Модули Modbus-реле WB-MR3LV/S и WB-MR6LV/S

From Wiren Board
This is the approved revision of this page, as well as being the most recent.


Купить WB-MR3LV/S в интернет-магазине Купить WB-MR6LV/S в интернет-магазине

WB-MR6LV/S

Назначение

Трёх- и шестиканальные модули реле серий WB-MR3LV/S и WB-MR6LV/S предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации. Эти устройства служат для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. с большими пусковыми токами: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п.

Модули рассчитаны на нагрузку 16 А (номинал 10 А) и могут использоваться без промежуточных контакторов. В них предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.

WB-MR6LV/S — установлены два порта RS-485, контакты которых соединены параллельно на плате.

О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки.

Схема наименования

WB-MRNLV/S, где: N — количество каналов (3 или 6).

Например, WB-MR3LV/S: реле со сверхбольшим пусковым током на три канала.

Технические характеристики

Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9–28 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (с выключенными реле) — 0.5 Вт
  • Со всеми включенными реле — WB-MR3LV/S: 1.5 Вт; WB-MR6LV/S: 3 Вт
  • Пиковое значение — до 8 Вт (4 Вт для WB-MR3LV) в течение 20 мс
Выходы
Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация выходов 3 или 6 выходов, соединенных с контактами реле
Конфигурация контактов каждого выхода Двухпозиционные, нормально открытые. SPST (С, NO)
Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Номинальный коммутируемый ток на каждый канал,

резистивная нагрузка 230 В (AC)

10 А
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал,

резистивная нагрузка 230 В (AC)

16 А
Максимальная коммутируемая мощность

для ламп накаливания — 230 В (AC)

3000 Вт
Максимальный допустимый пусковой ток

(в течение 20 мс, для контакта NO)

165 А
Максимальный допустимый пусковой ток

(в течение 1.5 мс, для контакта NO)

500 А
Сопротивление контактов < 100 мОм
Материал контактов W+AgSnO2
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 5000 В, cреднеквадратичное значение (Vrms)
Срок жизни: количество переключений

для нагрузки 16 А 230 В (AC), cos φ = 1

12 000
Срок жизни: количество переключений

без нагрузки

5 000 000
Модель реле Hongfa HF115F-S
Особенности Очень большой пусковой ток
Входы
Количество входов 4 (3+1) для WB-MR3LV/S

7 (6+1) для WB-MR6LV/S

Тип входов «Сухой контакт», групповая изоляция

Напряжение на входе около 12 В постоянного тока. Ток при замыкании входа ~2 мА

Допустимое напряжение от -20 В до +40 В
Частота и длительность импульсов
  • До 10 Гц (T > 50 мс) - по умолчанию
  • До 1 кГц при уменьшении времени защиты от дребезга
  • До 5 кГц (с версии прошивки 1.15.0)

(смотри таблицу ревизий)

Функции

с помощью mapping-матрицы (с версии прошивки 1.9.0)

Индикация
Индикация питания и обмена данными Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой)
Индикация состояния каналов реле Оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой)
Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485 Задаются программно, по умолчанию:

скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2

Готовность к работе после подачи питания ~2 c
Условия эксплуатации
Температура воздуха От −40 до +80 °С
Относительная влажность До 95 %, без конденсации влаги
Климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69 O2.1*
Гарантийный срок 2 года
Срок службы 5 лет
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,

для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода

Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 3/6
Габаритные размеры (Д x Ш x В) WB-MR3LV/S: 53 x 90 x 58 мм

WB-MR6LV/S: 106 x 90 x 58 мм

Масса (с коробкой) WB-MR3LV/S: 160 г

WB-MR6LV/S: 300 г

Общий принцип работы

Индикация

Индикаторы WB-MR3LV/I(K)

В модуле есть индикаторы, которые помогут определить его состояние без подключения к контроллеру:

  • S — статус обмена по Modbus: загорается при подаче низковольтного питания на модуль и мигает в момент опроса по шине RS-485. В устройствах с включенными событиями Быстрого Modbus ⚡ индикатор мигает более часто чем при стандартном опросе по очереди, так как опрос событий происходит быстрее. В режиме загрузчика мигает с периодом 1 секунда. При загрузке новой прошивки перестает менять свое состояние.
  • 1–6 — состояние выходов: горит — реле замкнуто.

