0: кнопки без фиксации 1: выключатель с фиксацией 3: отключить взаимодействие	режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом. В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию (0).
10	вход 2
11	вход 3
12	вход 4				2: отключать все реле при нажатии 4: управлять по mapping-матрице 5: управлять по mapping-матрице, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода Только для WB-MWAC		1.9.0
13	вход 5			1			1.12.0
14	вход 6
16	вход 0			2		режим работы цифрового входа 0 для отключения всех реле	1.9.0
20	вход 1	holdreg	RW	50	0 - 100	время защиты входа от дребезга в миллисекундах	1.13.0
21	вход 2
22	вход 3
23	вход 4
24	вход 5
25	вход 6
27	вход 0
32	вход 1	input	R	0	16-bit unsigned int	счетчик срабатываний входа
33	вход 2
34	вход 3
35	вход 4
36	вход 5
37	вход 6
39	вход 0
40	вход 1	input	R	0	16-bit unsigned int	целая часть значения частоты сигнала	1.15.0
42	вход 2
44	вход 3
46	вход 4
48	вход 5
50	вход 6
54	вход 0
41	вход 1	input	R	0	16-bit unsigned int	дробная часть значения частоты сигнала 1 Гц = 65536 (2 ^ 16)
43	вход 2
45	вход 3
47	вход 4
49	вход 5
51	вход 6
55	вход 0
123		input	R	0	мВ	Напряжение на микроконтроллере	1.16.0
124		input	R	0	°C × 100	Внутренняя температура микроконтроллера	1.16.0
384-447		holding	RW	0		регистры mapping-матрицы	1.9.0

Условные обозначения

RO / RW	Read only / Read/Write
Выделено жирным	Значение регистра по умолчанию
xN	Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения. Не указан — считать равным 1
⚡	Регистр поддерживает отправку данных с помощью событий Быстрого Modbus.
FW	Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда.
Error:	Значение при ошибке
Серый цвет ячейки	Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки

Общие для всех Modbus-устройств Wiren Board регистры

Адрес		Параметры регистра			Описание	Значения
Dec	Hex	Тип	Доступ	Формат
104­-105	0x0068 - 0x0069	Input	RO	u32	Время работы с момента загрузки	секунды
121	0x0079	Input	RO	u16	Текущее напряжение питания	мВ
110	0x006E	Holding	RW	u16	Скорость порта RS-485. Настройка параметров подключения по RS-485	x100, Боды 12 — 1200 бит/с, 24 — 2400 бит/с, 48 — 4800 бит/с, 96 — 9600 бит/с, 192 — 19 200 бит/с, 384 — 38 400 бит/с, 576 — 57 600 бит/с, 1152 — 115 200 Кбит/с
111	0x006F	Holding	RW	u16	Настройка бита чётности порта RS-485	0 — нет бита чётности (none), 1 — нечётный, 2 — чётный
112	0x0070	Holding	RW	u16	Количество стоп-битов порта RS-485	1, 2
113	0x0071	Holding	RW	u16	Время перед отправкой ответа на modbus запрос	0 - 254 мс
114	0x0072	Holding	RW	u16	Режим непрерывного чтения регистров с зазором	0 - отключен 1 - включен 2 - включение сохраняется после перезагрузки
128	0x0080	Holding	RW	u16	Modbus-адрес устройства (подробнее)
120	0x0078	Holding	RW	u16	Перезагрузка устройства без сохранения состояния	любое, отличное от 0 перезагружает устройство
129	0x0081	Holding	RW	u16	Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты	любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки
130	0x0082	Holding	RW	u8	Отключение индикатора состояния	0 - активен, 1 - отключен
123	0x007B	Input	RO	u16	Напряжение на микроконтроллере	мВ
124	0x007C	Input	RO	u16	Внутренняя температура микроконтроллера	x0.1, °C
200-205	0x00C8 - 0x00CD	Input	RO	string	Модель устройства
206-219	0x00CE - 0x00DB	Input	RO	string	Расширение модели устройства. Для новых устройств WB-LED и WB-MAI6 поле поддерживается изначально, для остальных - в прошивках с "быстрым Modbus". Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219). Если устройство возвращает ошибку Illegal Data Address - читать 6 регистров (200 - 205).
220-248	0x00DC - 0x00F8	Input	RO	string	Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре)
250-265	0x00FA - 0x0109	Input	RO	string	Версия прошивки
266-269	0x010A - 0x010D	Input	RO	u64	Расширение серийного номера
270-271	0x010E - 0x010F	Input	RO	u32	Серийный номер
290-301	0x0122 - 0x012D	Holding	RO	string	Сигнатура прошивки
330-336	0x014A - 0x0150	Holding	RO	string	Версия загрузчика

Версия прошивки в устройствах с «Быстрым Modbus»

В устройствах, поддерживающих Быстрый Modbus, используется другой формат обозначения версии прошивки.

• Диапазон регистров «Модель устройства» расширен до 20 регистров.
• Версия формируется согласно semver и имеет формат MAJOR.MINOR.PATCH с опциональным суффиксом (-rc|+wb)SUFFIX:

  суффикс -rc означает, что прошивка предназначена для тестирования и может быть нестабильной. Хранится в регистре с отрицательным знаком;

  суффикс +wb добавляется, когда к прошивке, зафиксированной в релизе, требуется выпустить фикс. Хранится в регистре с положительным знаком.

• Цифры версии доступны по отдельности в формате u16 (для суффикса - s16), регистры 320-323.
• Доступно число u32, содержащее комбинацию цифр версии и позволяющее за одно сравнение понять, увеличилась или уменьшилась версия прошивки:

  число рассчитывается по формуле

  if (SUFFIX >= 0) {
      SUFFIX = SUFFIX + 128;
  } else {
      SUFFIX = -1 - SUFFIX;
  }
  VERSION = (MAJOR << 24) + (MINOR << 16) + (PATCH << 8) + SUFFIX;

  число доступно для чтения в little-endian и big-endian форматах;

  число для более свежей версии всегда будет больше, чем для предыдущей, в том числе, когда прошивка переходит из тестовой в стабильную.

  Таким образом обеспечивается корректное сравнение версий:

  1.2.3-rc1 < 1.2.3-rc10 < 1.2.3 < 1.2.3+wb1 < 1.2.3+wb10.
  

Условные обозначения

RO / RW	Read only / Read/Write
Выделено жирным	Значение регистра по умолчанию
xN	Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения. Не указан — считать равным 1
⚡	Регистр поддерживает отправку данных с помощью событий Быстрого Modbus.
FW	Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда.
Error:	Значение при ошибке
Серый цвет ячейки	Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки

Регистры для хранения версии прошивки в устройствах с быстрым Modbus

Адрес		Параметры регистра			Описание	Значения
Dec	Hex	Тип	Доступ	Формат
200-219	0x00C8 - 0x00DB	Input	RO	string	Модель устройства
320	0x0140	Input	RO	u16	Версия прошивки в числовом формате	MAJOR
321	0x0141					MINOR
322	0x0142					PATCH
323	0x0143			s16		SUFFIX
324-325	0x0144 - 0x0145	Input	RO	u32	Версия прошивки в числовом формате
326-327	0x0146 - 0x0147	Input	RO	u32	Версия прошивки в Big Endian формате

Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0