WB-MR6CU v.2 Modbus Relay Modules: различия между версиями

Материал из Wiren Board
м
 
(не показано 149 промежуточных версий 13 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU в интернет-магазине]'''
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6CU v.2}}
[[File:MR6CU_new_side.png |300px|thumb|right| Компактный релейный модуль WB-MR6CU]]
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU v.2 в интернет-магазине]'''
=== Назначение ===
{{PDF}}
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6CU}}{{#vardefine:ProductFullName1|Релейный модуль WB-MR6CU}} {{#vardefine:FileName1|WB-MR6CU}} {{#vardefine:ProductName1|WB-MR6CU}}
{{NewVersion
| new_name=WB-MR6CU v.2
| old_name=WB-MR6CU v.1
| old_page=WB-MR6CU_v.1_Modbus_Relay_Modules
}}
[[Файл:WB-MR6CUv2 side.png |250px|thumb|right| Компактный релейный модуль WB-MR6CU v.2]]
[[Файл:WB-MR6CU PCB.png |250px|thumb|right| Плата WB-MR6CU]]
== Назначение ==
Шестиканальные модули реле WB-MR6CU v.2 выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для прямого управления светодиодными, люминесцентными светильниками, лампами накаливания и другими нагрузками номиналом до 10 А (2 кВт). Также могут использоваться как модули ввода-вывода общего назначения.


Шестиканальные модули реле серий WB-MR6CU выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации, предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения и рассчитаны на нагрузку 7А. В них предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
Благодаря специальной конструкции реле, каждый канал может выдерживать длительный ток до 16 А и пусковые токи до 80 А. Обратите внимание, что из-за конструкции клеммников, суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов 20 А.  
Модель WB-MR6CU выпускается в корпусе на 2 юнита.
 
=== Выходы ===
 
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле модуля]]
 
В модуле установлены 6 реле HF32F-G ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F-G_en.pdf Datasheet]), коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2 (маркировка клеммников C1 и C2).
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
 
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными с модулем по Modbus отключает все реле по прошествии заданного времени.
 
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6CU.
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.
 
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).


{{Wbincludes:Relay Purpose2}}


=== Технические характеристики ===
== Меры безопасности ==
{{Wbincludes:Safety}}


Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
== Технические характеристики ==


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
Строка 34: Строка 29:
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|9 — 24 В постоянного тока
|9 – 28 В постоянного тока
|-
|-
|Потребляемая мощность
|Потребляемая мощность
|
|
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
|-
!colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов'''
|-
|| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм<sup>2</sup>  || 0,75 — 1 для входов управления,  2,5 — для силовых входов
|-
|| Длина стандартной втулки НШВИ, мм || 8 (10 для безвинтовых нажимных клеммников)
|-
|| Момент затяжки винтов, Н∙м || 0,2 для входов управления , 0,5 — для силовых входов
|-
|-
! colspan="2" |'''Выходы'''
! colspan="2" |'''Выходы'''
Строка 70: Строка 57:
|30 В
|30 В
|-
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|7 А
|10 А
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|16 А
|-
|Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс), 230 В (AC)
|80 А
|-
|Суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов, 230 В (AC)
|20 А
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Сопротивление контактов
|< 100 миллиом
|< 100 мОм
|-
|-
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
Строка 80: Строка 76:
|-
|-
|Срок жизни:  
|Срок жизни:  
|100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока
|100 000 переключений для нагрузки 10 А/230 В переменного тока
|-
|-
! colspan="2" |Входы
! colspan="2" |Входы
|-
|-
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле модуля
|Входов нет
|-
|Тип входов
|"Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~4,5В.
Ток при замыкании входа ~2ма. 
|-
|-
{{Wbincludes:Indication}}
{{Wbincludes:Control}}
{{Wbincludes:Operating conditions}}
{{Wbincludes:Klemmy}}
{{Wbincludes:Dimensions 2U}}
{{Wbincludes:Weight}} 135 г
|}
== Общий принцип работы ==
=== Индикация ===
[[Image: WB-MR6CUv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6CU v.2 ]]
{{Wbincludes:Relay Indication}}
=== Выходы ===
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|right|Контакты реле WB-MR6CU]]
Внутри установлены 6 реле [[Hongfa HF32FV-16]] с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье [[Relay_Recommendations | Рекомендации по выбору реле]].
=== Управление приводами штор ===
{{Wbincludes:Relay Curtains|no_inputs=true}}
== Монтаж ==
{{Wbincludes:Mount Relay}}
=== Пример монтажа ===
[[Image:Installation WB-MR6CU.png|250px|thumb|right|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6CU]]]]
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6CU можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6CU'''.
В примере проводка до и после модуля реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.
К выходам K1, K2, K5, K6 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания. Выходы управляются по шине RS-485.
=== Подключение приводов штор ===
[[Image:WB-MR6CU Curtain Mounting.png|300px|right|thumb|Пример подключения привода штор к модулю WB-MR6CU]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Mount}}


