Модули Modbus-реле WB-MR3xV и WB-MR6xV

From Wiren Board
Jump to navigation Jump to search
This page contains changes which are not marked for translation.
Other languages:
English • ‎русский


Купить WB-MR3xV в интернет-магазине Купить WB-MR6xV в интернет-магазине

WB-MR6HV/I
WB-MR6LV/S
WB-MR6LV/I
WB-MR3LV/I

Назначение

Трех- и шестиканальные модули реле серий WB-MR3xV и WB-MR6xV предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации. Данные устройства служат для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. с большими пусковыми токами: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п. Модули рассчитаны на нагрузку 16 А (номинал 10 А) и могут использоваться без промежуточных контакторов. Здесь предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.

О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки.

Схема наименования

WB-MR N XX / Y, где:

N - количество каналов (3 или 6).

XX - тип входов (LV — «сухой контакт» или HV - входы 230 В, AC).

Y - тип реле (I или S)

Например, WB-MR3LV/S: три канала, тип входа «сухой контакт», реле сo сверхбольшим пусковым током.

Технические характеристики

Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9–28 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.5 Вт
  • Со всеми включенными реле — WB-MR3xV: 1.5 Вт; WB-MR6xV: 3 Вт
  • Пиковое значение — до 8 Вт в течение 20 мс
Выходы
Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация выходов 3 или 6 выходов, соединенных с контактами реле
Конфигурация контактов каждого выхода Двухпозиционные, нормально открытые в модификации S (С и NO)

Двухпозиционные с переключением в модификациях I и R (NC C NO)

Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Максимальный коммутируемый ток

см. таблицу в разделе #Параметры реле

Сопротивление контактов < 100 мОм
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 5000 Vrms
Срок жизни: см. таблицу в разделе #Параметры реле
Индикация
Индикация питания и обмена данными Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой)
Индикация состояния каналов реле Красно-оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой)
Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485 Задаются программно, по умолчанию:

скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2

Готовность к работе после подачи питания ~2 c
Условия эксплуатации
Температура воздуха От −40 до +80 °С
Относительная влажность До 92 %, без конденсации влаги
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,

для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода

Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 3/6
Габаритные размеры (Д × Ш × В) WB-MR3xV: 53 × 90 × 58 мм

WB-MR6xV: 106 × 90 × 58 мм

Масса (с коробкой) WB-MR3xV: 160 г

WB-MR6xV: 300 г

Общий принцип работы

Выходы

Контакты реле модуля WB-MR3xV/I
Контакты реле модуля WB-MR6xV/I

В зависимости от модификации используются различные модели реле. Ниже, в таблице, перечислены модели реле, их технические характеристики и условия применения. Каждый контакт реле защищен от перенапряжения варистором, соединенным с общим контактом «C».

Параметры реле

Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/

Модификация I Модификация S
Максимальный коммутируемый ток,

резистивная нагрузка 230 В (AC)

16 А
Максимальная коммутируемая мощность

для ламп накаливания — 230 В (AC)

3000 Вт
Максимальный допустимый пусковой ток

(в течение 20 мс, для контакта NO)

120 А 165 А
Максимальный допустимый пусковой ток

(в течение 1.5 мс, для контакта NO)

500 А
Сопротивление контактов 100 мОм
Материал контактов AgSnO2 W+AgSnO2
Конфигурация контактов SPDT (NO, COM, NC) SPST (NO, COM)
Срок жизни: количество переключений

для нагрузки 16 А 230 В (AC), cos φ = 1

75 000 12 000
Срок жизни: количество переключений

без нагрузки

10 000 000 5 000 000
Модель реле Hongfa HF115F-I Hongfa HF115F-S
Особенности Большой пусковой ток,

переключаемая группа контактов

Очень большой пусковой ток
Применение Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка, ёмкостная нагрузка.

Моторы, контакторы, лампы накаливания, светодиодные светильники,
импульсные блоки питания и т.д.