Входы

Входы реле выведены на разъёмные клеммники с номерами и общей клеммой iGND, работают по принципу «Сухой контакт».

К входам можно подключить выключатели для прямого управления выходами, или источник сигнала и посчитать количество импульсов, а также измерить его частоту.

Выключатели можно использовать с фиксацией и без неё. При использовании выключателей без фиксации доступно распознавание нескольких типов нажатий, на которые можно назначить свои действия — это полезно для создания сценарных выключателей. Также эти нажатия транслируются на контроллер по Modbus, где вы можете обрабатывать их программно. В ПО контроллера Wiren Board счётчики нажатий по умолчанию не опрашиваются, если они вам нужны — включите их опрос в настройках устройства.

По умолчанию каждый вход управляет выходом с таким же номером, а вход с номером «0» отключает все выходы.

Тип выключателей и настройки входов можно изменить в настройках.

Примечания:

  • Измерение частоты доступно с прошивки 1.15.0.
  • Режим работы выключателей с версии прошивки 1.12.0 по умолчанию настроен на выключатели с фиксацией — состояние контактов реле повторяют состояние контактов выключателя. До этого модули были по умолчанию настроены на выключатели без фиксации — каждое замыкание входа меняло состояние реле на противоположное.

Распознавание типов нажатий

Распознавание типов нажатий появилось в прошивке 1.17.0. Модуль может распознавать четыре типа нажатий: короткое, длинное, двойное, короткое, а затем длинное.

Обработку нажатий можно использовать на контроллере, куда по Modbus передаются счётчики для каждого типа нажатий, или в самом устройстве для управления выходами.

Параметры распознавания нажатий можно изменять в настройках.

Выходы

В зависимости от модификации, устройство имеет три или шесть независимых нормально-открытых выхода реле.

Реле сертифицированы для использования на переменном токе, нагрузочная способность на постоянном токе может быть ниже. Название и параметры используемых реле смотрите в таблице технических характеристик.

Управление приводами штор

Электромотор для рулонных штор
Электромотор для карнизов

Управление шторами доступно начиная с версии прошивки 1.21.0 в HW v3.3Q и новее.

Не смотря на большой выбор приводов с цифровым управлением, для штор, жалюзи, роллет, экранов проекторов и других похожих устройств, всё ещё популярны приводы с фазным управлением. Основная сложность управления такими приводами — нельзя допускать одновременного включения режимов «Открыть» и «Закрыть».

В нашем модуле для этого есть специальный режим «Управление шторами», который объединяет два реле в один элемент управления приводом и программно блокирует одновременное включение двух реле. Также модуль автоматически следит, чтобы при переключении направления выдерживалась задержка в 500 мс, а реле включались не более чем на 10 секунд.

Для безопасности привода управление в этом режиме через coil-регистры реле, а также mapping-матрицы взаимодействия входов и выходов будет проигнорировано. Управлять такими выходами можно будет только через специальные регистры режима «Управление шторами» и mapping-матрицу для штор.

По умолчанию режим управления приводами штор выключен, перед использованием его надо включить в настройках. Там же можно настроить задержки и управление шторами с входов реле.

Монтаж

Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.

Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее в статье Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND. Для удобства коммутации устройств шлейфом второй клеммник на 6-канальных модулях соединен параллельно с первым.

Как обжимать наконечники НШВИ

Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).

При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.

Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.

При включении реле, модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Поэтому необходимо использовать блок питания с запасом по мощности.

Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.

Пример монтажа

Пример монтажа WB-MR3LV/S

Назначение входов можно изменить с помощью Mapping-матрицы. Выбрать тип выключателей и изменить другие параметры модуля можно Настройках.

Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR3LV/S можно посмотреть на рисунке Пример монтажа WB-MR3LV/S.

В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.

К выходам K1, K2, K3 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и светодиодная лампа. Ко входам подключены выключатели, которые замыкают входы на iGND.

Выходы K2 и K3 могут управляться как выключателем, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле: K1 – K3.

Подключение приводов штор

Пример подключения привода штор к модулю WB-MR3LV/S

Перед подключением штор убедитесь, что вы включили специальный режим для выходов, к которым подключаете шторы! При неправильной настройке можно случайно включить оба реле и некоторые приводы на это могут плохо отреагировать.

Для привода штор используется одновременно два реле, обычно к ним подключается фаза сети (L) и провода привода штор «Открыть» и «Закрыть». Сам привод дополнительно подключается к рабочему нулю N и заземлению PE. Обязательно сверьте предложенную схему подключения с документацией на привод.

К одному модулю WB-MR3LV/S можно подключить один, а к WB-MR6LV/S до трёх приводов штор, а также настроить управление этими приводами с любых входов модуля в разрезе четырёх типов нажатий. По умолчанию управление шторами с входов отключено.

Возможные функции выходов
Штора Выходы WB-MR3LV/S Выходы WB-MR6LV/S
1 K1 - открыть, K2 - закрыть K1 - открыть, K2 - закрыть
2 K3 - открыть, K4 - закрыть
3 K5 - открыть, K6 - закрыть

Настройка

Способы настройки

  1. Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board в разделе Настройки → Конфигурационные файлы → Настройка драйвера serial-устройств. Если у вас нет этих пунктов, проверьте уровень доступа.
  2. Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus-utils-rpc или modbus­_client.
  3. Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.

Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.

Счетчики замыканий и нажатий

Для счета замыканий входов на землю есть счетчики Input X counter­. Они доступны во всех режимах и предназначены для подсчета импульсов и обработки сигналов «сухой контакт».

В режиме работы по mapping-матрице доступны счетчики типов нажатий:

  • Single Press Counter — одиночных коротких,
  • Long Press Counter — длинных,
  • Double Press Counter — двойных коротких,
  • Shortlong Counter — коротких, а затем длинных.

Они считают не замыкания входов, а распознанные типы нажатий, и предназначены для обработки нажатий кнопок.

Счетчики Counter и Single Press Counter похожи по выполняемой функции, но отличаются принципом обработки замыкания:

  • счетчик Counter срабатывает сразу после замыкания входа с учетом времени подавления дребезга, которое можно настроить,
  • счетчик Single Press Counter срабатывает, если было зафиксировано короткое нажатие и не было второго нажатия. Время срабатывания складывается из длительности короткого нажатия и времени ожидания второго нажатия.

Поэтому при использовании счетчика Single Press Counter для счета дискретных сигналов, возможно придется уменьшить время ожидания второго нажатия. Рекомендуем для счета импульсов и срабатываний геркона использовать Input Counter, а для работы с кнопками — счетчики нажатий кнопок.

Значения всех счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера реле и обнуляются при сбросе питания.

Управление с выключателей

В параметре Режим работы вы можете выбрать тип подключенного выключателя, отключить реакцию на нажатия или выбрать один из режимов работы по Mapping-матрице.

В режимах работы по матрицам изменения счетчиков событий и состояния входов могут (в зависимости от настройки опроса каналов) передаваться на контроллер независимо от того включены ли "действия для выходов".

Режимы матриц - универсальные, режимы выключателей - legacy.

При выборе режима mapping-матрицы для кнопок, вы сможете настроить действия с выходами для каждого их четырёх типов нажатий, что позволит делать сценарные и проходные выключатели. Как это работает, смотрите в разделе Распознавание типов нажатий.