|Функции
К одному модулю WB-MR6CU v.2 можно подключить до трёх приводов штор.
|
{| border="1" class="wikitable noclear"  
* Счет сигналов
|+ Возможные функции выходов
* Прямое управление каналами реле
* Одновременное отключение всей нагрузки
* Запоминание состояния реле при отключении напряжения
* [[Relay_Module_Modbus_Management#Режимы_взаимодействия_цифровых_входов_с_релейными_выходами|Гибкие механизмы настройки взаимодействия входов с реле]] с помощью [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]]
|-
! colspan="2" |Управление
|-
|Интерфейс управления
|RS-485
|-
|Изоляция интерфейса
|Неизолированный
|-
|Протокол обмена данными
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
|-
|Параметры интерфейса RS-485
|задаются программно (смотрите [[Relay_Module_Modbus_Management#Карта регистров модулей реле|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2  
|-
|Готовность к работе после подачи питания
| ~0,03 c
|-
! colspan="2" |Габариты
|-
|Ширина, DIN-юнитов
|2
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
|36,3 x 90,2 x 57,5 мм
|-
! colspan="2" |Индикация
|-
|Индикация питания и обмена данными
|Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки)
|-
|-
|Индикация состояния каналов реле
! Штора || Выходы
|Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки)
|-
|-
! colspan="2" |Условия эксплуатации
| 1 || K1 - открыть, K2 - закрыть
|-
|-
|Температура воздуха
| 2 || K3 - открыть, K4 - закрыть
|От -40 до +50 °С
|-
|-
|Относительная влажность
| 3 || K5 - открыть, K6 - закрыть
|До 92%, без конденсации влаги
|-
|-
|}
|}


=== Габаритные размеры модуля ===
== Настройка ==
[[File:DIN 2U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN]]
{{Wbincludes:Relay tuning}}
Габаритные размеры модуля составляют 36,3 x 90,2 x 57,5 мм  (Д x Ш х В), см. черт.


=== Обмен данными ===
=== Безопасный режим ===
[[Image: WB-MR6CU v.2 settings example.png |200px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]]
Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.


На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6CU используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]].
Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета [[Modbus |Modbus]] и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 0 — безопасный режим выключен.


== Монтаж ==
=== Режим управления шторами ===
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 2 DIN-модуля.
[[Image:WB-MR6CU v.2 Curtain Config.png|300px|thumb|right|Настройка режима штор для выходов K1 и K2]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Tuning|no_inputs=true}}


Блоки безвинтовых зажимов либо разъемных клеммников на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.  
Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах: например, выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно.


При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 7 А.  
==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board==
[[Файл:WB-MR6CU-UI.png|300px|thumb|right|Панель управления модулем WB-MR6CU]]
=== Выбор шаблона ===
{{WebUIAddDevice
| custom= true
}}
* в текущем релизе — '''WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6''',
* в старых версиях ПО — '''WB-MR6CU'''.


Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!
=== Управление устройством и просмотр значений ===
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}


Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.  
С помощью виртуальных выключателей в веб-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6CU и следить за их состоянием.


Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Также на панели отображается напряжение питания WB-MR6CU и его серийный номер.


{{Wbincludes:Modbus}}


С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе.
===Расширение Быстрый Modbus===
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях  Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
{{note|note| Начиная с версии прошивки '''1.19.0''' устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.}}


Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485).
{{Wbincludes:Fast Modbus Description}}


Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторной нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]].
=== Карта регистров ===


== Режим работы реле в случае отключении питания ==
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]
В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания модуля реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1).