Входы

Входы выведены на винтовые клеммники. В зависимости от модели, модули имеют дискретные входы двух типов. Можно использовать как кнопки без фиксации, так и с фиксацией. Есть дополнительный вход "0" (по-умолчанию настроен на отключение всех реле). Дискретные входы можно использовать для прямого управления каналами реле, как входы общего назначения или настроить внутреннюю логику взаимодействия входов с выходами. См. #Режимы взаимодействия входов и реле.

Входы
Параметр HV LV
Сигнал Наличие напряжения 230 В (AC) «Сухой контакт»

Замыкание на землю (на iGND)

Подключение кнопок

и выключателей

Между входом Inputs и фазой.

Нейтраль (N) сети 230 В к клеммнику «N»

Между входом Inputs и iGND
Количество входов (Inputs 1—4) 4 (3+1) для WB-MR3xV

7 (6+1) для WB-MR6xV

Напряжение срабатывания >90 В, AC <3 В, DC
Номинальное напряжение 230 В, AC
Ток при ном. напряжении 0.5 мА 2 мА
Время срабатывания, не более 100 мс 50 мс (до 9 Гц) — по умолчанию

до 1 кГц при уменьшении времени

защиты от дребезга, см. таблицу ревизий

Изоляция между входами и RS-485/питанием групповая
Напряжение изоляции 5000 Vrms 1000 В, DC
Функции

с помощью mapping-матрицы (с версии прошивки 1.9.0)

Монтаж

Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье RS-485:Физическое подключение. Для удобства коммутации устройств шлейфом второй клеммник на 6-канальных модулях соединен параллельно с первым.

Как обжимать наконечники НШВИ

Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).

При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.

Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.

При включении реле, модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Поэтому необходимо использовать блок питания с запасом по мощности.

Для версий LV. Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары.

Для версий HV. Срабатывание дискретных входов происходит при подаче фазы (клеммник N подключен к нейтрали). Входы HV высокоимпедансные — возможно ложное срабатывание от наводок на длинных кабелях. Если длина кабеля >10 метров, в кабеле должна быть нейтраль N или земля PE — это снижает наводки на сигнальный провод.

Сечения проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должны соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2.5—4 мм2. Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.

Пример монтажа

Пример монтажа WB-MR3LV
Пример монтажа WB-MR3HV

Назначение входов можно изменить с помощью Mapping-матрицы.

Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе Настройка.

Версии LV

Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR3LV можно посмотреть на рисунке Пример монтажа WB-MR3LV.

В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.

К выходам K1, K2, K3 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и светодиодная лампа. Ко входам подключены выключатели, которые замыкают входы на iGND.

Выходы K2 и K3 могут управляться как выключателем, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле: K1 – K3.

Версии HV

Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR3HV можно посмотреть на рисунке Пример монтажа WB-MR3HV.

В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.

К выходам K1, K2, K3 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и светодиодная лампа. Ко входам подключены выключатели, которые подают на входы модуля сетевое напряжение 220 В.

Выходы K2 и K3 могут управляться как выключателем, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле: K1 – K3.

Настройка

Безопасный режим

При прекращении обмена данными по Modbus устройство выключает реле через заданное время — таймаут.

Таймаут задается в секундах, в регистре по адресу 8.

Значение «0» отключает безопасный режим. По умолчанию безопасный режим выключен.

Таймер этого режима начинает считаться после каждого успешно обработанного (принятого) пакета Modbus. При достижении установленного времени — выходы реле отключаются. При этом управление от входов самого реле, если маппинг-таблица включена, возможно.

Режим работы реле при возобновлении питания

Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания.

Регистром 6 настраивается поведение при возобновлении питания:

  • 0 — все реле будут выключены.
  • 1 — реле восстановят свои состояния.

Этот функционал появился в устройствах с версией прошивки от 1.5.3.

Режимы взаимодействия входов и реле

Holding-регистры

для настройки режима

Вход

(при наличии)

16 Input 0
9 Input 1
10 Input 2
11 Input 3
12 Input 4
13 Input 5
14 Input 6

В устройствах можно настроить внутреннюю логику, которая позволяет управлять выходами реле с помощью дискретных входов устройства. Логика обработки настраивается отдельно для каждого входа.

