WB-MRM2-mini Modbus Relay Modules: различия между версиями
(Отметить эту версию для перевода) |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
(не показаны 64 промежуточные версии 3 участников) | |||
Строка 4: | Строка 4: | ||
{{DISPLAYTITLE:Двухканальный модуль реле WB-MRM2-mini v.2}}{{#vardefine:ProductFullName1|Двухканальный модуль реле WB-MRM2-mini NO}} {{#vardefine:FileName1|WB_MRM2-mini_NO}} {{#vardefine:ProductName1|WB_MRM2-mini_NO}} {{#vardefine:ProductFullName2|Двухканальный модуль реле WB-MRM2-mini NC}} {{#vardefine:FileName2|WB_MRM2-mini_NC}} {{#vardefine:ProductName2|WB_MRM2-mini_NC}} | {{DISPLAYTITLE:Двухканальный модуль реле WB-MRM2-mini v.2}}{{#vardefine:ProductFullName1|Двухканальный модуль реле WB-MRM2-mini NO}} {{#vardefine:FileName1|WB_MRM2-mini_NO}} {{#vardefine:ProductName1|WB_MRM2-mini_NO}} {{#vardefine:ProductFullName2|Двухканальный модуль реле WB-MRM2-mini NC}} {{#vardefine:FileName2|WB_MRM2-mini_NC}} {{#vardefine:ProductName2|WB_MRM2-mini_NC}} | ||
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MRM2-mini/ Купить в интернет-магазине]''' | '''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MRM2-mini/ Купить в интернет-магазине]''' | ||
[[ | [[Файл:WB-MRM2-mini NC side.jpg| thumb | 200px|Двухканальное реле WB-MRM2-mini NC v.1]] | ||
[[ | [[Файл:WB-MRM2-mini NO side.jpg| thumb | 200px|Двухканальное реле WB-MRM2-mini NO v.1]] | ||
== Общая информация == <!--T:2--> | == Общая информация == <!--T:2--> | ||
=== Назначение === | === Назначение === | ||
Двухканальный модуль реле WB-MRM2 mini v.2 предназначен для использования в системах автоматизации зданий | Двухканальный модуль реле WB-MRM2 mini v.2 предназначен для использования в системах автоматизации зданий. Управление устройством производится с контроллера [[Wiren Board]] или компьютера по шине [[RS-485]] по [[Relay Module Modbus Management |протоколу Modbus]], а также с помощью внешних кнопок, подключаемых к WB-MRM2 mini. Миниатюрные размеры позволяют монтировать реле рядом с нагрузкой в кабель-каналах, чашах светильников, глубоких установочных коробках для розеток и выключателей. | ||
=== Выходы === <!--T:3--> | === Выходы === <!--T:3--> | ||
Строка 23: | Строка 22: | ||
<!--T:6--> | <!--T:6--> | ||
В | В WB-MRM2-mini может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени. | ||
=== Входы === <!--T:7--> | === Входы === <!--T:7--> | ||
На безвинтовые зажимы b1 и b2 модуля выведены 2 входа типа "сухой контакт", не изолированные от источника питания. Для устранения дребезга контактов на каждой входной линии применяются RC-цепочки. Входы подтянуты резисторами к линии питания +3.3 В. Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводом GND и соответствующим входом b1 или b2. Входы могут использоваться как входы общего назначения, для счета сигналов и для прямого управления каналами реле. | На безвинтовые зажимы b1 и b2 модуля выведены 2 входа типа "сухой контакт", не изолированные от источника питания. Для устранения дребезга контактов на каждой входной линии применяются RC-цепочки. Входы подтянуты резисторами к линии питания +3.3 В. Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводом GND и соответствующим входом b1 или b2. Входы могут использоваться как входы общего назначения, для счета сигналов и для прямого управления каналами реле. | ||
Строка 116: | Строка 114: | ||
* Счет сигналов | * Счет сигналов | ||
* Прямое управление каналами реле | * Прямое управление каналами реле | ||
* [[Relay_Module_Modbus_Management#Режимы_взаимодействия_цифровых_входов_с_релейными_выходами|Гибкие механизмы настройки взаимодействия входов с реле]] с помощью [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] | * [[Relay_Module_Modbus_Management#Режимы_взаимодействия_цифровых_входов_с_релейными_выходами|Гибкие механизмы настройки взаимодействия входов с реле]] с помощью [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] | ||
(начиная с версии прошивки 1.9.0) | |||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Управление | ! colspan="2" |Управление | ||
Строка 133: | Строка 132: | ||
|- | |- | ||
|Готовность к работе после подачи питания | |Готовность к работе после подачи питания | ||
