Перейти к содержанию

Навигация

WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями

WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module (просмотреть исходный код)

Версия 13:40, 7 декабря 2023

1665 байт добавлено ,  5 месяцев назад
Внесена партия v5.0B
м
(Внесена партия v5.0B)
 
(не показаны 44 промежуточные версии 9 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
{{DISPLAYTITLE:Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS}}
<languages/>
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WBE2R-R-GPS/ Купить в интернет-магазине]'''
<translate>
<div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS1.jpg|200px|thumb|Лицевая сторона модуля  WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div>
<!--T:1-->
<div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS2.jpg|200px|thumb|Обратная сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div>
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 6: Модуль расширения GPS/Glonass (WBE3-R-GPS)}}
== Описание модуля ==
 
<!--T:15-->
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.  
Определение координат. Сигнал точного времени.
 
<!--T:2-->
Определение координат.
 
<!--T:3-->
Сигнал точного времени.
 
== Антенна == <!--T:4-->
[[Файл:GPS1.jpg|300px|thumb|right| Лицевая сторона модуля  WBE3-R-GPS с подключенной антенной]]  
[[Файл:GPS2.jpg|300px|thumb|right| Обратная сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной]]  


<!--T:5-->
<!--T:5-->
Строка 22: Строка 12:
<!--T:6-->
<!--T:6-->
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
<!--T:7-->
Напряжение питания антенны: 3.3В.
== Данные == <!--T:8-->


<!--T:9-->
<!--T:9-->
Строка 34: Строка 19:
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.


<!--T:11-->
<!--T:12-->
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]].


<!--T:12-->
=== Технические характеристики ===
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Напряжение питания антенны, В
|3.3
|-
|Параметры соединения
|9600 8N1
|-
|Потребляемая мощность, Вт
|0.1
|}
 
== Установка == <!--T:16-->
{{Wbincludes:Installation MOD WBE2R}}
В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4.
 
{{Wbincludes:Setup MOD}}
{{Wbincludes:Mount MOD}}
 
{{Wbincludes:Configuration MOD}}
 
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]]
<!--T:19-->
Проверить наличие модуля можно по выводу команды <code>dmesg</code>, в нем должны появится строки типа:
<pre>
[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
</pre>
 
Для настройки NTP смотрите [[NTP_GPS|инструкцию]].


== Работа в Wiren Board 6 == <!--T:13-->
== Представление в контроллере == <!--T:13-->


<!--T:14-->
<!--T:14-->
Строка 49: Строка 65:
|MOD3
|MOD3
|''/dev/ttyMOD3''
|''/dev/ttyMOD3''
|-
|MOD4 (рекомендуется)
|''/dev/ttyMOD4''
|}
== Детали реализации ==
В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах.
{| class="wikitable"
!параметр/ревизия
!3.1 (06.2018 - 04.2023)
!4.x (06.2023 - )
!5.x (09.2023 - )
|-
|Модуль || SIMCOM SIM68M || SIMCOM SIM65M || Ai-Thinker GP-02
|-
|Чипсет || Mediatek MT3333 || Airoha AG3352 || Zhongke AT6558
|-
|GPS|| ✔ || ✔ || ✔
|-
|GLONASS || ✔ || ✔ || ✔
|-
|Galileo || ✔ || ✔ || -
|-
|BEIDOU (BDS) || - || ✔  || включается програмно¹
|-
|Детектирование наличие антенны || - || - || ✔
|-
|Даташит на модуль || [[Media:Sim68m.pdf| ссылка]] || [[Media:SIM65M Series Hardware Design.pdf | ссылка]] || [[Media:Ai-Thinker GP-02 specification.pdf | ссылка]]
|-
|Даташит на чипсет || - || - || [[Media:AT6558 datasheet.pdf | ссылка]]
|-
|Описание протокола || - || [[Media:SIM65M Series NMEA Message User Guide V1.00.pdf | ссылка]] || [[Media:AT6558-protocol-en.pdf | ссылка]]
|-
|}
|}


== Установка модуля ==
¹ каждый раз после полного выключения модуля.


Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице [[Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass#Установка модуля|Установка модуля расширения GPS/GLONASS]] (на примере WB5)
=== Детектирование наличия антенны ===


== Добавление модуля в Web-интерфейсе ==
Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT:
[[File:Wbe3-r-gps_configuration.png|500px|thumb|left|Настройка модуля в Web-интерфейсе]]
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]]
В Web-интерфейсе разделе '''Configs''' '''=>''' '''Hardware Modules Configuration''' выберите в списке слотов расширения выберите слот, в который вы установили модуль, например, '''Internal slot 3''', и в списке '''Module type''' выберите модуль '''WBE3-R-GPS: GPS/GLONASS Receiver'''. Нажмите кнопку '''Save''' для добавления модуля в конфигурацию контроллера.


Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
{| class="wikitable"
<pre>
| Антенна не подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
|-
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
| Антенна подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35
</pre>
|-
| Короткое замыкание в антенне || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63
|-
|}


В выводе команды lsmod должен быть указан модуль pps_gpio, а вывод NMEA-сообщений можно получить командой <code>cat /dev/ttyMOD3</code> (см. рис.)
== Ревизии устройства == <!--T:20-->
</translate>
{{Wbincludes:Revision}}
|-
|5.0
|v5.0A, v5.0B - ...
|10.2023 - ...
|
*На модуле GP-02
*Больше вырез в контуре платы, для совместимости с WB7.4.
|-
|4.0
|v4.0A - v4.1
|06.2023 - ...
|
*На модуле SIM65M
|-
|-
|3.1
|v3.1A, v3.1B, v3.1C, v3.1D, v3.1E, v3.1F, v3.1G, v3.1H, v3.1I, v3.1J, v3.1K, v3.1L, v3.1M, v3.1N, v3.1O
|06.2018 - 04.2023
|
*Первая версия, модуль SIM68M
|-
|}
Durakartonnaya
wb_editors
353

правки

Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/26840...77667