WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module/en: различия между версиями
(Новая страница: «== Antenna == 300px|thumb|right| WBE3-R-GPS front side with connected antenna Файл:GPS2.jpg|300px|thumb|right| WBE3-R-GPS back side…») |
(Новая страница: «The module is not equipped with an antenna. The antenna is connected via the SMA connector.») |
||
| Строка 13: | Строка 13: | ||
[[Файл:GPS2.jpg|300px|thumb|right| WBE3-R-GPS back side with connected antenna]] | [[Файл:GPS2.jpg|300px|thumb|right| WBE3-R-GPS back side with connected antenna]] | ||
The module is not equipped with an antenna. The antenna is connected via the SMA connector. | |||
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | ||
Версия 12:58, 27 июня 2019
{{ }}
Module comes with GPS/Glonass module SIM68M.
Determination of coordinates.
The time calibration signal.
Antenna
The module is not equipped with an antenna. The antenna is connected via the SMA connector.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
Работа в Wiren Board 6
| Модуль расширения | Последовательный порт |
|---|---|
| MOD3 | /dev/ttyMOD3 |
Установка модуля
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице Установка модуля расширения GPS/GLONASS (на примере WB5)
Добавление модуля в Web-интерфейсе
В Web-интерфейсе разделе Configs => Hardware Modules Configuration выберите в списке слотов расширения выберите слот, в который вы установили модуль, например, Internal slot 3, и в списке Module type выберите модуль WBE3-R-GPS: GPS/GLONASS Receiver. Нажмите кнопку Save для добавления модуля в конфигурацию контроллера.
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
В выводе команды lsmod должен быть указан модуль pps_gpio, а вывод NMEA-сообщений можно получить командой cat /dev/ttyMOD3 (см. рис.)