| ~ | | ~2 c | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Индикация | ! colspan="2" |Индикация | ||
|- | |- | ||
Строка 145: | Строка 140: | ||
|В старых версиях до 2018г - Зеленый светодиод Status под термоусадочной трубкой | |В старых версиях до 2018г - Зеленый светодиод Status под термоусадочной трубкой | ||
После 2018г - отсутствует. | После 2018г - отсутствует. | ||
В версии v.2 - Зеленый светодиод Status под клеммником | |||
|- | |- | ||
|Индикация состояния каналов реле | |Индикация состояния каналов реле | ||
Строка 157: | Строка 153: | ||
|До 92%, без конденсации влаги | |До 92%, без конденсации влаги | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Габариты | |||
|- | |||
|Габаритные размеры (Д x Ш х В) | |||
|v.1 46 x 24 x 20,5 мм | |||
v.2 52 x 24 x 20,5 мм | |||
|- | |||
{{Wbincludes:Weight}} 30 г. | |||
|} | |} | ||
=== Габаритные размеры | === Габаритные размеры === <!--T:13--> | ||
[[File:Wb-mrm2-mini-scetch.png|400px|thumb|left | [[File:Wb-mrm2-mini-scetch.png|400px|thumb|left | ||
|Габаритные размеры | |Габаритные размеры WB-MRM2-mini v.1]] | ||
=== Обмен данными === <!--T:14--> | === Обмен данными === <!--T:14--> | ||
На физическом уровне | На физическом уровне WB-MRM2-mini подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MRM2-mini используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес устройства задается на заводе и нанесен на наклейке на его нижней стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Параметры_Modbus]] | ||
== Монтаж == <!--T:15--> | == Монтаж == <!--T:15--> | ||
WB-MRM2-mini свободно монтируется в монтажные коробки, кабель-каналы и т.п. | |||
<!--T:16--> | <!--T:16--> | ||
Строка 182: | Строка 185: | ||
<!--T:20--> | <!--T:20--> | ||
WB-MRM2-mini необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды. | |||
<!--T:21--> | <!--T:21--> | ||
[[Файл:Installation_WB5%2BWB-MRMR2-mini.png|550px|thumb|center|Образец монтажа и подключения | [[Файл:Installation_WB5%2BWB-MRMR2-mini.png|550px|thumb|center|Образец монтажа и подключения WB-MRM2-mini. Питание осуществляется от самого контроллера ("-" — GND; "+" — Vout)]] | ||
== Добавление модуля в web-интерфейс контроллера Wiren Board == <!--T:22--> | == Добавление модуля в web-интерфейс контроллера Wiren Board == <!--T:22--> | ||
Строка 198: | Строка 201: | ||
<!--T:24--> | <!--T:24--> | ||
Обратите внимание: зеленый индикатор Status на обратной стороне | Обратите внимание: зеленый индикатор Status на обратной стороне WB-MRM2 начал периодически мигать, соответственно, Wiren Board обменивается данными с модулем. | ||
<!--T:25--> | <!--T:25--> | ||
Строка 204: | Строка 207: | ||
В модулях с версией прошивки до 1.5.4 включительно использовалась другая карта регистров, где состояние входов описывалось discrete-регистрами 0 и 1, в более новых устройствах предполагается использование holding-регистров 7 и 8. Если вы используете старое устройство, то для корректной работы используйте шаблон /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2-old.json. | В модулях с версией прошивки до 1.5.4 включительно использовалась другая карта регистров, где состояние входов описывалось discrete-регистрами 0 и 1, в более новых устройствах предполагается использование holding-регистров 7 и 8. Если вы используете старое устройство, то для корректной работы используйте шаблон /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2-old.json. | ||
== Управление | == Управление WB-MRM2-mini через web-интерфейс Wiren Board == <!--T:26--> | ||
<!--T:27--> | <!--T:27--> | ||
Пример управления релейным модулем WB-MRM2-mini контроллером Wiren Board 6 и программирования сценариев управления мы рассмотрим на простом макете, когда | Пример управления релейным модулем WB-MRM2-mini контроллером Wiren Board 6 и программирования сценариев управления мы рассмотрим на простом макете, когда это единственное устройство, подключенное к контроллеру (см. схему в разделе [[#Монтаж|Монтаж]]). Нормально разомкнутая кнопка без фиксации подключена ко входу 1 и GND. Питание 12 В подается на входы V+(+) и GND (-). Входы/выходы RS-485 A и B первого порта контроллера и модуля WB-MRM2-mini соединены. | ||
<!--T:28--> | <!--T:28--> | ||
Строка 226: | Строка 229: | ||
