|
|
(не показаны 63 промежуточные версии 5 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
| {{DISPLAYTITLE:Работа с устройствами Wiren Board без контроллера}} | | {{DISPLAYTITLE:Работа с Modbus-устройствами Wiren Board без контроллера}} |
| | | [[File:USB-RS485.png|450px|thumb|right|Схема подключения modbus-устройств через адаптер USB-RS485. Если у адаптера есть клемма GND — подключите её к клемме GND modbus-устройства]] |
| | |
| == Аппаратная часть == | | == Аппаратная часть == |
| [[File:USB-RS485.png|450px|thumb|right|Схема подключения modbus-устройств через адаптер USB-RS485]]
| |
|
| |
|
| Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером — достаточно подать питание на клеммы «V+» и «GND». Но для их настройки и считывания данных потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и адаптер USB-RS485. | | Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером, но для их настройки потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и преобразователь интерфейса USB-RS-485, например, [[WB-USBRS485 v.1 Interface Converter | WB-USB485 ]]. |
|
| |
|
| Чтобы начать обмен с modbus-устройством, нужно клеммы '''A''' и '''B''' устройства подключить ко входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.
| | Для начала работы надо клеммы '''A''', '''B''' и '''GND''' устройства подключить к входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере. |
|
| |
|
| == Подготовка к работе == | | == Подготовка к работе == |
| Независимо от используемой операционной системы вам нужно знать [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard | modbus-адрес]] устройства, [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|коды функций]] чтения и записи регистров, а также адреса регистров устройства. Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в [[Common_Modbus_Registers | таблице общих регистров]]. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.
| | Перед настройкой устройства вам нужно знать: |
| | # [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard | modbus-адрес]] устройства, |
| | # [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|коды функций]] чтения и записи регистров, |
| | # адреса регистров устройства. |
|
| |
|
| === ОС Windows ===
| | Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в [[Common_Modbus_Registers | таблице общих регистров]]. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему. |
| Для подключения по протоколу Modbus из ОС Windows мы рекомендуем использовать утилиту [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools. Она может одновременно опрашивать несколько устройств на шине и отправлять на них данные.
| |
|
| |
|
| Программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней.
| | == Программы для работы по протоколу Modbus == |
| | [[Image:wb-modbus-device-editor.png|300px|thumb|Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor]] |
| | Мы рекомендуем использовать утилиту '''[https://github.com/wirenboard/wb-modbus-device-editor wb-modbus-device-editor]''', есть варианты для Windows и Linux. |
|
| |
|
| Можно также использовать [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] — есть «Pro» и «Free» версия.
| | Альтернативный вариант для Windows <b>[https://www.rilheva.com/rilheva-modbus-poll-desktop-edition/ Rilheva Modbus Poll]</b>. Она бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров. |
|
| |
|
| ==== Настройка порта ====
| | Также можно использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту [[Modbus-client| modbus_client]] в ОС Linux. |
|
| |
|
| Перед подключением к устройству нужно настроить USB-RS485 адаптер: установить драйвер и указать параметры:
| | == Выбор порта == |
| * Вставьте адаптер USB-RS485 в USB-порт компьютера.
| | В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств '''Порты (COM и LPT)''', разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя. |
| * Откройте на компьютере '''Диспетчер устройств''', для этого кликните правой кнопкой мыши на меню «Пуск» и выберите пункт «Диспетчер устройств».
| |
| * Найдите в дереве тип устройств '''Порты (COM и LPT)''', разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.
| |
| * Если драйвер установлен успешно, то выделите адаптер и в контекстном меню правой кнопки мыши выберите пункт «Свойства».
| |
| * В открывшемся окне, на вкладке '''Настройки порта''' укажите параметры: '''Бит в секунду''' — 9600, '''Биты данных''' — 8, '''Четность''' — Нет, '''Стоповые биты''' — 2. Если на вкладке имеется «флажок RS485», то включите его.
