Модули Modbus-реле WB-MR3LV/I(K) и WB-MR6LV/I(K)

From Wiren Board
This is the approved revision of this page, as well as being the most recent.

Купить WB-MR3LV/I(K) в интернет-магазине Купить WB-MR6LV/I(K) в интернет-магазине

WB-MR6LV/I
WB-MR3LV/I

Назначение

WB-MR3LV/I и WB-MR6LV/I — мощные 3- и 6-канальные модули реле для управления силовой нагрузкой общего назначения, в т.ч. с большими пусковыми токами: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п.

WB-MR3LV/K и WB-MR6LV/K — 3- и 6-канальные модули реле для управления силовой нагрузкой общего назначения с пусковыми токами, не превышающих максимальный ток реле.

Все модули рассчитаны на нагрузку 16 А (номинал 10 А) и могут использоваться без промежуточных контакторов. В них предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.

О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки.

Схема наименования

WB-MRNLV/x, где:

  • N — количество каналов: 3 или 6.
  • x — тип реле: I (большие пусковые токи) или K (без пусковых токов).

Например:

  • WB-MR3LV/I: 3-канальный модуль реле для коммутации нагрузки с большими пусковыми токоми.
  • WB-MR6LV/K: 6-канальный модуль реле для коммутации нагрузки без пусковых токов.

Технические характеристики

Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9–28 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (с выключенными реле) — 0.5 Вт
  • Со всеми включёнными реле — WB-MR3LV/*: 1.5 Вт; WB-MR6LV/*: 3 Вт
  • Пиковое значение — до 8 Вт в течение 20 мс
Выходы
Параметры реле Смотрите в разделе Выходы
Входы
Количество входов 4 (3+1) для WB-MR3LV/*

7 (6+1) для WB-MR6LV/*

Тип входов «Сухой контакт», групповая изоляция

Напряжение на входе ~12 В. Ток при замыкании входа ~2 мА

Допустимое напряжение от -20 В до +40 В
Частота и длительность импульсов
  • До 10 Гц (T > 50 мс) - по умолчанию
  • До 1 кГц при уменьшении времени защиты от дребезга
  • До 5 кГц (с версии прошивки 1.15.0)

(смотри таблицу ревизий)

Функции

с помощью mapping-матрицы (с версии прошивки 1.9.0)

Индикация
Индикация питания и обмена данными Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой)
Индикация состояния каналов реле Оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой)
Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485 Задаются программно, по умолчанию:

скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2

Готовность к работе после подачи питания ~2 c
Условия эксплуатации
Температура воздуха От −40 до +80 °С
Относительная влажность До 92 %, без конденсации влаги
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,

для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода

Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 3/6
Габаритные размеры (Д x Ш x В) WB-MR3LV/*: 53 x 90 x 58 мм

WB-MR6LV/*: 106 x 90 x 58 мм

Масса (с коробкой) WB-MR3LV/*: 160 г

WB-MR6LV/*: 300 г

Общий принцип работы

Индикация

Индикация в модуле WB-MR6C v.3

В модуле есть индикаторы, которые помогут определить его состояние без подключения к контроллеру:

  • S — статус обмена по Modbus: загорается при подаче низковольтного питания на модуль и мигает в момент опроса по шине RS-485.
  • 1–6 — состояние выходов: горит — реле замкнуто.
  • A — есть только в версиях со встроенным блоком питания: загорается при переходе модуля в безопасный режим.

Входы

Входы выведены на винтовые клеммники. Можно использовать как кнопки без фиксации, так и с фиксацией. Есть дополнительный вход 0 (по умолчанию настроен на отключение всех реле). Дискретные входы можно использовать для прямого управления каналами реле, как входы общего назначения или настроить внутреннюю логику взаимодействия входов с выходами. См. Режимы взаимодействия входов и реле.

Выходы

Каждый контакт реле защищен от перенапряжения варистором, соединённым с контактом «C». Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье Рекомендации по выбору реле.

