CODESYS и контроллер Wiren Board
Обзор
CODESYS — это инструментальный программный комплекс промышленной автоматизации, которая позволяет писать программы на языках МЭК(IEC) 61131-3: FBD, ST, LD, SFC.
Чтобы использовать CODESYS с контроллером Wiren Board, нужно купить лицензию на пакет CODESYS Control for Linux ARM SL. Есть демонстрационная версия с ограничением по времени работы.
CODESYS — это сторонний продукт, за технической поддержкой обращайтесь к производителю ПО.
Установка
Сначала установим среду разработку и необходимые пакеты:
- Скачиваете CODESYS Development System V3, устанавливаете и запускаете.
- Перейдите в меню Tools → CODESYS Installer.
- Вводите в поиске ARM и отмечаете для установки пакет CODESYS Control for Linux ARM SL. Автоматически будут выбраны зависимости: CODESYS Edge Gateway for Linux, CODESYS Control SL Extension Package.
- Нажимаете кнопку Install Selected, в открывшемся окне подтверждаете действие — OK.
- Установка пакетов для работы с контроллером Wiren Board
Теперь установим исполнительную систему на контроллер Wiren Board:
- Перейдите в меню Tools → Update Linux ARM.
- В открывшейся панели Linux ARM введите:
- Username — root,
- Password — ssh пароль,
- IP Address — IP-адрес контроллера.
- Нажмите кнопку Install.
Среда разработки настроена, исполнительная система установлена на контролер, можно переходить к разработке.
- Установка исполнительной среды на контроллер Wiren Board
Создание проекта
Создайте проект:
- Выберите в меню File → New Project.
- В настройках проекта укажите:
- Device — CODESYS Control for Linux ARM SL.
- PLC_PRG in — предпочитаемый язык разработки.
С устройствами, подключёнными к контроллеру вы можете общаться по протоколу MQTT, через встроенный шлюз Modbus RTU/TCP или напрямую по протоколу Modbus RTU.
Полезные ссылки
Поддерживаемые контроллером Wiren Board системы верхнего уровня, приложения, способы программирования, протоколы и устройства
| Протоколы
|
| Опрос датчиков и работа с устройствами (в базовой комплектации)
|
1-Wire • DLMS/COSEM • Modbus RTU/TCP Master • ГОСТ МЭК 61107 • СПОДЭС (ГОСТ Р 58940-2020) • Wiegand
|
| Опрос датчиков и работа с устройствами (с помощью модулей расширения)
|
KNX • eBUS • OpenTherm • Z-Wave • Zigbee
|
| Опрос контроллера из систем верхнего уровня и с других устройств
|
KNX • Modbus RTU/TCP Slave • MQTT • OPC UA • SNMP • Zabbix • МЭК 104 • SmartWeb(Гидроголо)
|
| Системы верхнего уровня
|
| Системы мониторинга и SCADA
|
Grafana • Home Assistant • IntraHouse • Sprut.hub • IntraSCADA • iRidium Server • MasterSCADA • Nagios • SimpLight SCADA • Rapid SCADA • SAYMON • Zabbix
|
| Приложения
|
| Управление с телефона |
MQTT Dash • iRidium • Home Assistant • Apple Home • Дом с Алисой • Салют! Умный дом
|
| Голосовые помощники
|
Siri • Салют • Алиса
|
| Способы программирования
|
| Языки программирования ПЛК |
FBD, ST, LD, SFC (МЭК 61131-3)
|
| Визуальное программирование |
Node-RED
|
| Упрощённый текстовый движок правил
|
wb-rules
|
| Стандартное программирование
|
Python • C++ • Go • Node.js
|
| Протестированные устройства сторонних производителей
|
| Адаптеры протоколов
|