| |
|
| |
|
| [[File:Usbrs485-1.PNG|450px|thumb|right|Настройка порта в диспетчере устройств]] | | В ОС Linux порт можно узнать с помощью команды команды <code>dmesg -wH</code>, которую нужно запустить перед физическим подключением USB-адаптера. В диагностических сообщениях будет выведено сообщение об обнаружении адаптера и назначении ему порта: |
| {{Wbincludes:Modbus: Preparing for work}}
| | <syntaxhighlight lang="console"> |
| | [ +7,705022] usb 3-7: new full-speed USB device number 6 using xhci_hcd |
| | [ +0,149142] usb 3-7: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.62 |
| | [ +0,000014] usb 3-7: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0 |
| | [ +0,000005] usb 3-7: Product: USB2.0-Serial |
| | [ +0,001500] ch341 3-7:1.0: ch341-uart converter detected |
| | [ +0,000549] usb 3-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 |
| | </syntaxhighlight> |
| | В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0. |
|
| |
|
| Теперь все готово для соединения с modbus-утройством с помощью утилиты [[Modbus-client| modbus_client]].
| | В интерфейсе программы '''Rilheva Modbus Poll''' для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (<code>~/.wine/dosdevices</code>) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер. |
| | <gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="200px"> |
| | Image: Windows-com-port-check.png |Определение номера COM-порта в диспетчере устройств ОС Windows |
| | Image: Wine-com-port-check.png | Определение номера COM-порта при работе через wine в OC Linux |
| | </gallery> |
|
| |
|
| == Работа из ОС Windows с помощью Modbus Poll == | | == Работа с программой wb-modbus-device-editor == |
| | [[Image:wb-modbus-device-editor.png|300px|thumb|Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor]] |
|
| |
|
| Рассмотрим работу с устройством по протоколу Modbus на примере трехфазного счетчика электроэнергии [[WB-MAP3E]].
| | В утилиту встроены шаблоны для различных устройств, поэтому всё, что вам нужно — это скачать файл с утилитой, установить её, настроить параметры подключения и выбрать нужный шаблон. |
|
| |
|
| === Настройка соединения ===
| | В Linux: |
| Перед началом работы нужно настроить соединение: выберите в меню '''Connection''' → '''Connect''' и в открывшемся окне укажите параметры соединения.
| | # Скачать утилиту, [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-device-editor/releases выбрав нужную версию по ссылке]. |
| | # Установить deb-пакет с помощью пакетного менеджера. |
|
| |
|
| При запуске программы у вас уже будет открыто окно опроса устройства. Если вы его закрыли или вам нужно опросить еще одно устройство — выберите в меню '''File''' → '''New'''. Окно опроса устройства содержит таблицу, в строках которой выводится пара «Имя регистра» — «Значение».
| | В Windows: |
| | # Скачать утилиту, [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-device-editor/releases выбрав нужную версию по ссылке]. |
| | # Распаковать архив в удобную папку. Запустить wb-modbus-device-editor.exe. Для удобства можно вывести ярлык на рабочий стол. |
|
| |
|
| [[File:Usbrs485-2.PNG||450px|thumb|right|Настройка соединения в программе Modbus Poll]] | | == Работа с программой Rilheva Modbus Poll == |
| | === Использование готовых конфигураций регистров для модулей Wiren Board === |
| | Для упрощения настройки наших устройств без контроллера Wiren Board, мы написали готовые шаблоны для программы Rilheva Modbus Poll, лежат в [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates репозитории wb-community]. |
| | Использование: |
| | # Скачайте файл конфигурации с расширением ''.rilmp'' к себе на компьютер. |
| | # Запустите программу Rilheva Modbus Poll и загрузите в неё файл конфигурации. |
| | # Настройки обмена будут заполнены значениями по умолчанию, при необходимости, измените их. |
| | # Укажите modbus-адрес устройства и выберите используемый последовательный порт. |
| | # Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку '''Connect'''. Значения регистров из будут показаны в таблице. |
| | # Установите нужные значения в поле '''Current value''', они будут сразу отправлены в устройство. |
| | # Остановите опрос кнопкой '''Disconnect'''. |
|
| |
|
| === Чтение значений из регистров === | | <gallery mode="packed" heights="150px"> |
| Чтобы вывести значение регистра в таблицу, нужно указать его тип, адрес и другие параметры опроса. Для этого в таблице выберите строку, вызовите контекстное меню правой кнопки мыши и кликните на пункте '''Read/Write Definition'''. Имя регистра необязательно и нужно для удобства восприятия информации, вводится вручную. Чтобы ввести имя, кликните дважды на ячейке и введите текст с клавиатуры.
| | Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mr6с.png | Настройка модуля реле WB-MR6С |
| | Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mdm3.png | Настройка диммера WB-MDM3 |
| | Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mrgbw-d.png | Настройка диммера WB-MRGBW-D |
| | </gallery> |
|
| |
|
| ==== Считывание одного регистра ====
| | Шаблоны для некоторых Modbus-устройств Wiren Board: |
| | * [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/common-registers-wb-device.rilmp Универсальный шаблон общих регистров: серийный номер и параметры подключения] |
| | * [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mr6xx-with-inputs.rilmp WB-MR6C v.2, WB-MR6LV/x, WB-MR6HV/x, WB-MR6C/NC (6-канальный модуль реле)] |
| | * [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mr3xx-with-inputs.rilmp WB-MR3LV/x, WB-MR3HV/x, WB-MRWL3 (3-канальный модуль реле)] |
| | * [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mr6xx-without-inputs.rilmp WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6 (6-канальный модуль реле)] |
| | * [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mrgbw-d-fw3-registers.rilmp WB-MRGBW-D fw3 (4-канальный диммер светодиодных лент c прошивкой 3.x)] |
| | * [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mdm3.rilmp WB-MDM3 (3-канальный диммер)] |
| | * [https://github.com/wirenboard/wb-community/blob/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mai6.rilmp WB-MAI6] |
|
| |
|
| Для примера считаем из устройства значение одного Holding-регистра. В табличной части окна опроса выберите первую строку, кликните правой кнопкой мыши и в контекстном меню выберите '''Read/Write Definition'''. | | === Создание собственной конфигурации === |
| | # Выберите в главном окне программы Rilheva Modbus Poll подключение к последовательному порту и укажите номер порта. |
| | # Настройте параметры обмена: скорость, четность, количество стопбитов в соответствии с настройками модуля, а также таймаут ответа и частоту повторения запросов. |
| | # Добавьте регистры устройства, которые необходимо опрашивать. Нажмите кнопку '''Add register''' и в появившемся диалоговом окне заполните поля в соответствии с картой регистров используемого модуля: |
| | #* Address — адрес регистра в десятичном формате. |
| | #* Alias — понятное описание регистра. |
| | #* Read only — запрет на запись значений в регистр. Для регистров, значения которых нужно изменять снимите галочку. |
| | #* Read function — выбор типа регистра и соответствующей modbus-функции для его опроса. |
| | #* Type — задает формат данных. |
| | #* Multiplier — коэффициент, на который умножается значение регистра для удобного отображения. |
| | #* Offset — значение, которое прибавляется к значению регистра для удобного отображения. |
| | #* Decimal places — количество десятичных знаков при отображении. |
| | #* Add further registers with the same kind — опция позволяет добавить сразу несколько регистров одного типа в список опроса. |
| | # Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку '''Connect'''. |
| | # Установите нужные значения в поле '''Current value''', они будут сразу отправлены в устройство. |
| | # Остановите опрос кнопкой '''Disconnect'''. |
|
| |
|
| Заполните параметры опроса регистра:
| | Рассмотрим работу с устройством по протоколу Modbus RTU на примере модуля реле [[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules | WB-MR6C v.2]]. Считаем состояние выхода 1, счетчик срабатываний входа 1 и серийный номер модуля: |
| * '''Slave id''' — modbus адрес устройства, напечатан на наклейке и имеет вид «Addr: XX».
