wb_editors
353
правки
WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями
WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module (просмотреть исходный код)
Версия 13:40, 7 декабря 2023
, 5 месяцев назадВнесена партия v5.0B
Sergey (обсуждение | вклад) (опечатка в подписях к картинкам (было WBE3R-R-GPS)) |
(Внесена партия v5.0B) |
||
| (не показаны 22 промежуточные версии 7 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE:Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS}} | {{DISPLAYTITLE:Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS}} | ||
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WBE2R-R-GPS/ Купить в интернет-магазине]''' | '''[https://wirenboard.com/ru/product/WBE2R-R-GPS/ Купить в интернет-магазине]''' | ||
[[Файл:GPS1.jpg| | <div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS1.jpg|200px|thumb|Лицевая сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div> | ||
[[Файл:GPS2.jpg| | <div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS2.jpg|200px|thumb|Обратная сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div> | ||
== Описание модуля == | |||
<!--T:15--> | <!--T:15--> | ||
Определение координат. Сигнал точного времени. | |||
<!--T:5--> | <!--T:5--> | ||
| Строка 15: | Строка 12: | ||
<!--T:6--> | <!--T:6--> | ||
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | ||
<!--T:9--> | <!--T:9--> | ||
| Строка 26: | Строка 18: | ||
<!--T:10--> | <!--T:10--> | ||
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | ||
<!--T:12--> | <!--T:12--> | ||
Сигнал PPS выведен на вход " | Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]]. | ||
== | === Технические характеристики === | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! | !Параметр | ||
! | !Значение | ||
|- | |||
|Напряжение питания антенны, В | |||
|3.3 | |||
|- | |||
|Параметры соединения | |||
|9600 8N1 | |||
|- | |- | ||
| | |Потребляемая мощность, Вт | ||
| | |0.1 | ||
|} | |} | ||
== Установка == <!--T:16--> | == Установка == <!--T:16--> | ||
{{Wbincludes:Installation MOD WBE2R}} | {{Wbincludes:Installation MOD WBE2R}} | ||
В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4. | |||
{{Wbincludes:Setup MOD}} | {{Wbincludes:Setup MOD}} | ||
{{Wbincludes:Mount MOD}} | {{Wbincludes:Mount MOD}} | ||
| Строка 53: | Строка 48: | ||
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | [[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | ||
<!--T:19--> | <!--T:19--> | ||
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа: | Проверить наличие модуля можно по выводу команды <code>dmesg</code>, в нем должны появится строки типа: | ||
<pre> | <pre> | ||
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 | [ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 | ||
| Строка 60: | Строка 55: | ||
Для настройки NTP смотрите [[NTP_GPS|инструкцию]]. | Для настройки NTP смотрите [[NTP_GPS|инструкцию]]. | ||
== Представление в контроллере == <!--T:13--> | |||
<!--T:14--> | |||
{| class="wikitable" | |||
!Модуль расширения | |||
!Последовательный порт | |||
|- | |||
|MOD3 | |||
|''/dev/ttyMOD3'' | |||
|- | |||
|MOD4 (рекомендуется) | |||
|''/dev/ttyMOD4'' | |||
|} | |||
== Детали реализации == | |||
В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах. | |||
{| class="wikitable" | |||
!параметр/ревизия | |||
!3.1 (06.2018 - 04.2023) | |||
!4.x (06.2023 - ) | |||
!5.x (09.2023 - ) | |||
|- | |||
|Модуль || SIMCOM SIM68M || SIMCOM SIM65M || Ai-Thinker GP-02 | |||
|- | |||
|Чипсет || Mediatek MT3333 || Airoha AG3352 || Zhongke AT6558 | |||
|- | |||
|GPS|| ✔ || ✔ || ✔ | |||
|- | |||
|GLONASS || ✔ || ✔ || ✔ | |||
|- | |||
|Galileo || ✔ || ✔ || - | |||
|- | |||
|BEIDOU (BDS) || - || ✔ || включается програмно¹ | |||
|- | |||
|Детектирование наличие антенны || - || - || ✔ | |||
|- | |||
|Даташит на модуль || [[Media:Sim68m.pdf| ссылка]] || [[Media:SIM65M Series Hardware Design.pdf | ссылка]] || [[Media:Ai-Thinker GP-02 specification.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|Даташит на чипсет || - || - || [[Media:AT6558 datasheet.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|Описание протокола || - || [[Media:SIM65M Series NMEA Message User Guide V1.00.pdf | ссылка]] || [[Media:AT6558-protocol-en.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|} | |||
¹ каждый раз после полного выключения модуля. | |||
=== Детектирование наличия антенны === | |||
Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT: | |||
{| class="wikitable" | |||
| Антенна не подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25 | |||
|- | |||
| Антенна подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35 | |||
|- | |||
| Короткое замыкание в антенне || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63 | |||
|- | |||
|} | |||
== Ревизии устройства == <!--T:20--> | |||
{{Wbincludes:Revision}} | |||
|- | |||
|5.0 | |||
|v5.0A, v5.0B - ... | |||
|10.2023 - ... | |||
| | |||
*На модуле GP-02 | |||
*Больше вырез в контуре платы, для совместимости с WB7.4. | |||
|- | |||
|4.0 | |||
|v4.0A - v4.1 | |||
|06.2023 - ... | |||
| | |||
*На модуле SIM65M | |||
|- | |||
|- | |||
|3.1 | |||
|v3.1A, v3.1B, v3.1C, v3.1D, v3.1E, v3.1F, v3.1G, v3.1H, v3.1I, v3.1J, v3.1K, v3.1L, v3.1M, v3.1N, v3.1O | |||
|06.2018 - 04.2023 | |||
| | |||
*Первая версия, модуль SIM68M | |||
|- | |||
|} | |||