Доступны настройки:

Диаграмма генерации событий для типов нажатий. Антидребезг здесь отключён
Счётчики нажатий для первого входа в веб-интерфейсе контролера Wiren Board
  • Время длинного нажатия (мс) — время в мс, которое разделяет длинные и короткие нажатия. Если нажатие длится больше указанного времени, оно считается длинным, иначе — коротким.
  • Время ожидания второго нажатия (мс) — время в мс, которое создает «окно» указанной длительности после завершения короткого нажатия. Если второе нажатие попадет в это окно, нажатие будет считаться двойным, иначе — одиночным.
  • Время подавления дребезга (мс) — время в мс, в течение которого сигнал на входном клеммнике должен иметь неизменный уровень, после чего он будет зафиксирован и обработан алгоритмом распознавания нажатий. При работе с нажатиями, значение должно быть в 5-10 раз меньше, чем время ожидания второго нажатия.
  • Период опроса для каждого счётчика — рекомендуем оставить «по умолчанию», драйвер сам разберётся с опросом.

Детектирование двойных вносит задержку на детектирование одиночных. Например, при настройке по умолчанию (300 мс) событие одиночного нажатия произойдет через 300 мс после отпускания кнопки. Если вам не нужны двойные и короткие, а затем длинные нажатия, то Время ожидания двойного нажатия нужно установить на 0 мс. Тогда событие одиночного нажатия произойдет сразу после отпускания кнопки.

Распознавание нажатий выполняется после подавления дребезга. Это означает, что при настройке Время подавления дребезга по умолчанию (50 мс) любые нажатия длительностью менее 50 мс будут игнорироваться. Точно так же это влияет на скорость реакции при отпускании кнопки: отпускание будет зафиксировано через 50 мс после фактического отпускания кнопки. Время подавления дребезга следует подбирать к конкретной кнопке таким образом, чтобы вносимая задержка была минимальной, но не было ложных срабатываний, например, двойное нажатие вместо одиночного.

Настройки входов по умолчанию:

  • каждый вход управляет соответствующим реле, т.е. вход номер 2 управляет реле номер 2;
  • режим работы для входов — выключатель с фиксацией;
  • нулевой вход отключает все реле.

Полезное:

Антидребезг

Пример установки времени антидребезга для 1 входа

Для любого из входов реле вы можете настроить фильтр антидребезга в параметре Время подавления дребезга (мс). Возможные значения от 0 до 250 мс (от 0 до 100 в прошивках до 1.17.8), значение по умолчанию — 50 мс.

Режим работы реле при возобновлении питания

Настройка состояния реле при подаче питания

Вы можете настроить поведение устройства при подаче питания:

  • Перевести выход в безопасное состояние — для каждого выхода состояние выбирается пользователем в параметре Состояния реле при подаче питания.
  • Восстановить последнее состояние — если каналы реле до обесточивания были включены, то после подачи питания они так же включатся.
  • Состояние соответствующее состоянию входов — при старте модуль установит выходы в состояние по формуле: Вход N замкнут → Выход N включён, где N — номер входа/выхода. Работает только, если вход в режиме «Выключатель с фиксацией».

Безопасный режим

Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания

Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.

Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета Modbus и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 10 секунд.

Для каждого выхода можно настроить безопасное состояние и необходимость перехода в него в случае потери связи.

Можно настроить поведение управления с входов:

  • Не блокировать — если было разрешено управление с входов, то оно сохраняется.
  • Блокировать в безопасном режиме — управлять реле с входов будет нельзя.
  • Разрешить только в безопасном режиме — если управление с входов было заблокировано в настройках, в безопасном режиме реле можно будет управлять.
Безопасный режим в модулях реле

Настройка модуля для измерения частоты

Пример настроек для измерения частоты в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board

Для измерения частоты сигнала на входе модуля необходимо задать следующую конфигурацию этого входа:

  1. Установить режим работы «Управление отключено, вход измеряет частоту». Это нужно, чтобы отвязать вход от управления выходом.
  2. Установить параметр Время подавления дребезга = 0 мс, чтобы измерять сигналы на максимальных частотах. Либо, если частота измеряемого сигнала небольшая, установить время подавления дребезга меньше периода импульсов.
  3. Отключить опрос входа, это снизит нагрузку на шину.