| | # В [[Relay_Module_Modbus_Management | таблице регистров модуля реле]] найдите описание этих регистров: |
| * '''Function''' — мы хотим считать holding-регистр, поэтому выберите '''03: Read Holding Registers (4x)'''. Тип регистра можно узнать из таблицы в документации на устройство.
| | #* состояние выхода 1 реле: адрес регистра 0, тип coil, формат bool |
| * '''Address mode''' — формат адреса регистра. Зависит от того, в каком виде представлен адрес регистра в документации на устройство. | | #* счетчик срабатываний входа 1: адрес регистра 32, тип input, формат u16 |
| * '''Address''' — адрес регистра можно взять из таблицы регистров устройства. Мы считаем общий для всех наших устройств регистр — 110. Список общих регистров можно посмотреть на странице [[Common_Modbus_Registers|Общие Modbus регистры]]. Обратите внимание на формат адреса — в нашем случае он десятичный. Если формат будет в шестнадцатеричном формате, то измените значение настройки '''Address mode'''. | | #* серийный номер модуля: адреса регистров 270, 271, тип input, формат u32 |
| * '''Quantity''' — количество считываемых последовательно регистров, начиная с регистра, указанного в поле '''Address'''. Мы будем считывать один регистр — установите значение «1».
| | # Впишите эти параметры в настройках опроса регистров и включите опрос. |
| * '''Scan Rate''' — период опроса регистра. Оставьте по умолчанию.
| | # Если параметры обмена и конфигурация регистров корректны, то в поле '''Current value''' отобразится содержимое регистров. |
| * '''Address in Cell''' — если вы хотите вывести адрес регистра в ячейку рядом со значением — отметьте этот флажок.
| | # Внесите изменения и остановите опрос. |
|
| |
|
| Остальные значения оставьте по умолчанию. Нажмите кнопку '''OK'''.
| | Конфигурацию можно сохранить и использовать её для настройки таких же устройcтв. |
|
| |
|
| [[File:Modbys poll 03-test3.png|450px|thumb|none|Считанное значение общего регистра с адресом «100»]]
| | <gallery mode="packed" heights="150px" caption="Пример опроса устройства"> |
| | | Image: Rilheva-modbus-poll-register1-config.png | Конфигурирование опроса регистра состояния выхода 1 реле |
| ==== Считывание нескольких регистров подряд ====
| | Image: Rilheva-modbus-poll-register2-config.png | Конфигурирование опроса регистра счетчика срабатываний входа 1 |
| | | Image: Rilheva-modbus-poll-register3-config.png | Конфигурирование опроса регистра серийного номера модуля |
| Считаем значение параметра «Прямая активная энергия для фазы L1». Находим его в [[WB-MAP3E_Data_Registers|таблице регистров WM-MAP3E]]: тип параметра — Input, разрядность — u64 (занимает 4 регистра), адрес первого регистра — 0x1204.
| | Image: Rilheva-modbus-poll-register-polling.png | Опрос регистров устройства Wirenboard |
| | |
| Заполните параметры опроса регистров:
| |
| * '''Slave id''' — 38.
| |
| * '''Function''' — мы хотим считать input-регистр, поэтому выберите '''04: Read Input Registers (3x)'''.
| |
| * '''Address mode''' — так как адрес первого регистра в шестнадцатеричном формате, выберите '''Hex'''.
| |
| * '''Address''' — 1204. Адрес вводится без «0x».
| |
| * '''Quantity''' — значение хранится в четырех регистрах, поэтому установите «4».
| |
| * '''Address in Cell''' — установим флажок, чтобы вывести адреса регистров в ячейки.
| |
| | |
| Остальные значения оставьте по умолчанию. Нажимаем кнопку '''OK'''.