По умолчанию каждый вход управляет соответствующим реле, т.е. вход номер 3 управляет реле номер 3.

Работа нулевого входа по умолчанию:

  • с версии 1.9.0 (конец 2018г.): задается регистром 16, по умолчанию стоит режим 2 (отключить все реле)
  • до этого: вход выключает все реле, а при повторном нажатии включает обратно, без возможности настройки.

Работа остальных входов по умолчанию:

  • с прошивки 1.12.0 (середина 2019 года): режим 1 (выключатель с фиксацией)
  • до этого: режим 0 (кнопка без фиксации).

Для каждого входа можно включить обработку его состояния в соответствии с Mapping-матрицей (с прошивки 1.9.0). С её помощью можно настроить взаимодействие любого входа с любым выходом.

Обработку состояния входа можно отключить полностью. В этом режиме сигнал на соответствующем входе никак не влияет на состояние выходов.

Во всех режимах текущее состояние каждого входа доступно в соответствующих discrete регистрах.

Значение регистра Режим работы входов Примечание
0 Кнопка без фиксации (триггерный режим).

При каждом замыкании входа реле изменяет свое состояние на противоположное.

1 Выключатель с фиксацией. Реле повторяет состояние входа.

При переключении Modbus-командой, вход не влияет на реле до следующего переключения.

При подаче питания состояние входа также не учитывается до следующего переключения.

2 Отключить все реле при нажатии С прошивки 1.9.0
3 Взаимодействие выключено
4 Управлять в соответствии с Mapping-матрицей С прошивки 1.9.0
5 Управлять в соответствии с Mapping-матрицей,
через 20 минут после переключения Modbus-командой состояние приводится согласно входам

(как-будто они только что изменили состояние)*

С прошивки 1.9.0

* Режим для дополнительной надежности при работе с датчиками протечки. Сценарий: при срабатывании датчика протечки шаровой кран перекрывает воду. Протечку устранили и командой по Modbus кран открыли. Но, если через 20 минут (время высыхания датчика) протечка все еще фиксируется датчиком, кран снова будет перекрыт.

Примеры настройки взаимодействия входов и выходов

Представление в веб-интерфейсе контроллера WB

Элементы управления и индикации модуля WB-MR3 в веб-интерфейсе
Элементы управления и индикации модуля WB-MR6 в веб-интерфейсе

Настройка модуля через веб-интерфейс

Выполните начальное конфигурирование через веб-интерфейс.

Представление в веб-интерфейсе

Шаблон используйте (в выпадающем списке) для WB-MRWL3 - WB-MR3 для WB-MR6* — WB-MR6С

Работа по Modbus

Устройства Wirenboard управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485. Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.

Настроить параметры модуля можно двумя способами:

  • через командную строку с помощью утилиты modbus_client;

Для доступа к командной строке можно использовать SSH.

Параметры порта

По умолчанию устройства имеют следующие настройки:

  • Скорость: 9600. Четность: Нет. Cтоп-биты: 2.

При необходимости их можно изменить: Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board.

Modbus-адрес

Modbus-адрес, установленный на производстве

Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на отдельной наклейке со штрихкодом. На заводе устройствам Wirenboard в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.

Адрес можно изменить, записав новое значение в holding регистр 128(0x80). Запись значения адреса возможна широковещательной командой по адресу 0.

Если адрес устройства неизвестен — его можно выяснить с помощью способа описанного в статье Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard.

Карта регистров

Карта регистров модулей реле

Обновление прошивки и сброс настроек

Большинство устройств Wiren Board поддерживают обновление прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограмме непосредственно на месте монтажа.

Инструкция по обновлению прошивки устройства читайте на странице Обновление прошивки Modbus-устройств Wiren Board.

Список версий прошивок и изменений в них смотрите в Журнале изменений прошивок.

Если вам нужно восстановить доступ к устройству — читайте статью Modbus-адрес устройства Wiren Board.

О сбросе настроек читайте в статье Сброс Modbus-устройства Wiren Board к заводским настройкам.

