WBE2-I-CAN-ISO CAN Extension Module
Аппаратная часть
Модуль построен на микросхеме физического уровня TJA1051. Сигналы CAN гальванически развязаны от контроллера.
Модуль содержит терминатор 120 Ом между линиями H и L. Для его включения необходимо замкнуть перемычку на верхней грани платы.
Работа в режиме UART-CAN
Модуль WBE2-I-CAN-ISO работает в режиме UART-CAN. Шина UART-CAN (также называемая иногда просто CAN или RS-CAN) использует физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART.
Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.
Модуль можно устанавливать в слоты MOD1 и MOD2.
Распиновка
Сигналы CAN выведены на клеммы модуля расширения O1-O3.
Распиновка:
| Клемма | Функция |
|---|---|
| O1 | CAN L |
| O2 | CAN H |
| O3 | CAN GND (Isolated GND) |
Конфигурирование
Настройка осуществляется в веб-интерфейсе в раздел Configs => Hardware Modules Configuration.
В Internal slot 1/2 выбрать "WBE-I-CAN-ISO" и нажать Save.
Устройство определяется сразу же, перезагрузка не требуется.
Работа
В режиме CAN определяется как интерфейс can1 (уточнить).. Про работу с CAN в Linux, см. статью CAN.
В режиме UART-CAN модуль работает идентично модулю расширения RS-485, см. соответствующее описание.