| |
| | |
| Так как значение хранится в нескольких регистрах, то конечный результат нужно вычислить. Вы можете [[WB-MAP12H_Data_Registers|вычислить значение вручную]] или автоматически конвертировать. Чтобы конвертировать значение регистров в десятичный вид, перейдите в меню '''View''' → выберите '''64 Bit Unsigned''' → '''Little-endian'''. Теперь десятичное значение будет отображено в первом регистре последовательности.
| |
| | |
| <gallery mode="packed" heights="320px"> | |
| File:Modbys poll 05-energy_asis.png|Считанный параметр «Прямая активная энергия для фазы L1» из счетчика WM-MAP3E. Шестнадцатеричный вид.
| |
| File:Modbys poll 06-energy_format.png|Переключение отображения параметров в десятичный вид
| |
| File:Modbys_poll_06-energy_decimal.png|Считанный параметр «Прямая активная энергия для фазы L1» из счетчика WM-MAP3E. Десятичный вид.
| |
| </gallery> | | </gallery> |
|
| |
|
| === Запись в регистр === | | == Работа с программой modbus_client == |
| Для демонстрации записи в регистр, изменим адрес modbus-устройства. | | Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client. |
| | |
| Откройте окно опроса устройства и вызовите окно записи данных:
| |
| * откройте новое окно опроса устройства: меню '''File''' → '''New''';
| |
| * выберите в главном меню '''Functions''' → '''Write Single Register'''.
| |
| | |
| В открывшемся окне заполните поля:
| |
| * '''Slave id''' — введите текущий адрес устройства;
| |
| * '''Address''' — введите регистр, где хранится адрес modbus — 128 (десятичный);
| |
| * '''Value''' — введите новый адрес устройства;
| |
| * '''Use Function''' — установите значение '''06: Write single register'''.
| |
| | |
| Для отправки данных в устройство нажмите кнопку '''Send'''.
| |
| | |
| [[File:Usbrs485-4.PNG|450px|thumb|none||Запись нового адреса modbus-устройства]]
| |
| | |
| == Работа из ОС Linux с помощью modbus_client ==
| |
| ===Проверка подключения к устройству и считывание адреса===
| |
|
| |
|
| Все устройства Wiren Board с протоколом Modbus RTU хранят адрес в регистре 0x80 — его удобно считывать для проверки подключения.
| | Для этого скачайте [https://github.com/contactless/modbus-utils/releases/download/1.2/modbus-utils_1.2_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux]. |
| | |
| Читаем содержимое регистра 0x80 с устройства с адреса 2 с помощью функции 0x03 (Read Holding Registers):
| |
|
| |
|
| | Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой: |
| <syntaxhighlight lang="bash"> | | <syntaxhighlight lang="bash"> |
| modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a2 -t0x03 -r0x80
| | sudo apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb |
| </syntaxhighlight>
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [02][03][00][80][00][01][85][D1]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| <02><03><02><00><02><7D><85>
| |
| SUCCESS: read 1 of elements:
| |
| Data: 0x0002
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| ===Запись нового адреса===
| |
| | |
| Записываем новый адреса устройства в регистр 0x80, используя функцию 0x06 (Write Single Register):
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0x00 -t0x06 -r0x80 0x02
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Где 0x02 — адрес, который нужно задать.
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Data to write: 0x2
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [00][06][00][80][00][02][08][32]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| ERROR Connection timed out: select
| |
| ERROR occured!
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Сообщение об ошибке возникает всегда, когда запись производится на специальный адрес 0 (-a0x00). Теперь к устройству нужно обращаться по адресу 0x02.
| |
| | |
| Пример '''неправильного''' использования команды:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0x00 -t0x06 -r0x80
| |
| </syntaxhighlight> | | </syntaxhighlight> |
|
| |
|
| Здесь не указано значение, которое нужно записать в регистр адреса, поэтому устройство получит неизвестный адрес.
| | Также автоматически должен установиться пакет <code>libmodbus</code>, если этого не произошло — установите его из репозитория apt. |
| | |
| ===Чтение сигнатуры устройства===
| |
| | |
| Прочтем регистры релейного модуля WB-MR14 с адресом 0x01, содержащие сигнатуру (модель) устройства, WBMR14. Известно, что сигнатура хранится по адресу 200 и занимает 6 регистров.