Параметры реле
Параметр Значение
WB-MR3LV/I и WB-MR6LV/I WB-MR3LV/K и WB-MR6LV/K
Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация выходов 3 или 6 выходов, соединенных с контактами реле
Конфигурация контактов каждого выхода Двухпозиционные с переключением, SPDT(NC, C, NO)
Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Номинальный коммутируемый ток на каждый канал,

резистивная нагрузка 230 В (AC)

10 А
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал,

резистивная нагрузка 230 В (AC)

16 А
Максимальный допустимый пусковой ток

(в течение 20 мс, для контакта NO)

120 А ≤ 16 А
Сопротивление контактов < 100 мОм
Материал контактов AgSnO2
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 5000 В, cреднеквадратичное значение (Vrms)
Срок жизни: количество переключений

для нагрузки 16 А 230 В (AC), cos φ = 1

75 000 50 000
Срок жизни: количество переключений

без нагрузки

10 000 000
Модель реле Hongfa HF115F-I Hongfa HF115FK
Особенности Большой пусковой ток, переключаемая группа контактов Переключаемая группа контактов

Монтаж

Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье RS-485:Физическое подключение. Для удобства коммутации устройств шлейфом второй клеммник на 6-канальных модулях соединен параллельно с первым.

Как обжимать наконечники НШВИ

Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).

При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.

Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.

При включении реле, модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Поэтому необходимо использовать блок питания с запасом по мощности.

Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары.

Пример монтажа

Пример монтажа WB-MR3LV/S

Назначение входов можно изменить с помощью Mapping-матрицы.

Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе Настройка.

Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR3LV/S можно посмотреть на рисунке Пример монтажа WB-MR3LV/S.

В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.

К выходам K1, K2, K3 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и светодиодная лампа. Ко входам подключены выключатели, которые замыкают входы на iGND.

Выходы K2 и K3 могут управляться как выключателем, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле: K1 – K3.

Настройка

Способы настройки

  1. Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутсвует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
  2. Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus­_client.
  3. Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте адаптер USB-RS485.

Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.

Управление с выключателей

В параметре Режим работы вы можете выбрать тип выключателя, отключить реакцию на нажатия или выбрать один из режимов работы по Mapping-матрице.

При отключении реакции на нажатия состояния входов будут переданы на контроллер, где вы можете обрабатывать их программно.

При выборе режима mapping-матрицы для кнопок, вы сможете настроить действия с выходами для каждого их четырёх типов нажатий, что позволит делать сценарные и проходные выключатели. Как это работает, смотрите в разделе Распознавание типов нажатий.

Доступны настройки:

  • Время длинного нажатия (мс) — если нажатие длится больше указанного времени - считаем его длинным.
  • Время ожидания второго нажатия (мс) — Если за указанное время второго нажатия не было - считаем нажатие одиночным. 0 — отключит все нажатия кроме короткого и длинного, а также ускорит отклик на короткое нажатие.
  • Время подавления дребезга (мс) — антидребезг учитывается по переднему и заднему фронту, сдвигая начало отсчёта времени длинного нажатия и генерацию события Double Event. При работе с нажатиями, значение должно быть в 5-10 раз меньше, чем время ожидания второго нажатия.
  • Период опроса для каждого счётчика.

Настройки входов по умолчанию:

  • каждый вход управляет соответствующим реле, т.е. вход номер 2 управляет реле номер 2;
  • режим работы для входов — выключатель с фиксацией;
  • нулевой вход отключает все реле.

Антидребезг

Пример установки времени антидребезга для входа 1 реле WB-MR6C v.2 в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board

Для любого из входов реле вы можете настроить фильтр антидребезга в параметре Время подавления дребезга (мс). Возможные значения от 0 до 250 мс (от 0 до 100 в прошивках до 1.17.8), значение по умолчанию — 50 мс.

Режим работы реле при возобновлении питания

Устройство может запоминать состояние выходов при отключении питания, выберите нужный режим в параметре Восстанавливать состояния выходов при включении.

Безопасный режим

Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания

Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.

Таймер этого режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета Modbus. При достижении установленного времени — выходы реле отключаются. Если была включена маппинг-матрица, то реле можно управлять напрямую от его входов.

Значение таймера указывается в параметре Таймаут безопасного режима (с) — значение «0» отключает безопасный режим. По умолчанию безопасный режим выключен.

Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board

Элементы управления и индикации модуля WB-MR6LV/I в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board

Выбор шаблона

Чтобы устройство появилось на вкладке Devices в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, добавьте новое serial-устройство и выберите один из шаблонов:

  • для WB-MR3LV/I или WB-MR3LV/K — WB-MR3LV,
  • для WB-MR6LV/I или WB-MR6LV/K — WB-MR6LV.

