Просмотр кода страницы WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module/ru


<languages/>
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 6: Модуль расширения GPS/Glonass (WBE3-R-GPS)}}

Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M. 

Определение координат. 

Сигнал точного времени.

== Антенна ==
[[Файл:GPS1.jpg|300px|thumb|right| Лицевая сторона модуля  WBE3-R-GPS с подключенной антенной]] 
[[Файл:GPS2.jpg|300px|thumb|right| Обратная сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной]] 

Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.

При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.

Напряжение питания антенны: 3.3В.

== Данные ==

Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.

Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.

Параметры соединения: 9600 8N1.

Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.

==  Работа в Wiren Board 6 ==

{| class="wikitable"
!Модуль расширения
!Последовательный порт
|-
|MOD3
|''/dev/ttyMOD3''
|}

== Установка модуля ==

Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице [[Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass#Установка модуля|Установка модуля расширения GPS/GLONASS]] (на примере WB5)

== Добавление модуля в Web-интерфейсе ==
[[File:Wbe3-r-gps_configuration.png|500px|thumb|left|Настройка модуля в Web-интерфейсе]]
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]]
В Web-интерфейсе разделе '''Configs''' '''=>''' '''Hardware Modules Configuration''' выберите в списке слотов расширения выберите слот, в который вы установили модуль, например, '''Internal slot 3''', и в списке '''Module type''' выберите модуль '''WBE3-R-GPS: GPS/GLONASS Receiver'''. Нажмите кнопку '''Save''' для добавления модуля в конфигурацию контроллера.

Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
<pre>
[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
</pre> 

В выводе команды lsmod должен быть указан модуль pps_gpio, а вывод NMEA-сообщений можно получить командой <code>cat /dev/ttyMOD3</code> (см. рис.)