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 6
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Opening /dev/ttyAPP1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [01][03][00][C8][00][06][44][36]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| <01><03><0C><00><57><00><42><00><4D><00><52><00><31><00><34><D4><76>
| |
| SUCCESS: read 6 of elements:
| |
| Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0031 0x0034
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| В ответе мы получили шесть 16-битных значений, в каждом из которых содержится код одного ASCII-символа. Преобразуем их, заменив начальные '''0x00''' на '''/x''' и удалив пробелы, к виду <code>\x57</code> и т.д., который понятен команде echo, и выведем на экран получившееся:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 \
| |
| -a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
| |
| grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`| xxd -r -p
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| WBMR14
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| В старых версиях прошивки вводить <code>| xxd -r -p</code> не было нужно.
| |
| | |
| === Пример чтения версии прошивки ===
| |
| Прочтем версию прошивки из модуля с modbus-адресом 189. По адресу 250 хранится null-termitated строка максимальной длиной в 16 регистров. Прочтем 16 регистров, начиная с адреса 250, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| | |
| export DEV_PORT=/dev/ttyRS485-1 #Correct this!
| |
| export DEV_ADDR=189 #Correct this!
| |
| | |
| echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 $DEV_PORT \
| |
| -a$DEV_ADDR -t0x03 -r250 -c 16 | \
| |
| grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>
| |
| | |
| В результате выполнения команды получаем строку, например '''1.3.1'''.
| |
| | |
| ===Включение реле релейного модуля===
| |
| | |
| На модуле WB-MR14 включим реле с номером 6 (адреса регистров флагов начинаются с нуля, помним об этом!). Используем для этого команду 0x05 (Write Single Coil):
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x05 -r0x05 0x01
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Data to write: 0x1
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [01][05][00][05][FF][00][9C][3B]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| <01><05><00><05><FF><00><9C><3B>
| |
| SUCCESS: written 1 elements!
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Обратите внимание, утилита modbus_client при записи заменила 1 на 0x00FF, поскольку именно это значение служит для включения реле. Любое ненулевое значение будет заменено на 0x00FF, поэкспериментируйте.
| |
| | |
| ===Одновременное включение нескольких реле===
| |
| | |
| Включим все нечетные реле и выключим все четные. Для этого используем функцию 15 (Write Multiple Coils). В модуле всего 14 реле, так что мы должны передать значения для 14 регистров с 0 по 13.
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x0f -r0x00 -c 14 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Data to write: 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [01][0F][00][00][00][0E][02][55][15][1A][97]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| <01><0F><00><00><00><0E><D4><0F>
| |
| SUCCESS: written 14 elements!
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Обратите внимание на структуру данных запроса:
| |
| *[01] — адрес
| |
| *[0F] — код функции Write Multiple Coils
| |
| *[00][00] — адрес первого регистра флагов для записи
| |
| *[00][0E] — количество элементов для записи (14)
| |
| *[02] — количество байт данных (14 бит помещаются в 2 байтах)
| |
| *[55][15] — 01010101 00010101 (первое реле — младший бит первого байта, 8 реле — старший бит первого байта, 9 реле — младший бит второго байта)
| |
| *[1A][97] — CRC16
| |
| | |
| | |
| А так же на структуру ответа:
| |
| *<01> — адрес
| |
| *<0F> — код функции Write Multiple Coils
| |
| *<00><00> — адрес первого регистра флагов для записи
| |
| *<00><0E> — количество записанных регистров флагов
| |
| *<D4><0F> — CRC16
| |
|
| |
|
| Подробнее описание структуры данных запросов и ответов можно найти на странице [[Special:MyLanguage/Протокол Modbus|Протокол Modbus]].
| | Как работать и примеры использования смотрите в статье [[Modbus-client| modbus_client]]. |