Управление устройством и просмотр значений

В веб-интерфейсе вы можете управлять выходами устройства и просматривать полученные с него значения. Список отображаемых каналов можно изменить через настройки устройства, доступные на странице выбора шаблона.

Работа по Modbus

Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.

Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.

Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.

Параметры порта по умолчанию

Значение
по умолчанию
Название параметра
в веб-интерфейсе
Параметр
9600 Baud rate Скорость, бит/с
8 Data bits Количество битов данных
None Parity Бит чётности
2 Stop bits Количество стоповых битов


Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными

Modbus-адрес

Modbus-адрес, установленный на производстве

Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на отдельной наклейке со штрихкодом. На заводе устройствам Wirenboard в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.

О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.

Карта регистров

Карта регистров модулей реле

Обновление прошивки и сброс настроек

При обновлении прошивки устройства пользовательские настройки удаляются. Если вы задавали настройки в веб-интерфейсе контроллера, то они будут автоматически восстановлены при первом опросе устройства. В устройствах Wiren Board выпущенных с 2019 года можно обновлять прошивку по протоколу Modbus. Это даёт возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в прошивке прямо на месте монтажа.

Инструкции:

Узнать о выходе новой версии прошивки можно в Журнале изменений в прошивке.

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.

WB-MR6LV

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
4.0 v4.0A (/2) - v4.0D - ... 05.2022 - ...
  • на новой ревизии микроконтроллерной платы
3.3 v3.3V, v3.3X, v3.3Y 01.2022 - 05.2022
  • стандартная версия WB-MR6LV/I, без варисторов, без конденсаторов на входах (для увеличения скорости срабатывания)
3.3 v3.3T 11.2021
  • особая версия со спец. реле WB-MR6LV/K, без варисторов
  • стандартная версия WB-MR6LV/I, без варисторов

(две партии по ошибке промаркированы одним номером партии v3.3T)

3.3 v3.3S 09.2021
  • особая версия со спец. реле WB-MR6LV/K
3.3 v3.3Q, v3.3R - ... 07.2021 -
  • на микроконтроллере GD32
3.3 v3.3P 05.2021
  • на микроконтроллере STM32F042K6T6
3.3 v3.3E - ... 11.2019 - ...
  • напряжение на входах типа «сухой контакт» стало ~12 B
  • увеличена максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
3.3 3.3A - 3.3C 05.2019 - 11.2019
  • с разъемными клеммниками DEGSON на питании, RS-485 и входах
3.1 228, 254, 284 03.2018 - 04.2019
  • с разъемными клеммниками KEFA на питании и RS-485
3.0 177, 184, 194, 210 до 02.2018
  • первая версия: с нажимными клеммниками на питании и RS-485; напряжение на входах типа «сухой контакт» ~4.5 B

WB-MR3LV

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
4.0 v4.0A/I, v4.0A/I1 - v4.0B - ... 07.2022 - ... Стандартная версия:
  • на новой ревизии микроконтроллерной платы
  • без варисторов
3.3 v3.3K 08.2021
  • особая версия со спец. реле WB-MR3LV/K (с варисторами)
3.3 v3.3J, v3.3L - v3.3O 11.2021 - 06.2022 без варисторов
3.3 v3.3G - v3.3H 06.2021 - 08.2021
  • на микроконтроллере GD32
3.3 3.3A - v3.3F 12.2019 - 05.2021
  • напряжение на входах типа «сухой контакт» стало ~12 B
  • увеличена максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
  • с разъемными клеммниками DEGSON
3.1 172, 196, 262, 3.1A до 11.2019
  • первая версия: напряжение на входах типа «сухой контакт» ~4.5 B, с разъемными клеммниками KEFA

Известные неисправности

Список известных неисправностей

Изображения и чертежи устройства

Тип файла WB-MR3LV/I WB-MR6LV/I WB-MR3LV/K WB-MR6LV/K
Corel Draw 2018 WB-Library.cdr.zip
Corel Draw PDF WB-MR3LV_I.cdr.pdf WB-MR6LV_I.cdr.pdf WB-MR3LV_K.cdr.pdf WB-MR6LV_K.cdr.pdf
Autocad 2013 DXF WB-MR3LV_I.dxf.zip WB-MR6LV_I.dxf.zip
Autocad PDF WB-MR3LV_I.pdf WB-MR6LV_I.pdf