wb_editors
367
правок
(→Карта регистров: Добавлены регистры периода опроса по каналам) |
(→Описание параметров: Переименование параметра Data Rate -> Sampling Time) |
||
Строка 916: | Строка 916: | ||
В зависимости от выбранного вида входного сигнала будут доступны параметры: | В зависимости от выбранного вида входного сигнала будут доступны параметры: | ||
* Data rate — частота аппаратного измерения, то есть количество измерений в секунду (SPS). Чем меньше значение, тем выше точность измерения. По умолчанию: 20. | * Data rate — частота аппаратного измерения, то есть количество измерений в секунду (SPS). Чем меньше значение, тем выше точность измерения. По умолчанию: 20. | ||
*: Начиная с версии wb-mqtt-serial 2.52.0 параметр называется Sampling Time (изменилось только название, совместимость с предыдущими конфигами сохранена), что даёт более понятную картину: параметр задает время семплирования, т.е. накопления данных внутри АЦП. Все каналы опрашиваются последовательно. Таким образом, общее время измерения всех каналов может быть оценено как сумма (Sampling_Time * Number_of_measurements) включенных каналов. | |||
* Number of measurements — количество измерений подряд. Чем больше число, тем медленнее, но точнее измерения. По умолчанию: 0, но оно приравнивается к 1 — одно измерение. | * Number of measurements — количество измерений подряд. Чем больше число, тем медленнее, но точнее измерения. По умолчанию: 0, но оно приравнивается к 1 — одно измерение. | ||
* Lowpass filter time, ms — фильтр нижних частот, характерное время. Можно использовать для снижения влияния шума в сигнале с датчиков на инерционных системах. По умолчанию: 0 — отключен. Максимально возможное значение — 65 000 мс. | * Lowpass filter time, ms — фильтр нижних частот, характерное время. Можно использовать для снижения влияния шума в сигнале с датчиков на инерционных системах. По умолчанию: 0 — отключен. Максимально возможное значение — 65 000 мс. |