Режим управления шторами

Для управления приводами штор нужна прошивка 1.21.0 и новее, а также wb-mqtt-serial ≥ 2.109.0. Для использования модуля со шторами выберите для выходов на вкладке «Управление шторами» соответствующий режим. После этого станут доступны настройки времени открытия/закрытия, паузы при смене направления, а также действия при включении питания и переходе в безопасный режим. Вместе с тем на вкладках входов появится возможность выбрать действие для шторы в разрезе четырёх типов нажатий.

Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах: например, выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно.

Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board

Выбор шаблона

Чтобы устройство появилось на вкладке Устройства в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, добавьте новое serial-устройство и выберите один из шаблонов:

  • для WB-MR3LV/S — WB-MR3LV,
  • для WB-MR6LV/S — WB-MR6LV.

Управление устройством и просмотр значений

В веб-интерфейсе вы можете управлять выходами устройства и просматривать полученные с него значения. Список отображаемых каналов можно изменить через настройки устройства, доступные в настройках драйвера wb-mqtt-serial.

Работа по Modbus

Настройка Modbus-модулей и обновление прошивок

Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.

Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.

Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.

Параметры порта по умолчанию

Значение
по умолчанию
Название параметра
в веб-интерфейсе
Параметр
9600 Baud rate Скорость, бит/с
8 Data bits Количество битов данных
None Parity Бит чётности
2 Stop bits Количество стоповых битов

В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.

Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными

Modbus-адрес

Modbus-адрес, установленный на производстве. Слева наклейка на верхней крышке устройства, справа — на боковой стенке

Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам Wiren Board в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.

О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.

Расширение Быстрый Modbus

Начиная с версии прошивки 1.19.0 устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.

Насколько быстр Быстрый Modbus?

Быстрый Modbus добавляет стандартному протоколу Modbus новые полезные функции: быстрое сканирование устройств Wiren Board на шине RS-485 и опрос событий.

Дополнительные возможности активируются специальной командой с мастера. Поэтому устройства Wiren Board можно без проблем использовать с любым сторонним оборудованием.

Не все регистры устройства поддерживают генерацию событий, смотрите карту регистров. Регистры с событиями отмечены молнией ⚡. Подробнее читайте на странице Быстрый Modbus.

Карта регистров

Карта регистров модулей реле

Обновление прошивки и сброс настроек

Обновление прошивок устройств (24:08)

В устройствах Wiren Board, выпущенных с 2019 года, можно обновлять прошивку по протоколу Modbus. Это даёт возможность устранять найденные в прошивке ошибки на месте монтажа, а иногда и добавлять новые функции, если это возможно технически.

Начиная с версии прошивки 1.19.0 и при использовании загрузчика версии не ниже 1.2.х настройки хранящиеся в памяти модуля не пропадают при обновлении прошивки. При обновлении более ранних версий прошивки и использовании старых версий загрузчика настройки из памяти будут стерты. Чтобы не терять настройки — обновите загрузчик по инструкции Обновление загрузчика.

Инструкции:

Узнать о выходе новой версии прошивки можно в Журнале изменений в прошивке.

Ревизии устройства

Список ревизий

Известные неисправности

Список известных неисправностей

Изображения и чертежи устройства

Тип файла WB-MR3LV/S WB-MR6LV/S
Corel Draw 2018 WB-Library.cdr.zip
SVG Файл:WB-MR3LV S.svg.zip Файл:WB-MR6LV S.svg.zip
Autocad 2013 DXF WB-MR3LV_S.dxf.zip WB-MR6LV_S.dxf.zip
Autocad PDF WB-MR3LV_S.pdf WB-MR6LV_S.pdf

База УГО для AutoCAD Electrical: Файл:Wirenboard-AE-base.zip