Программное обеспечение контроллеров Wiren Board

Общая информация

Если у вас контроллер из партии v7.2.1A, выпущенной в декабре 2021 г. и в консоли написано «This is a development release» — перед обновлением или сбросом, переключите его на релиз. Инструкции в этой статье работают на контроллере Wiren Board 7.

ПО контроллера выпускается в формате релизов stable — новые функции каждые три месяца, и testing — новые функции каждый день. Между релизами можно переключаться. С завода на контроллере установлен stable.

Прошивку контроллера Wiren Board можно обновить в консоли с помощью apt, через веб-интерфейс. Также контроллер можно сбросить к заводским настройкам и удалить пользовательские данные.

Для обновления через веб-интерфейс или с USB-флешки вам понадобится fit-файл прошивки, который можно скачать в нашем репозитории или по прямой ссылке на stable-релиз: Wiren Board 7.x.

Обновление и сброс через разъём Debug Network

Файл обновления прошивки на съёмном накопителе

В контроллере есть разъем Debug Network, который можно использовать для обновления прошивки или сброса настроек:

1. Загрузите на компьютер fit-файл прошивки и переименуйте его: wb_update.fit для обновления и wb_update_FACTORYRESET.fit для сброса контроллера к заводским настройкам.
2. Выключите контроллер кнопкой на корпусе.
3. Подключите контроллер к компьютеру через разъём Debug Network. Вам потребуется кабель USB-C с возможностью передачи данных.
4. Зажмите кнопку FW и удерживайте её.
5. Включите контроллер и после короткого звукового сигнала отпустите кнопку FW.
6. Индикатор контроллера медленно замигает красным, а ещё через 10 секунд компьютер определит съёмный накопитель.
7. Скопируйте подготовленный в шаге 1 файл на определившийся накопитель.
8. Извлеките (отмонтируйте) флешку программно и отключите кабель от контроллера физически.
9. В зависимости от того, какой файл вы положили, возможно два варианта:
   1. Контроллер начнёт обновлять прошивку.
   2. Контроллер издаст продолжительный звуковой сигнал, а индикатор быстро замигает красным — это запрос на сброс к заводским настройкам:
      • Чтобы подтвердить сброс настроек и удалить все пользовательские данные, зажмите и держите кнопку FW.
      • Контроллер пикнет четыре раза, после этого кнопку можно отпустить, контроллер перейдёт к сбросу настроек.
10. После обновления или сброса контроллер перезагрузится в рабочем режиме, а его индикатор замигает зелёным.

Вывод в Debug-консоль во время обновления прошивки. Выделенная строка — момент короткого звукового сигнала:

U-Boot 2021.10-wb1.1.1-g4c04347f3e (Feb 03 2022 - 14:48:16 +0000)

CPU:   Allwinner R40 (SUN8I 1701)
Model: Wiren Board rev. 7.2.0 (A40i)
I2C:   ready
DRAM:  1 GiB
MMC:   mmc@1c0f000: 0, mmc@1c11000: 1
Loading Environment from MMC... OK
In:    serial@1c28000
Out:   serial@1c28000
Err:   serial@1c28000
Will only keep env vars: mmcpart bootcount upgrade_available uenvcmd otp_program otp_aes_program 
## Info: input data size = 43 = 0x2B
bootcount=0
mmcpart=2
upgrade_available=0

Environment size: 43/131068 bytes
## Resetting to default environment
## Info: input data size = 43 = 0x2B
Net:   No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot:  0 
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
eMMC found on device 1
Press FW button to enter firmware update mode
..
Entering firmware update mode.
Checking if ubootenv part is present
## Loading FIT header to 0x42000000 ...
## Loading FIT strings to 0x42000028 ...
## Loading FIT struct to 0x42000100 ...
Can't find subimage 'ubootenv'
Extracting kernel
## Loading FIT header to 0x42000000 ...
## Loading FIT strings to 0x42000028 ...
## Loading FIT struct to 0x42000100 ...
7772640 bytes read in 190 ms (39 MiB/s)
     Description:  Update kernel
     Type:         Kernel Image
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x42000300
     Data Size:    7763680 Bytes = 7.4 MiB
     Architecture: ARM
     OS:           Linux
     Load Address: unavailable
     Entry Point:  unavailable
     Hash algo:    sha1
     Hash value:   8fa0750fc5f1738f05856b25f5a4c2fc9159b420
## Verifying ... sha1+ 
   Loading part 0 ... OK
Extracting DTB
## Loading FIT header to 0x43000000 ...
## Loading FIT strings to 0x43000028 ...
## Loading FIT struct to 0x43000100 ...
63624 bytes read in 30 ms (2 MiB/s)
     Description:  Update DTB
     Type:         Flat Device Tree
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x43000440
     Data Size:    54344 Bytes = 53.1 KiB
     Architecture: ARM
     Hash algo:    sha1
     Hash value:   88cb690e62d3e2fbe97df37350c2ee8c8abab757
## Verifying ... sha1+ 
   Loading part 0 ... OK
Kernel image @ 0x42000000 [ 0x000000 - 0x7676e0 ]
## Flattened Device Tree blob at 43000000
   Booting using the fdt blob at 0x43000000
   Loading Device Tree to 49fef000, end 49fff447 ... OK

Starting kernel ...