ECODim DALI GW2 • HDL KNX-DALI Gateway M/DALI.1
|
| Датчики климата
|
DS18B20 и клоны • Kvadro 1WIRE-RS485 • RLDA NL-3DPAS-M • RLDA NL-1S111 • Wellpro WP3066ADAM • Даджет MT8057/MT8057S • РД MSU21 • РД MSU24 • РД MSU34+TLP • РД MSU34+THLP • Эксис ИВТМ-7 М 3
|
| Датчики уровня
|
ЭСКОРТ ДБ-2
|
| Универсальные датчики
|
TESLiOT (BLE)
|
| Диммеры
|
DALI • Philio PAD07-RU • Uniel UCH-M131RC/0808 • Uniel UCH-M141RC/0808 • РД DDL04R • РД DDL24 • РД DDL84R-V • РД DDM845R
|
| Домофоны
|
VIZIT (ВИЗИТ), Элтис, Цифрал, Техком, Метаком, Beward и другие координатного типа
|
| Конвекторы
|
Varmann QTherm
|
| Кондиционеры
|
Haier YCJ-A002 • Z-Wave ИК-передатчик PAR01-RU
|
| Контроллеры вентиляции и климата
|
Mautomatics JL204C5 (Breezart 550 Lux) • GTC (General Thermo Controllers) Syberia 5.0 • SystemAir VR 300 • Тепломаш КЭВ-БЛОК-МК
|
| Контроллеры холодильного оборудования
|
Carel BASIC(PYEZ)/EASY(PJEZ) • Danfoss EKC 204A1/AK-CC 210 • Danfoss EKC 202B • Danfoss EKC 202D • Danfoss ERC 211/ERC 213/ERC 214 • Eliwell IDPlus 974
|
| Метеостанции
|
Netatmo Urban Weather Station
|
| Модули ввода-вывода
|
Wellpro WP8026ADAM • Wellpro WP8027ADAM • Wellpro WP8028ADAM • Wellpro WP9038ADAM
|
| Модули реле
|
РД DRB88 • Rubetek TZ78 • ICP DAS tM-P3R3 • ICP DAS LC-103 • Uniel UCH-M111RX/0808 • Uniel UCH-M121RX/0808
|
| Моторы для штор/Электрокарнизы
|
Akko AM82 • Dooya DM35EQ • Dooya DT82 • WinDeco • Somfy SDN • SunFlower KT82TV • Somfy RS485 RTS transmitter • Беспроводные Dooya/Somfy
|
| Панели управления
|
Cityron ПУ-3 (Modbus) • Sonoff NSPanel (fw NXPanel) • EKF PRO-Screen
|
| Счётчики воды
|
Пульсар • Пульсар-М • Элехант СВД-15 • Элехант СВД-20 • Счётчики с импульсным выходом
|
| Счётчики тепла
|
Пульсар
|
| Счётчики электроэнергии
|
CSQ PD561Z-9SY • Peacefair PZEM-016 • Eastron SDM120M • Eastron SDM220M • Меркурий 200 • Меркурий 201 • Меркурий 203.2T • Меркурий 204 • Меркурий 206 • Меркурий 208 • Меркурий 230 • Меркурий 231 • Меркурий 234 • Меркурий 236 • Меркурий 238 • Милур 104 • Милур 105 • Милур 107 • Милур 305 • Милур 307 • Нева МТ 113 • Нева МТ 123 • Нева МТ 124 • Нева МТ 323 • Нева МТ 324 • Энергомера CE301 • Энергомера CE102M • Энергомера CE303 • Энергомера CE308
|
| Термостаты
|
BAC-002ALN • BAC-6000ALN • BAC-6000ELNW • BHT-6000 Series • Heatit Z-TEMP2 • Hessway • Siemens RDF302
|
| Увлажнители
|
CAREL Humisonic
|
| Управление двигателями (преобразователи частоты)
|
Vacon/Danfoss 10 • Danfoss VLT Microdrive FC51 • T13-400W-12-H/T13-750W-12-H
|
| Прочее
|
DIY • Shelly UNI • Tasmota • ESPHome
|
| Устройства с аналоговым или цифровым выходом
|
| Низковольтная нагрузка
|
Реле с управляющим напряжением 12–24 В • Светодиоды • Низковольтные вентиляторы • Низковольтные сигнальные лампы
|
| Датчики с аналоговым выходом
|
Датчики температуры, давления и другие, имеющие на выходе ток или напряжение
|
| Счётчики с импульсным выходом
|
Счётчики электроэнергии, воды, тепла и другие с импульсным выходом
|
| Устройства с выходом «открытый коллектор»
|
Устройства с выходом «открытый коллектор»
|
| Устройства с питанием 220 В
|
Лампы • Контакторы и другое оборудование с питанием от 220 В
|
