wb_editors
353
правки
WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями
WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module (просмотреть исходный код)
Версия 13:40, 7 декабря 2023
, 5 месяцев назадВнесена партия v5.0B
(Внесена партия v5.0B) |
|||
| (не показано 7 промежуточных версий 5 участников) | |||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
== Описание модуля == | == Описание модуля == | ||
<!--T:15--> | <!--T:15--> | ||
Определение координат. Сигнал точного времени. | |||
<!--T:5--> | <!--T:5--> | ||
| Строка 14: | Строка 12: | ||
<!--T:6--> | <!--T:6--> | ||
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | ||
<!--T:9--> | <!--T:9--> | ||
| Строка 23: | Строка 18: | ||
<!--T:10--> | <!--T:10--> | ||
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | ||
<!--T:12--> | <!--T:12--> | ||
Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]]. | Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]]. | ||
=== Технические характеристики === | |||
{| class="wikitable" | |||
!Параметр | |||
!Значение | |||
|- | |||
|Напряжение питания антенны, В | |||
|3.3 | |||
|- | |||
|Параметры соединения | |||
|9600 8N1 | |||
|- | |||
|Потребляемая мощность, Вт | |||
|0.1 | |||
|} | |||
== Установка == <!--T:16--> | == Установка == <!--T:16--> | ||
| Строка 61: | Строка 68: | ||
|MOD4 (рекомендуется) | |MOD4 (рекомендуется) | ||
|''/dev/ttyMOD4'' | |''/dev/ttyMOD4'' | ||
|} | |||
== Детали реализации == | |||
В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах. | |||
{| class="wikitable" | |||
!параметр/ревизия | |||
!3.1 (06.2018 - 04.2023) | |||
!4.x (06.2023 - ) | |||
!5.x (09.2023 - ) | |||
|- | |||
|Модуль || SIMCOM SIM68M || SIMCOM SIM65M || Ai-Thinker GP-02 | |||
|- | |||
|Чипсет || Mediatek MT3333 || Airoha AG3352 || Zhongke AT6558 | |||
|- | |||
|GPS|| ✔ || ✔ || ✔ | |||
|- | |||
|GLONASS || ✔ || ✔ || ✔ | |||
|- | |||
|Galileo || ✔ || ✔ || - | |||
|- | |||
|BEIDOU (BDS) || - || ✔ || включается програмно¹ | |||
|- | |||
|Детектирование наличие антенны || - || - || ✔ | |||
|- | |||
|Даташит на модуль || [[Media:Sim68m.pdf| ссылка]] || [[Media:SIM65M Series Hardware Design.pdf | ссылка]] || [[Media:Ai-Thinker GP-02 specification.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|Даташит на чипсет || - || - || [[Media:AT6558 datasheet.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|Описание протокола || - || [[Media:SIM65M Series NMEA Message User Guide V1.00.pdf | ссылка]] || [[Media:AT6558-protocol-en.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|} | |||
¹ каждый раз после полного выключения модуля. | |||
=== Детектирование наличия антенны === | |||
Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT: | |||
{| class="wikitable" | |||
| Антенна не подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25 | |||
|- | |||
| Антенна подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35 | |||
|- | |||
| Короткое замыкание в антенне || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63 | |||
|- | |||
|} | |} | ||
== Ревизии устройства == <!--T:20--> | == Ревизии устройства == <!--T:20--> | ||
{{Wbincludes:Revision}} | {{Wbincludes:Revision}} | ||
|- | |||
|5.0 | |||
|v5.0A, v5.0B - ... | |||
|10.2023 - ... | |||
| | |||
*На модуле GP-02 | |||
*Больше вырез в контуре платы, для совместимости с WB7.4. | |||
|- | |- | ||
|4.0 | |4.0 | ||
|v4.0A - . | |v4.0A - v4.1 | ||
|06.2023 - ... | |06.2023 - ... | ||
| | | | ||