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
…

Сброс к заводским настройкам

Если у вас контроллер из партии v7.2.1A, выпущенной в декабре 2021 года, перед первым сбросом подготовьте контроллер по инструкции.

Процедура сброса:

1. Выключите контроллер кнопкой на корпусе.
2. Зажмите и не отпускайте кнопку FW, включите контроллер.
3. Через 5-7 секунд раздастся короткий звуковой сигнал, отпустите кнопку.
4. Индикатор будет некоторое время мигать красным, а потом раздастся длинный звуковой сигнал — запрос подтверждения на сброс к заводским настройкам.
5. Чтобы подтвердить сброс и удалить все файлы, нажмите и держите кнопку FW.
6. Контроллер четыре раза коротко пикнет, а индикатор мигнёт зелёным, кнопку можно отпустить.
7. Дождитесь окончания сброса. В конце контроллер перезагрузится и загрузится в обычном режиме.

Как устроено ПО Wiren Board

Структура ПО контроллера. В центре очередь сообщений MQTT, которая используется для обмена информацией между разными частями ПО

Wiren Board работает под управлением Debian Linux. Для архитектуры используемого процессора есть официальный порт, поэтому любое стандартное Linux-приложение можно установить из репозитория одной командой apt install имя_пакета.

Все сервисы контроллера общаются между собой по общей «шине», в роли которой выступает Очередь сообщений MQTT.

По умолчанию установлены Веб-интерфейс Wiren Board, Движок правил wb-rules, а также драйвера и вспомогательные утилиты.

Опционально можно установить шлюзы для интеграции со SCADA-системами и сторонний софт. Полный список смотрите в Таблице поддерживаемых устройств, протоколов и программ.

Разработка своих решений

Вы можете разрабатывать своё ПО для контроллеров Wiren Board или собрать собственный образ прошивки с нужными вам настройками, лицензиями и пакетами. Свой образ прошивки можно установить в контроллеры самостоятельно штатными средствами, или мы можем делать это сразу на производстве при заказе отдельной партии.

Исходный код программного обеспечения контроллера доступен на GitHub. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО.

Статьи:

• Обновление прошивки, информация для разработчиков — про структуру разделов и сборку собственного fit-файла.
• Как разрабатывать ПО для Wiren Board — статья для программистов.
• Использование встроенного крипточипа ATECCx08 и статья по теме на Хабре
• Описание протокола MQTT-RPC

Обновление прошивки и релизный цикл

Кратко о релизах

Релизный цикл ПО Wiren Board

Программное обеспечение контроллеров Wiren Board состоит из множества пакетов, которые мы объединяем в релизы:

• Stable — стабильный релиз: обновление пакетов раз в три месяца и исправления критических ошибок. Рекомендуем для инсталляций, которые делает интегратор и которые работают сейчас.
• Testing — тестовый релиз: свежие версии пакетов с новыми функциями и исправлениями, но возможно и с новыми ошибками. Рекомендуем для активных пользователей (DIY), для инсталляций на стадии стройки и проектирования.

Стабильные релизы имеют номер вида wb-YYMM, где YY — год, а MM — месяц выпуска. Например, wb-2104 — релиз, выпущенный в апреле 2021 года.

Мы будем рады, если вы сможете присоединиться к использованию testing, ведь кроме получения новых фич вы поможете уменьшить количество ошибок в stable.

Какой релиз на вашем контроллере

Версия ПО в веб-интерфейсе контроллера
WebUI → Devices → System

С завода на контроллерах Wiren Board установлен актуальный на момент производства стабильный релиз.

Узнать версию релиза можно в веб-интерфейсе контроллера в разделе Устройства в карточке устройства System или в консоли командой wb-release.

Переключение между релизами

Между релизами можно переключаться вручную. Сделайте резервную копию настроек, подключитесь к контроллеру через SSH и выполните одну из команд:

• Переход со стабильного на тестовый:

  wb-release -t testing
  

• Переход с тестового на стабильный:

  wb-release -t stable
  

После смены релиза рекомендуем перезагрузить контроллер на случай, если обновилось ядро, а также обновить страницу веб-интерфейса в браузере со сбросом кэша (Ctrl+F5 для Chrome), чтобы загрузилась обновленная версия.

