Wiren Board 4: Модуль расширения CAN: различия между версиями

Текущая версия на 23:46, 18 марта 2016

Сигналы CAN выведены на клеммы модуля расширения O1-O3.

Распиновка:

Терминатор 120 Ом включается замыканием джампера на модуле расширения.

Для работы с CAN, ядро Wiren Board необходимо сконфигурировать соответствующим образом.

В файле

 /boot/uEnv.txt

нужно заменить строчку

fdt_file=/boot/dtbs/imx23-wirenboard41.dtb

на

fdt_file=/boot/dtbs/imx23-wirenboard41-can.dtb

и перезагрузить контроллер командой

reboot

CAN доступен в системе как сетевой интерфейс can0. Работа происходит через стандартную подсистему Linux SocketCAN.

Подробности смотрите в статье CAN.

@@ Строка 42: / Строка 42: @@
 CAN доступен в системе как сетевой интерфейс can0. Работа происходит через стандартную подсистему Linux SocketCAN.
-Для удобной работы с CAN, нужно поставить пакет can-utils
+Подробности смотрите в статье [[CAN]].
-<pre>
-can
-</pre>
-Конфигурирование интерфейса
-<pre>
-ip link set can0 up type can bitrate 125000
-</pre>
-отправка 4 байтов c адресом 123:
-<pre>
-cansend can0 123#DEADBEEF
-</pre>
-показывать входящие пакеты:
-<pre>
-candump can0
-</pre>
-показать статистику:
-<pre>
-cat /proc/net/can/stats
-</pre>
-Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу.
-Для того, чтобы начать работу вновь, выполните
-<pre>
-ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000
-</pre>
-Больше информации смотрите в [http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver статье].