== Управление по Modbus ==
==Обновление прошивки и сброс настроек==
{{Modbus Device Firmware Update
| new-fw=true
| fw-version=1.19.0
|changelog=WB-MR6CU v.2: Changelog}}


Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]].
== Известные неисправности ==
Там же можно найти карту регистров устройства.
[[WB-MR6CU : Errata|Список известных неисправностей]]


[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx |Назад к списку периферийных устройств]]
== Ревизии устройства ==
{{Wbincludes:Revision}}
|-
|1.4
|v1.4L/1 - ...
|01.2024 - ...
|
*Версия платы с МК v4.4 c незначительными внутренними изменениями
|-
|1.4
|v1.4K, v1.4K/1, v1.4K/2, v1.4L - ...
|10.2023 - 01.2024
|
*Заменили клеммник релейных выходов на версию без боковых стенок
|-
|1.4
|v1.4F/2, v1.4G, v1.4H, v1.4I, v1.4J
|10.2022 - 08.2023
|
*Новая микросхема памяти EEPROM, другой вид серийных номеров
|-
|1.4
|v1.4A, v1.4B, v1.4C, v1.4D, v1.4E, v1.4F
|12.2021 - 09.2022
|
*Новая ревизия микроконтроллерной платы
|-
|1.3
|v1.3E - v1.3F
|08.2021 - 11.2021
|
*На микроконтроллере GD32
|-
|1.3
|v1.3C - v1.3D
|05.2021 - 07.2021
|
*На микроконтроллере STM32F042K6T6
|-
|1.3
|v1.3A - ...
|02.2021 - ...
|
*Первая версия
|-
|}


== Обновление прошивки устройства ==
== Изображения и чертежи устройства ==
Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]]. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье [[Firmware_Changelog]].
[[File:DIN 2U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN]]
{{Wbincludes:CDR lib}}


== Известные неисправности ==
'''SVG:''' [[File:WB-MR6CU v.2.svg.zip]]
 
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MR6CU.dxf.zip]]


[[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]]
'''Autocad PDF:''' [[File:WB-MR6CU.pdf]]


== Изображения и чертежи устройства ==
{{Wbincludes: AutoCAD_base}}
{{Wbincludes:WBPictures|1}}

Текущая версия на 10:23, 26 марта 2024

Купить WB-MR6CU v.2 в интернет-магазине

Эта страница описывает новое устройство WB-MR6CU v.2, описание предыдущей версии WB-MR6CU v.1.

Компактный релейный модуль WB-MR6CU v.2
Плата WB-MR6CU

Назначение

Шестиканальные модули реле WB-MR6CU v.2 выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для прямого управления светодиодными, люминесцентными светильниками, лампами накаливания и другими нагрузками номиналом до 10 А (2 кВт). Также могут использоваться как модули ввода-вывода общего назначения.

Благодаря специальной конструкции реле, каждый канал может выдерживать длительный ток до 16 А и пусковые токи до 80 А. Обратите внимание, что из-за конструкции клеммников, суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов 20 А.

О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки.

Меры безопасности

Во время монтажа, эксплуатации и технического обслуживания устройства следует соблюдать требования документов: ГОСТ 12.3.019-80, «Правила эксплуатации электроустановок потребителей», «Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок» и других нормативных документов, действующих на объекте.

Открытые контакты клемм устройства во время эксплуатации могут находиться под напряжением до 250 В. Любые подключения производить при отключенном питании. Не допускать попадание влаги на контакты клемм и внутренние элементы.

Физический доступ к устройству должен быть разрешен только квалифицированному обслуживающему персоналу.

Технические характеристики

Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9 – 28 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт
  • Со всеми включенными реле — 1 Вт
  • Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
Выходы
Количество выходов 6
Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация контактов Двухпозиционные, нормально открытые
Конфигурация выходов Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе
Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC) 10 А
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC) 16 А
Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс), 230 В (AC) 80 А
Суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов, 230 В (AC) 20 А
Сопротивление контактов < 100 мОм
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 1500 В (среднеквадратичное значение)
Срок жизни: 100 000 переключений для нагрузки 10 А/230 В переменного тока
Входы
Количество входов (Inputs 0—6) Входов нет
Индикация
Индикация питания и обмена данными Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой)
Индикация состояния каналов реле Оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой)
Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485 Задаются программно, по умолчанию:

скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2

Готовность к работе после подачи питания ~2 c
Условия эксплуатации
Температура воздуха От −40 до +80 °С
Относительная влажность До 95 %, без конденсации влаги
Климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69 O2.1*
Гарантийный срок 2 года
Срок службы 5 лет
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,

для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода

Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 2
Габаритные размеры (Д x Ш x В) 36 x 90 x 58 мм
Масса (с коробкой) 135 г

Общий принцип работы

Индикация

Индикаторы WB-MR6CU v.2

В модуле есть индикаторы, которые помогут определить его состояние без подключения к контроллеру:

  • S — статус обмена по Modbus: загорается при подаче низковольтного питания на модуль и мигает в момент опроса по шине RS-485. В устройствах с включенными событиями Быстрого Modbus ⚡ индикатор мигает более часто чем при стандартном опросе по очереди, так как опрос событий происходит быстрее. В режиме загрузчика редко мигает. При загрузке новой прошивки перестает менять свое состояние.
  • 1–6 — состояние выходов: горит — реле замкнуто.

Выходы

Контакты реле WB-MR6CU

Внутри установлены 6 реле Hongfa HF32FV-16 с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье Рекомендации по выбору реле.

Управление приводами штор

Электромотор для рулонных штор
Электромотор для карнизов

Управление шторами доступно начиная с версии прошивки 1.21.0.

Не смотря на большой выбор приводов с цифровым управлением, для штор, жалюзи, роллет, экранов проекторов и других похожих устройств, всё ещё популярны приводы с фазным управлением. Основная сложность управления такими приводами — нельзя допускать одновременного включения режимов «Открыть» и «Закрыть».

В нашем модуле для этого есть специальный режим «Управление шторами», который объединяет два реле в один элемент управления приводом и программно блокирует одновременное включение двух реле. Также модуль автоматически следит, чтобы при переключении направления выдерживалась задержка в 500 мс, а реле включались не более чем на 10 секунд.

Для безопасности привода управление в этом режиме через coil-регистры реле будет проигнорировано. Управлять такими выходами можно будет только через специальные регистры режима «Управление шторами» .

По умолчанию режим управления приводами штор выключен, перед использованием его надо включить в настройках. Там же можно настроить задержки.

Монтаж

Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.

Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее.

Как обжимать наконечники НШВИ

Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).

При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.

Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.

При включении реле модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности. При питании по длинному кабелю учитывайте падение напряжения на нем.

Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.

Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должно соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2.5–4 мм2. Выбрать правильное сечение провода для подключения нагрузки поможет таблица Допустимый длительный ток для проводов и шнуров.

Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.

Пример монтажа

Пример монтажа WB-MR6CU

Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6CU можно посмотреть на рисунке Пример монтажа WB-MR6CU.

В примере проводка до и после модуля реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.

К выходам K1, K2, K5, K6 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания. Выходы управляются по шине RS-485.

Подключение приводов штор

Пример подключения привода штор к модулю WB-MR6CU

Перед подключением штор убедитесь, что вы включили специальный режим для выходов, к которым подключаете шторы! При неправильной настройке можно случайно включить оба реле и некоторые приводы на это могут плохо отреагировать.

Для привода штор используется одновременно два реле, обычно к ним подключается фаза сети (L) и провода привода штор «Открыть» и «Закрыть». Сам привод дополнительно подключается к рабочему нулю N и заземлению PE. Обязательно сверьте предложенную схему подключения с документацией на привод.

К одному модулю WB-MR6CU v.2 можно подключить до трёх приводов штор.

Возможные функции выходов
Штора Выходы
1 K1 - открыть, K2 - закрыть
2 K3 - открыть, K4 - закрыть
3 K5 - открыть, K6 - закрыть

Настройка

Способы настройки

  1. Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
  2. Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus­_client.
  3. Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.

Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.

Режим работы реле при возобновлении питания

Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания, но вы можете это изменить.

Выберите нужный режим в параметре Restore Last Outputs State After Power On.

Безопасный режим

Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания

Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.

Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета Modbus и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 0 — безопасный режим выключен.

Режим управления шторами

Настройка режима штор для выходов K1 и K2

Для управления приводами штор нужна прошивка 1.21.0 и новее, а также wb-mqtt-serial ≥ 2.109.0. Для использования модуля со шторами выберите для выходов на вкладке «Управление шторами» соответствующий режим. После этого станут доступны настройки времени открытия/закрытия, паузы при смене направления, а также действия при включении питания и переходе в безопасный режим.

Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах: например, выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно.

Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board

Панель управления модулем WB-MR6CU

Выбор шаблона

Чтобы устройство появилось на вкладке Устройства в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, добавьте новое serial-устройство и выберите один из шаблонов:

  • в текущем релизе — WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6,
  • в старых версиях ПО — WB-MR6CU.

Управление устройством и просмотр значений

В веб-интерфейсе вы можете управлять выходами устройства и просматривать полученные с него значения. Список отображаемых каналов можно изменить через настройки устройства, доступные на странице выбора шаблона.

С помощью виртуальных выключателей в веб-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6CU и следить за их состоянием.

Также на панели отображается напряжение питания WB-MR6CU и его серийный номер.

Работа по Modbus

Настройка Modbus-модулей и обновление прошивок

Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.

Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.

Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.

Параметры порта по умолчанию

Значение
по умолчанию		 Название параметра
в веб-интерфейсе		 Параметр
9600 Baud rate Скорость, бит/с
8 Data bits Количество битов данных
None Parity Бит чётности
2 Stop bits Количество стоповых битов

В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.

Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными

Modbus-адрес

Modbus-адрес, установленный на производстве. Слева наклейка на верхней крышке устройства, справа — на боковой стенке

Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам Wiren Board в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.

О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.

Расширение Быстрый Modbus

Начиная с версии прошивки 1.19.0 устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.

О Быстром Modbus

Быстрый Modbus добавляет стандартному протоколу Modbus новые полезные функции: быстрое сканирование устройств Wiren Board на шине RS-485 и опрос событий.

Дополнительные возможности активируются специальной командой с мастера. Поэтому устройства Wiren Board можно без проблем использовать с любым сторонним оборудованием.

Не все регистры устройства поддерживают генерацию событий, смотрите карту регистров. Регистры с событиями отмечены молнией ⚡. Подробнее читайте на странице Быстрый Modbus.

Карта регистров

Карта регистров модулей реле

Обновление прошивки и сброс настроек

Обновление прошивок устройств (24:08)

В устройствах Wiren Board можно обновлять прошивку по протоколу Modbus. Это даёт возможность устранять найденные в прошивке ошибки на месте монтажа, а иногда и добавлять новые функции, если это возможно технически.

Начиная с версии прошивки 1.19.0 и при использовании загрузчика версии не ниже 1.2.х настройки хранящиеся в памяти модуля не пропадают при обновлении прошивки. При обновлении более ранних версий прошивки и использовании старых версий загрузчика настройки из памяти будут стерты. Чтобы не терять настройки — обновите загрузчик по инструкции Обновление загрузчика.

Инструкции:

Узнать о выходе новой версии прошивки можно в Журнале изменений в прошивке.

Известные неисправности

Список известных неисправностей

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
1.4 v1.4L/1 - ... 01.2024 - ...
  • Версия платы с МК v4.4 c незначительными внутренними изменениями
1.4 v1.4K, v1.4K/1, v1.4K/2, v1.4L - ... 10.2023 - 01.2024
  • Заменили клеммник релейных выходов на версию без боковых стенок
1.4 v1.4F/2, v1.4G, v1.4H, v1.4I, v1.4J 10.2022 - 08.2023
  • Новая микросхема памяти EEPROM, другой вид серийных номеров
1.4 v1.4A, v1.4B, v1.4C, v1.4D, v1.4E, v1.4F 12.2021 - 09.2022
  • Новая ревизия микроконтроллерной платы
1.3 v1.3E - v1.3F 08.2021 - 11.2021
  • На микроконтроллере GD32
1.3 v1.3C - v1.3D 05.2021 - 07.2021
  • На микроконтроллере STM32F042K6T6
1.3 v1.3A - ... 02.2021 - ...
  • Первая версия

Изображения и чертежи устройства

Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN

Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip

SVG: Файл:WB-MR6CU v.2.svg.zip

Autocad 2013 DXF: Файл:WB-MR6CU.dxf.zip

Autocad PDF: Файл:WB-MR6CU.pdf

База УГО для AutoCAD Electrical: Файл:Wirenboard-AE-base.zip

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=WB-MR6CU_v.2_Modbus_Relay_Modules&oldid=80053