Кроме этого, сменить релиз можно с помощью прошивки контроллера fit-файлом, способы и ограничения смотрите в инструкции по обновлению ПО для вашего контроллера.

Обновление прошивки контроллера и откат к заводским настройкам

Прошивку контроллера можно обновить или вернуть его к заводскому состоянию с удалением всех данных.

Все ревизии контроллера можно обновить через менеджер пакетов apt или веб-интерфейс, а в относительно свежих добавилась возможность обновления с флеш-накопителя и через Debug Network.

Инструкции:

• Wiren Board 7.4
• Wiren Board 7.2…7.3
• Wiren Board 6
• Wiren Board 5

• Как узнать ревизию контроллера
• 

  Ревизия контроллера в веб-интерфейсе. Устройства → System

• 

  Ревизия контроллера в консоли, при подключении по SSH. Сразу под баннером, зелёными цифрами 6.7.2

• 

  Ревизия контроллера на наклейке

Список сервисов и их назначение

Список сервисов, запущенных на контроллере, их статус и описание можно получить командой:

systemctl list-units --type=service

Про управление сервисами читайте в статье Диагностика ошибок в работе контроллера.

Имя сервиса	Описание
avahi-daemon.service	Avahi mDNS/DNS-SD Stack
bluetooth.service	Bluetooth service
cgmanager.service	Cgroup management daemon
cron.service	Regular background program processing daemon
dbus.service	D-Bus System Message Bus
dnsmasq.service	dnsmasq - A lightweight DHCP and caching DNS server
getty@tty1.service	Getty on tty1
hostapd.service	LSB: Advanced IEEE 802.11 management daemon
kmod-static-nodes.service	Create list of required static device nodes for the current kernel
knxd.service	KNX Daemon
mosquitto.service	Mosquitto MQTT v3.1/v3.1.1 Broker
netplug.service	LSB: Brings up/down network automatically
networking.service	Raise network interfaces
nginx.service	A high performance web server and a reverse proxy server
ntp.service	LSB: Start NTP daemon
rsyslog.service	System Logging Service
serial-getty@ttymxc0.service	Serial Getty on ttymxc0
ssh.service	OpenBSD Secure Shell server
systemd-fsck-root.service	File System Check on Root Device
systemd-fsck@dev-mmcblk0p6.service	File System Check on /dev/mmcblk0p6
systemd-journal-flush.service	Flush Journal to Persistent Storage
systemd-journald.service	Journal Service
systemd-logind.service	Login Service
systemd-modules-load.service	Load Kernel Modules
systemd-random-seed.service	Load/Save Random Seed
systemd-modules-load.service	Load Kernel Modules
systemd-random-seed.service	Load/Save Random Seed
systemd-remount-fs.service	Remount Root and Kernel File Systems
systemd-sysctl.service	Apply Kernel Variables
systemd-tmpfiles-setup-dev.service	Create Static Device Nodes in /dev
systemd-tmpfiles-setup.service	Create Volatile Files and Directories
systemd-udev-trigger.service	udev Coldplug all Devices
systemd-udevd.service	udev Kernel Device Manager
systemd-update-utmp.service	Update UTMP about System Boot/Shutdown
systemd-user-sessions.service	Permit User Sessions
user@0.service	User Manager for UID 0
watchdog.service	watchdog daemon
wb-configs-early.service	prepare mounts and symlinks to config files
wb-configs.service	watch config files
wb-gsm-rtc.service	LSB: initscript to use GSM modem integrated RTC
wb-homa-ism-radio.service	LSB: MQTT driver for WB HomA for RFM69 ISM radio
wb-hwconf-manager.service	LSB: Hardware configuration with Device Tree overlays
wb-init.service	LSB: board-specific initscript
wb-mqtt-adc.service	MQTT Driver for ADC
wb-mqtt-confed.service	LSB: Configuration Editor Backend
wb-mqtt-db.service	Wiren Board database logger
wb-mqtt-gpio.service	MQTT Driver for GPIO-controlled switches
wb-mqtt-knx.service	LSB: : Wiren Board MQTT KNX bridge
wb-mqtt-logs.service	Wiren Board journald to MQTT gateway
wb-mqtt-mbgate.service	Wiren Board MQTT to Modbus TCP gateway
wb-mqtt-opcua.service	Wiren Board MQTT to OPC UA gateway
wb-mqtt-serial.service	MQTT Driver for serial devices
wb-mqtt-w1.service	Kernel 1-Wire MQTT driver for WB-HomA
wb-prepare.service	initialize filesystems at first boot
wb-repart.service	prepare partitions at first boot
wb-rules.service	MQTT Rule engine for Wiren Board
wb-systime-adjust.service	Compensation of systime in PPM from value, stored in device-tree (with opposite sign)
wb-watch-update.service	LSB: Firmware update monitor