translator, wb_editors
4444
правки
Matveevrj (обсуждение | вклад) |
Matveevrj (обсуждение | вклад) |
||
Строка 47: | Строка 47: | ||
В веб-интерфейсе контроллера можно задать адрес мотора, параметры связи и опроса параметров. | В веб-интерфейсе контроллера можно задать адрес мотора, параметры связи и опроса параметров. | ||
Адрес задаётся в поле '''Slave id''' в формате <code>0x<ID мотора (1 байт)><ID канала (младший байт)><ID канала (старший байт)></code>, например, <code>0x098000</code>. | Первоначальная конфигурация: | ||
#Подключите привод к любому порту к RS-485 контроллера Wiren Board, подайте питание на привод. | |||
#В веб-интерфейсе контроллера перейдите в '''Настройки''' - '''Конфигурационные файлы''' - '''Настройки wb-mqtt-serial'''. | |||
#Переключите выбранный порт на скорость 2400 бит/с. | |||
#Задайте адрес привода. | |||
#:Адрес задаётся в поле '''Slave id''' в формате <code>0x<ID мотора (1 байт)><ID канала (младший байт)><ID канала (старший байт)></code>, например, <code>0x098000</code>. | |||
#Включите опрос параметров '''Обучить''' и '''Удалить'''. | |||
#Сохраните конфигурацию. | |||
#На вкладке Устройства найдите виджет привода. Параметры будут красными, потому что адрес привода не совпадает. | |||
#Чтобы записать новый адрес нажмите кнопку Обучить. Адрес привода обновится на тот, который вы указали в п.4. | |||
Далее можно переключить скорость интерфейса. | |||
Порт привода по умолчанию работает на скорости 2400 бит/с, чтобы изменить скорость: | Порт привода по умолчанию работает на скорости 2400 бит/с, чтобы изменить скорость: |