Внимание! При обновлении прошивки на модулях WB-MR3 и WB-MR6 стирается Mapping матрица

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.

WB-MR6LV

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
4.0 - 4.1 v4.0A, v4.1A - ... 08.2020 - ...
  • с большими винтовыми клеммниками (7.62 мм) для версии /S
3.3 v3.3P 05.2021
  • на микроконтроллере STM32F042K6T6
3.3 v3.3E - ... 11.2019 - ...
  • напряжение на входах типа «сухой контакт» стало ~12 B
  • увеличена максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
3.3 3.3A - 3.3C 05.2019 - 11.2019
  • с разъемными клеммниками DEGSON на питании, RS-485 и входах
3.1 228, 254, 284 03.2018 - 04.2019
  • с разъемными клеммниками KEFA на питании и RS-485
3.0 177, 184, 194, 210 до 02.2018
  • первая версия: с нажимными клеммниками на питании и RS-485; напряжение на входах типа «сухой контакт» ~4.5 B

WB-MR3LV

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
4.0 v4.0A - ... 08.2020 - ...
  • с большими винтовыми клеммниками (7.62 мм) для версии /S
3.3 3.3A - ... 12.2019 - ...
  • напряжение на входах типа «сухой контакт» стало ~12 B
  • увеличена максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
  • с разъемными клеммниками DEGSON
3.1 172, 196, 262, 3.1A до 11.2019
  • первая версия: напряжение на входах типа «сухой контакт» ~4.5 B, с разъемными клеммниками KEFA

WB-MR6HV

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
3.6 v3.6A 05.2021
  • на входы добавлены конденсаторы
3.4 - 3.5 v3.4A, v3.5A - ... 04.2019 - ...
  • с разъемными клеммниками DEGSON на питании и RS-485; с двумя контактами N
3.3 319, 333 08.2018 - 03.2019
  • изменена чувствительность входов
3.2 - до 08.2018
  • первая версия: с разъемными клеммниками KEFA на питании и RS-485; с одним контактом N

WB-MR3HV

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
3.4 v3.4A 08.2020 - ...
  • уменьшен порог срабатывания входов, добавлен снаббер
3.3 320, v3.3A - v3.3E 11.2018 - конец 2020
  • с разъемными клеммниками KEFA/DEGSON на питании и RS-485
3.2 - 02.2018 - 10.2028
  • первая версия: с разъемными клеммниками KEFA на питании и RS-485

Известные неисправности

Список известных неисправностей

Изображения и чертежи устройства

DIN 6U.png
DIN 3U.png
Модель CorelDRAW PDF CorelDRAW Autocad 2013 DXF Autocad PDF
WB-MR3HV/I WB-Library.cdr.zip WB-MR3HV_I.cdr.pdf WB-MR3HV_I.dxf.zip WB-MR3HV_I.pdf
WB-MR3HV/S WB-MR3HV_S.cdr.pdf WB-MR3HV_S.dxf.zip WB-MR3HV_S.pdf
WB-MR3LV/I WB-MR3LV_I.cdr.pdf WB-MR3LV_I.dxf.zip WB-MR3LV_I.pdf
WB-MR3LV/S WB-MR3LV_S.cdr.pdf WB-MR3LV_S.dxf.zip WB-MR3LV_S.pdf
Модель CorelDRAW PDF CorelDRAW Autocad 2013 DXF Autocad PDF
WB-MR6HV/I WB-Library.cdr.zip WB-MR6HV_I.cdr.pdf WB-MR6HV_I.dxf.zip WB-MR6HV_I.pdf
WB-MR6HV/S WB-MR6HV_S.cdr.pdf WB-MR6HV_S.dxf.zip WB-MR6HV_S.pdf
WB-MR6LV/I WB-MR6LV_I.cdr.pdf WB-MR6LV_I.dxf.zip WB-MR6LV_I.pdf
WB-MR6LV/S WB-MR6LV_S.cdr.pdf WB-MR6LV_S.dxf.zip WB-MR6LV_S.pdf