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485). Всегда учитывайте возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления. | Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485). Всегда учитывайте возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления. | ||
== | === Карта регистров === | ||
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']] | |||
{{Wbincludes:Firmware update}} | |||
== Ревизии устройства ==<!--T:33--> | |||
Ревизия устройства указана на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. | |||
{| class="wikitable" | |||
!Ревизия | |||
!Партии | |||
!Дата выпуска | |||
!Отличия от предыдущей ревизии | |||
!Фото | |||
|- | |||
|2.1 | |||
| - | |||
|11.2019 | |||
| | |||
*Клеммники заменены на разъемные | |||
*Добавлен светодиод под клеммником | |||
* Длина реле 52 мм | |||
|[[File:MINI.png|150 px]] | |||
|- | |||
|1.2 | |||
| - | |||
|2018 | |||
| | |||
* Длина реле 46 мм | |||
* Светодиод отсутствует | |||
|[[File:MiniRelay-2.JPG|150 px]] | |||
|- | |||
|1.1 | |||
| - | |||
| | |||
| | |||
* Зеленый светодиод под термоусадочной трубкой | |||
|[[File:MiniRelay-2.JPG|150 px]] | |||
|- | |||
|} | |||
== Известные неисправности == <!--T:34--> | |||
<!--T:35--> | |||
[[WB-MRM2-mini: Errata |Список известных неисправностей]] | |||
== Изображения и чертежи устройства == <!--T:36--> | |||
'''Corel Draw 2018:''' [[File:WB-MRM2-mini_NO.cdr.zip]] | |||
'''Corel Draw PDF:''' [[File:WB-MRM2-mini_NO.cdr.pdf]] | |||
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MRM2-mini_NO.dxf.zip]] | |||
'''Autocad PDF:''' [[File:WB-MRM2-mini_NO.pdf]] | |||
'''Corel Draw 2018:''' [[File:WB-MRM2-mini_NC.cdr.zip]] | |||
'''Corel Draw PDF:''' [[File:WB-MRM2-mini_NC.cdr.pdf]] | |||
[[WB- | |||
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MRM2-mini_NC.dxf.zip]] | |||
'''Autocad PDF:''' [[File:WB-MRM2-mini_NC.pdf]] | |||
</translate> | </translate> |
Версия 10:03, 3 августа 2020
Общая информация
Назначение
Двухканальный модуль реле WB-MRM2 mini v.2 предназначен для использования в системах автоматизации зданий. Управление устройством производится с контроллера Wiren Board или компьютера по шине RS-485 по протоколу Modbus, а также с помощью внешних кнопок, подключаемых к WB-MRM2 mini. Миниатюрные размеры позволяют монтировать реле рядом с нагрузкой в кабель-каналах, чашах светильников, глубоких установочных коробках для розеток и выключателей.
Выходы
В модуле версии NO (нормально разомкнутые контакты) установлены два реле HF32F-G (Datasheet), коммутирующие соответствующие 2 выхода. Выходы реле выведены на винтовые зажимы. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
В модуле версии NС (нормально замкнутые контакты) установлены два реле HF32F (Datasheet), коммутируемые токи меньше в 2 раза.
Контакты реле защищены от перенапряжений TVS-диодами.
В WB-MRM2-mini может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.
Входы
На безвинтовые зажимы b1 и b2 модуля выведены 2 входа типа "сухой контакт", не изолированные от источника питания. Для устранения дребезга контактов на каждой входной линии применяются RC-цепочки. Входы подтянуты резисторами к линии питания +3.3 В. Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводом GND и соответствующим входом b1 или b2. Входы могут использоваться как входы общего назначения, для счета сигналов и для прямого управления каналами реле.
Входы имеют несколько режимов работы, в частности поддерживаются триггерный режим (для управления с помощью кнопок) и режим повторения входа (для управления с помощью выключателей). В триггерном режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход. Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании). В режиме повторения состояние реле определяется состоянием входа: вход замкнут — реле включено, разомкнут — выключено. Подробно о режимах работы входов написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus.
ВАЖНО: Не рекомендуется использовать выключатели (они же кнопки с фиксацией) в триггерном режиме входов. Помеха на входе может быть воспринята как краткое отпускание/нажатие кнопки, и состояние реле изменится, хотя выключатель будет оставаться в замкнутом состоянии.
