WB-MR6F Modbus Relay Module/en

Релейный модуль WB-MR6F

Purpose

Specialized two-channel relay module WB-MR6F is designed for step load control, for example, for three-stage speed control of convector fans.

Incorrect software settings and mechanical faults of the relay can not cause a short circuit of the input voltages Vx between themselves because of the device design.

The channels are designed for a 3A load.

Outputs

The module has 6 HF32F relays (Datasheet).

Each of the two channels of the module consists of two rocker relays and one relay with normally open contacts. Depending on the position of the relay, each of the OUTx outputs is either connected to one of the three Vx inputs or disconnected from the Vx inputs (off state).

The module can be timer enabled safe mode, which at the termination of the data exchange through Modbus module disables all the relays after a specified time.

The table below lists the specifications and conditions of use of the WB-MR6F relay module. Each output of the module is protected from arcing when the varistor closes/opens. Depending on the Modbus register settings, the status of the inputs can be resumed after a power interruption (see Relay operation mode in case of power failure).

Inputs

Closed input in trigger mode may be unstable

The inputs of the modules WB-MR6F displayed on the screwless terminal blocks. Inputs are organized on the principle of dry contact. Buttons or switches are connected between the corresponding inputs and iGND inputs. There is a special input for disconnecting all relays of the module at the same time.

Each input controls the state of the corresponding relay.

The inputs have two modes of operation: trigger mode (for control with buttons) and repeat mode (for control with switches). In the trigger mode, to change the state of the relay, it is enough to close and open the input once. The change of state occurs on the rising edge (that is, when the circuit). In the repeat mode, the relay state is determined by the input state: the input is closed — the relay is on, open — off. Details about the mode switching written in Modbus Management Of Relay Modules.

It is not recommended to use switches (e.g. buttons with fixation) in the trigger mode of inputs. Input interference may be perceived as a short release/push of the button and the relay status will change, although the switch will remain closed.

Technical specifications

Our detailed article in russian on habr.com about the choice of relay parameters for the switched load: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/

Parameter	Value
Power
Supply voltage	9 — 28 V DC
Power consumption	In idle mode (with all relays switched off) — 0.1 W With all relays included — 1 W Peak value — up to 4 W for 20 MS
Outputs
Number of outputs	2
Output type	Mechanical relay contacts
Contact configuration	Four-position, normally open (States: Open, V1, V2, V3)
Output configuration	-
Maximum switching voltage, AC	250 V
Maximum switching voltage, DC	30 Volts
Maximum switching current per channel	3 A
Contact resistance	< 100 milliohms
Voltage isolation between the controller and the output	1500 V (RMS value)
Term life:	100 000 switchings for 3 A/230V AC load
Inputs
Number of inputs (Inputs 0—6)	7 (6+1) Input 0 disconnects all relays of the module simultaneously
Input type	"Dry contact", group insulation. The input voltage is ~4.5 V. Current closing input ~2mA.
Functions	General purpose inputs Signal count Direct control of relay channels Simultaneous disconnection of the entire load Remember the relay status in case of power cuts
Control
Management interface	RS-485
Interface isolation	Uninsulated
Communication protocol	Modbus RTU, address is set by software, factory settings are indicated on the label
RS-485 interface parameters	set programmatically (see register Card); default: speed — 9600 bit/s; data — 8 bit; parity bit — none (N); stop bits — 2
Ready for operation after power supply	~0.03 c
dimensions
Width, DIN units	3
Overall dimensions (l x W x h)	53.3 x 56.3 x 57.5 mm
Display
Power and data exchange indication	Green Status led (located under the surface of the top sticker)
Relay channel status indication	Red-orange LEDs 1 — 6 (located under the surface of the top sticker)
operating Conditions
Air temperature
Relative humidity	Up to 92%, no condensation

Габаритные размеры модуля

Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN

Габаритные размеры модуля составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт.

Обмен данными

На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MR6C используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе Управление по Modbus.

Монтаж

Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3 DIN-модуля.

Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм², а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм². Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.

При подключении коммутируемых устройств к контактам реле важно не превышать рекомендованный ток — 3 А.

Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов.

Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.

Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.

Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Выбор качественного блока питания очень важен для работы модуля. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0 модуля, отключает все каналы одновременно.

Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board

Для устройства используется шаблон WB-MR6C. Каждому каналу соответствует три переключателя, управляющими тремя реле в группе: K1, K2, K3 относятся к первому каналу, K4, K5, K6 - ко второму.

Соответствие реле положению выходов:

K1/ K4	K2/ K5	K3/ K6		OUT1/ OUT2
OFF	OFF	OFF		Отключен
	ON
ON	OFF	ON		V1
		OFF
ON	ON	ON		V3
		OFF
OFF	ON	ON		V2
	OFF

Кнопки управления каналами реле

Флажки состояния входов

Счетчик входов

Время отключения таймера безопасности

С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе. Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.

Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485).

Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторной нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе Режим работы реле в случае отключении питания.

Режим работы реле в случае отключении питания

В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания модуля реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1). Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3.

Управление по Modbus

Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus. Там же можно найти карту регистров устройства.

Назад к списку периферийных устройств

Обновление прошивки устройства

Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье Загрузка прошивок на устройства Wiren Board. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье Firmware_Changelog.

Известные неисправности

Список известных неисправностей