Wiren Board Device Modbus Address

Общая информация

Modbus-адрес, установленный на производстве

Заводской Modbus-адрес устройства Wiren Board можно узнать на наклейке, которая находится на корпусе устройства.

Если заводской адрес был изменен, то можно воспользоваться одним из способов ниже, для работы вам понадобится утилита Modbus_client.

ВНИМАНИЕ: если вы выполняете команды на контроллере, то перед началом работы остановите драйвер wb-mqtt-serial, а после окончания — запустите снова.

Узнать адреса всех устройств на шине

Если перебрать все доступные адреса и прочитать регистр с сигнатурой устройства — можно получить список устройств на шине:

1. Откройте консоль контроллера по SSH.
2. Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial.
3. Замените в скрипте порт /dev/ttyRS485-1 на тот, к которому подключены устройства:

   for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
   

4. Скопируйте и вставьте измененный скрипт в консоль контроллера и нажмите Enter.

Скрипт переберет все адреса с 1 по 247 и выведет в консоль результат для каждого адреса:

~# for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
1 - 
2 - 
3 - 
4 - 
5 - 
6 - WBMWAC
7 - 
8 - 
9 - WBMRGB
10 - 
11 - 
12 - 
...

Изменить адрес широковещательным запросом

Если вам достаточно изменить адрес устройства, то вы можете сделать это отправив ему широковещательный запрос.

ВНИМАНИЕ: новый адрес будет установлен для всех устройств на шине, поэтому отключите те устройства, адреса которых вы не хотите менять.

Чтобы изменить адрес, выполните шаги:

1. Откройте консоль контроллера по SSH.
2. Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial.
3. Замените в команде порт /dev/ttyRS485-1 на тот, к которому подключены устройства и выполните команду на контроллере:

   modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
   

Так как команда отправляет данные по широковещательному адресу — сообщение об ошибке в ответе является нормой.

Запишем всем устройствам на шине в регистр 128 (0x80) новый адрес 1:

modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
Data to write: 0x1
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[00][06][00][80][00][01][48][33]
Waiting for a confirmation...
ERROR Connection timed out: select
ERROR occured!

Восстановление доступа

Вы можете сбросить настройки приемопередатчика Modbus-устройства до заводских: скорость — 9600, чётность (parity) — N, количество стоп-бит — 2, Modbus-адрес — 1.

Это может быть полезно, если вам неизвестны все параметры подключения. Для сброса используется утилита wb-mcu-fw-flasher, которая доступна для контроллеров Wiren Board, а также компьютеров с ОС Linux и Windows.

Режим загрузчика

Индикация режима загрузчика

Для сброса устройство должно находиться в режиме загрузчика, оно переходит в этот режим, если:

• на устройстве имеется корректная прошивка, то первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика;
• на устройстве нет корректной прошивки (например, был сбой при обновлении прошивки), то режим загрузчика активен постоянно;
• при работе основной программы записать 1 в holding-регистр 129 (0x81) — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд. Это можно сделать, запустив утилиту wb-mcu-fw-flasher с ключем -j.

В режиме загрузчика индикатор Status устройства мигает с периодом 1 секунда, а при записи прошивки мигание индикатора учащается.

Сброс настроек приемопередатчика

1. Оставьте на шине только одно устройство.
2. Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial.
3. Переведите устройство в режим загрузчика одним из способов, описанных выше.
4. Пока устройство находится в режиме загрузчика, выполните команду, где /dev/ttyRS485-1 — порт, к которому подключено устройство:

   wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
   

Пример успешного сброса:

root@wirenboard-A4DTZKTB:~# wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
/dev/ttyRS485-1 opened successfully.
Send reset UART settings and modbus address command...
Ok.
Device is in Bootloader now! To flash FW run
wb-mcu-fw-flasher -d <port> -f <firmware.wbfw>

Полезные ссылки

• Сброс Modbus-устройства Wiren Board к заводским настройкам
• Обновление прошивки Modbus-устройств Wiren Board
• Описание утилиты modbus_client
• Сервисная утилита wb-mcu-fw-flasher
• Описание драйвера wb-mqtt-serial