Технические характеристики
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9 — 24 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Клеммники и сечение проводов | |
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм2 | 0,75 — 1 (для нажимных безвинтовых клеммников), 1,5 — для релейных выходов |
Длина стандартной втулки НШВИ, мм | 8 (10 для нажимных безвинтовых клеммников) |
Момент затяжки винтов, Н∙м | 0,2 (для винтовых клеммников), 0,4 — для релейных выходов |
Выходы | |
Количество выходов | 2 |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация контактов | Двухпозиционные
нормально открытые (версия NO) или нормально закрытые (версия NC). |
Конфигурация выходов | Две группы (2 выхода в группе) |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал |
|
Сопротивление контактов | < 100 миллиом |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
Срок жизни: количество переключений для нагрузки
7 А/230 В переменного тока (резистивная нагрузка) |
100 000 |
Входы | |
Количество входов | 2 |
Тип входов | "Сухой контакт", не изолированные от источника питания |
Функции |
(начиная с версии прошивки 1.9.0) |
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | задаются программно (смотрите Карту регистров); по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~2 c |
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | В старых версиях до 2018г - Зеленый светодиод Status под термоусадочной трубкой
После 2018г - отсутствует. В версии v.2 - Зеленый светодиод Status под клеммником |
Индикация состояния каналов реле | нет |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | От -40 до +50 °С |
Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
Габариты | |
Габаритные размеры (Д x Ш х В) | v.1 46 x 24 x 20,5 мм
v.2 52 x 24 x 20,5 мм |
Масса (с коробкой) | 30 г. |
Габаритные размеры
Обмен данными
На физическом уровне WB-MRM2-mini подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MRM2-mini используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес устройства задается на заводе и нанесен на наклейке на его нижней стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе #Параметры_Modbus
Монтаж
WB-MRM2-mini свободно монтируется в монтажные коробки, кабель-каналы и т.п.
Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм2, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.
При подключении коммутируемых устройств важно помнить, что каждый из винтовых зажимов выдерживает ток до 7 А.
Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводами GND и соответствующими входами b1 и b2. Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов.
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
WB-MRM2-mini необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Добавление модуля в web-интерфейс контроллера Wiren Board
Новое устройство добавляется в web-интерфейс в раздел соответствующего порта RS-485. В web-интерфейсе на панели справа выбираем пункт Configs -> Serial Device Driver Configuration. В настройках порта /dev/ttyAPP1 добавляем новое устройство (WB-MRM2 или WB-MRMR2-old, см. ниже), нажав на кнопку + Serial device в разделе List of Devices. Затем указываем адрес устройства и выбираем его тип. Подробно о настройке устройств в web-интерфейсе Wiren Board смотрите страницу RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс.
В разделе Devices появилось новое устройство, название составлено из типа устройства и адреса: WB-MRM2 43
Обратите внимание: зеленый индикатор Status на обратной стороне WB-MRM2 начал периодически мигать, соответственно, Wiren Board обменивается данными с модулем.
Устройство WB-MRM2 стандартное, поэтому его описание задано в шаблоне, который хранится на контроллере Wiren Board в файле /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2.json. В модулях с версией прошивки до 1.5.4 включительно использовалась другая карта регистров, где состояние входов описывалось discrete-регистрами 0 и 1, в более новых устройствах предполагается использование holding-регистров 7 и 8. Если вы используете старое устройство, то для корректной работы используйте шаблон /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2-old.json.
Управление WB-MRM2-mini через web-интерфейс Wiren Board
Пример управления релейным модулем WB-MRM2-mini контроллером Wiren Board 6 и программирования сценариев управления мы рассмотрим на простом макете, когда это единственное устройство, подключенное к контроллеру (см. схему в разделе Монтаж). Нормально разомкнутая кнопка без фиксации подключена ко входу 1 и GND. Питание 12 В подается на входы V+(+) и GND (-). Входы/выходы RS-485 A и B первого порта контроллера и модуля WB-MRM2-mini соединены.
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе Relay 1 и Relay 2 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе.
Текущее состояние входов показывают флажки Button 1 и Button 2 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Button 1 counter и Button 2 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485). Всегда учитывайте возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.
Карта регистров
Ревизии устройства
Ревизия устройства указана на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Изображения и чертежи устройства
Corel Draw 2018: Файл:WB-MRM2-mini NO.cdr.zip
Corel Draw PDF: Файл:WB-MRM2-mini NO.cdr.pdf
Autocad 2013 DXF: Файл:WB-MRM2-mini NO.dxf.zip
Autocad PDF: Файл:WB-MRM2-mini NO.pdf
Corel Draw 2018: Файл:WB-MRM2-mini NC.cdr.zip
Corel Draw PDF: Файл:WB-MRM2-mini NC.cdr.pdf
Autocad 2013 DXF: Файл:WB-MRM2-mini NC.dxf.zip
Autocad PDF: Файл:WB-MRM2-mini NC.pdf