WBE2-I-CAN-ISO CAN Extension Module: различия между версиями

Версия 17:23, 5 февраля 2018

Другие языки:

English
русский

Аппаратная часть

Модуль расширения CAN

Модуль построен на микросхеме физического уровня MCP2551. Сигналы CAN гальванически развязаны от контроллера.

В режиме CAN устанавливается только в один слот - MOD2.

Модуль содержит терминатор 150 Ом между линиями H и L. Для его включения необходимо замкнуть перемычку на верхней грани платы.

Работа в режиме UART-CAN

Кроме работы в режиме обычного CAN, модуль WBE-I-CAN-ISO может работать в режиме UART-CAN. Шина UART-CAN (также называемая иногда просто CAN или RS-CAN) использует физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART.

Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.

В режиме UART-CAN модуль можно устанавливать в любой слот расширения, таким образом допускается установка двух модулей WBE-I-CAN-ISO

Распиновка

Сигналы CAN выведены на клеммы модуля расширения O1-O3.

Распиновка:

Клемма	Функция
O1	CAN L
O2	CAN H
O3	CAN GND (Isolated GND)

Конфигурирование

Модуль расширения CAN

Настройка осуществляется в веб-интерфейсе в раздел Configs => Hardware Modules Configuration.

Для режима CAN: в Internal slot 2 выбрать "WBE-I-CAN-ISO" и нажать Save.

Для режима UART-CAN: убедиться, что в соответствующем слоте (Internal slot 1 или Internal slot 2) стоит значение "None".

Устройство определяется сразу же, перезагрузка не требуется.

Работа

В режиме CAN определяется как интерфейс can1 (уточнить).. Про работу с CAN в Linux, см. статью CAN.

В режиме UART-CAN модуль работает идентично модулю расширения RS-485, см. соответствующее описание.