WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями
м |
(Отметить эту версию для перевода) |
||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 6: Модуль расширения GPS/Glonass (WBE3-R-GPS)}} | {{DISPLAYTITLE:Wiren Board 6: Модуль расширения GPS/Glonass (WBE3-R-GPS)}} | ||
<!--T:15--> | |||
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M. | Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M. | ||
| Строка 51: | Строка 52: | ||
|} | |} | ||
== Установка модуля == | == Установка модуля == <!--T:16--> | ||
<!--T:17--> | |||
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице [[Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass#Установка модуля|Установка модуля расширения GPS/GLONASS]] (на примере WB5) | Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице [[Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass#Установка модуля|Установка модуля расширения GPS/GLONASS]] (на примере WB5) | ||
== Добавление модуля в Web-интерфейсе == | == Добавление модуля в Web-интерфейсе == <!--T:18--> | ||
[[File:Wbe3-r-gps_configuration.png|500px|thumb|left|Настройка модуля в Web-интерфейсе]] | [[File:Wbe3-r-gps_configuration.png|500px|thumb|left|Настройка модуля в Web-интерфейсе]] | ||
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | [[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | ||
В Web-интерфейсе разделе '''Configs''' '''=>''' '''Hardware Modules Configuration''' выберите в списке слотов расширения выберите слот, в который вы установили модуль, например, '''Internal slot 3''', и в списке '''Module type''' выберите модуль '''WBE3-R-GPS: GPS/GLONASS Receiver'''. Нажмите кнопку '''Save''' для добавления модуля в конфигурацию контроллера. | В Web-интерфейсе разделе '''Configs''' '''=>''' '''Hardware Modules Configuration''' выберите в списке слотов расширения выберите слот, в который вы установили модуль, например, '''Internal slot 3''', и в списке '''Module type''' выберите модуль '''WBE3-R-GPS: GPS/GLONASS Receiver'''. Нажмите кнопку '''Save''' для добавления модуля в конфигурацию контроллера. | ||
<!--T:19--> | |||
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа: | Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа: | ||
<pre> | <pre> | ||
| Строка 66: | Строка 69: | ||
</pre> | </pre> | ||
<!--T:20--> | |||
В выводе команды lsmod должен быть указан модуль pps_gpio, а вывод NMEA-сообщений можно получить командой <code>cat /dev/ttyMOD3</code> (см. рис.) | В выводе команды lsmod должен быть указан модуль pps_gpio, а вывод NMEA-сообщений можно получить командой <code>cat /dev/ttyMOD3</code> (см. рис.) | ||
</translate> | </translate> | ||
Версия 12:55, 27 июня 2019
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.
Определение координат.
Сигнал точного времени.
Антенна
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
Работа в Wiren Board 6
| Модуль расширения | Последовательный порт |
|---|---|
| MOD3 | /dev/ttyMOD3 |
Установка модуля
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице Установка модуля расширения GPS/GLONASS (на примере WB5)
Добавление модуля в Web-интерфейсе
В Web-интерфейсе разделе Configs => Hardware Modules Configuration выберите в списке слотов расширения выберите слот, в который вы установили модуль, например, Internal slot 3, и в списке Module type выберите модуль WBE3-R-GPS: GPS/GLONASS Receiver. Нажмите кнопку Save для добавления модуля в конфигурацию контроллера.
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
В выводе команды lsmod должен быть указан модуль pps_gpio, а вывод NMEA-сообщений можно получить командой cat /dev/ttyMOD3 (см. рис.)