Wiren Board 6: WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module

{{ }}

Module comes with GPS/Glonass module SIM68M.

Determination of coordinates.

The time calibration signal.

Antenna

WBE3-R-GPS front side with connected antenna

WBE3-R-GPS back side with connected antenna

The module is not equipped with an antenna. The antenna is connected via the SMA connector.

When ordering the controller Wiren Board with the module, SMA type antenna connector installed on enclosure connector .

Antenna supply voltage: 3.3 V.

Data

The data come from the module in the format NMEA. To work in Linux, you can use the software gpsd from our repository, or any other.

Data exchange with the module is carried out through the serial port.

Connection parameters: 9600 8N1.

Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.

Работа в Wiren Board 6

Модуль расширения	Последовательный порт
MOD3	/dev/ttyMOD3

Установка модуля

Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице Установка модуля расширения GPS/GLONASS (на примере WB5)

Добавление модуля в Web-интерфейсе

Настройка модуля в Web-интерфейсе

Вывод NMEA-сообщений

В Web-интерфейсе разделе Configs => Hardware Modules Configuration выберите в списке слотов расширения выберите слот, в который вы установили модуль, например, Internal slot 3, и в списке Module type выберите модуль WBE3-R-GPS: GPS/GLONASS Receiver. Нажмите кнопку Save для добавления модуля в конфигурацию контроллера.

Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:

[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source

В выводе команды lsmod должен быть указан модуль pps_gpio, а вывод NMEA-сообщений можно получить командой cat /dev/ttyMOD3 (см. рис.)