Wiren Board 6: различия между версиями
Kilpio (обсуждение | вклад) |
|||
(не показано 518 промежуточных версий 15 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
<languages/> | |||
<translate> | |||
<!-- | <!--T:1--> | ||
[[Файл:WB6-main.jpg|500px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями]] | |||
[[Файл:WB6. | |||
== Общие характеристики == | |||
[[Файл:WB6_Oboznacheniya.png| thumb | 500px|Wiren Board ревизии 6.3]] | |||
<!--T:334--> | |||
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center" | |||
!colspan="2" | '''Общее''' | !colspan="2" | '''Общее''' | ||
|- | |- | ||
| Процессор || [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL Freescale iMX6ULL] 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ) | |||
(версии | |||
|- | |- | ||
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 | || Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB | ||
|- | |- | ||
|| Память энергонезависимая || | || Память энергонезависимая || 4 GB eMMC | ||
|- | |- | ||
| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch. Mainline kernel 4.9. | |||
|- | |- | ||
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U | |||
106.25x90.2x57.5 мм. | |||
Размер без корпуса: 103x87x20 мм. | |||
|- | |- | ||
| | ||Эксплуатация || Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С | ||
| | (в зависимости от комплектации). | ||
| | |||
|- | |- | ||
|} | |||
! | <!--T:336--> | ||
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center" | |||
!colspan="2" | '''Беспроводные интерфейсы''' | |||
|- | |- | ||
| | | [[Special:MyLanguage/Wi-Fi|Wi-Fi]]/Bluetooth || ''(опция)'' 802.11 b/g/n 2.4 ГГц, | ||
|- | Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) | ||
|- | |- | ||
|| [[Special:MyLanguage/GSM/GPRS|GSM/GPRS или 3G-модем]] || ''(опция)'' 850/900/1800/1900 МГц. GPRS class 12. 85.6 kbps (downlink). | |||
Две SIM-карты формата microSIM (мультиплексируемые) | |||
|- | |- | ||
|| | || Пакетное радио 433 МГц ||''(опция)'' модуль RFM69H. Для связи с устройствами [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Noolite]], датчиками [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Oregon]] | ||
|- | |- | ||
|| | || [[Special:MyLanguage/Z-Wave|Z-Wave]] || ''(опция)'' | ||
|- | |||
|- | |- | ||
|} | |||
'''Страница продукта и магазин: [https://wirenboard.com/ru/product/wiren-board-6| Wiren Board 6]''' | |||
| | |||
Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью [[Special:MyLanguage/Wiren Board 6:Первое включение|'''Первое включение''']]. | |||
[[ | |||
{{ | {{:Программное обеспечение Wiren Board}} | ||
== | == Модульность контроллера == | ||
[[Файл: | [[Файл:WBE3-MICROSD.png|thumb|200px|Модуль расширения microSD]] | ||
[[Файл:Connecting_Side_Modules.png|250px|thumb|right| Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру]] | |||
[[Модули_расширения_для_WB6 | '''Внутренние модули расширения''']] - это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность - дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д. | |||
В контроллере есть три слота для подключения модулей расширения двух разных типов. для двух из этих модулей выделено 3 внешних клеммника. | |||
'''[[Модули ввода-вывода]]''' стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны, добавляя от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов. | |||
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO). | |||
[[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания|'''Модуль резервного питания''']] - дополнительная мезонинная плата, устанавливается вторым этажом в корпус на DIN-рейку. | |||
Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором емкостью 1800 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов. | |||
== Беспроводные интерфейсы == | == Беспроводные интерфейсы == | ||
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] - модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер при производстве. Требуется SIM-карта формата microSIM. | |||
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. | |||
[[Wi-Fi|'''Модуль Wi-Fi''']] в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов: | |||
* режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1). | |||
* режим клиента; | |||
* одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента. | |||
'''Модуль Bluetooth''' 4.0 (Bluetooth Low Energy) - можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств - например, телефона владельца или метки. | |||
USB-стик '''Z-Wave''' дает поддержку устройств стандарта Z-Wave. | |||
[[433MHz|'''Пакетное радио 433 МГц''']] - радиомодуль RFM69H устанавливается в контроллер при производстве. | |||
Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon. | |||
Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к SMA разъемам. | |||
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера. | |||
== Проводные интерфейсы == | |||
'''Интерфейс Ethernet''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. В ревизиях с 5.8 есть второй порт Ethernet. | |||
Так же присутствует один порт USB 2.0. Работает в режиме USB Host или USB Device. | |||
[[File:rs-485-setup-configs.png|thumb|right|300 px|Настройка происходит через страницу ''Configs'' [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс|веб-интерфейса]]]] | |||
[[Special:MyLanguage/RS-485|'''Интерфейс RS-485''']] - стандарт коммуникации по двухпроводной шине. | |||
Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | модулями расширения RS-485]] . | |||
Статья [[RS-485:Физическое подключение]] поможет вам правильно выбрать и проложить кабеля. | |||
[[RS-485:Настройка через веб-интерфейс| Настройка подключения]] устройств осуществляется в веб интерфесе. | |||
[[ | |||
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает [[Драйвер wb-mqtt-serial]] через систему [[MQTT]]-сообщений. | |||
'''[[CAN]]''' - это стандарт коммуникации по двухпроводной шине. | |||
На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485. | |||
{| class="wikitable" | '''[[1-Wire]]''' - шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire. | ||
! | ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20. | ||
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V. | |||
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным. | |||
Так же есть программное управление этим выходом (его можно отключать). | |||
== Универсальные входы/выходы A1-A4 == | |||
Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как: | |||
* Выход [[Управление низковольтной нагрузкой|"открытый коллектор"]] - ключ (3А/30В), замыкающий выход на землю. | |||
* [[ADC | Аналоговый вход]] с диапазоном измерений 0-28 В. | |||
* [[Special:MyLanguage/DI | Дискретный вход ]] - срабатывает при напряжении на клемме 5В. | |||
== Резистивные входы R1 и R2 == | |||
Могут работать в режимах: | |||
* измерения сопротивления 1-30кОм | |||
* измерения напряжение в диапазоне 0-3.0В | |||
* цифровой вход | |||
''Вход R2 есть только в версии 5.3.'' | |||
== Клеммники == | |||
[[Файл:WB5 подписи1.jpg| thumb | 500px|Wiren Board 5]] | |||
[[File:Wago.jpeg|thumb|400px|Работа с самозажимными клеммами]] | |||
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center" | |||
| | |||
'''подпись''' | |||
|| '''Max. V, I''' | |||
| width="10%" | '''cостояние''' '''по умолчанию''' | |||
| width="60%"|'''Функции''' | |||
|- | |||
! colspan="4"| Верхний ряд, левый блок | |||
|- | |||
| '''Vin''' || 28V || ||Питание, защита от переполюсовки | |||
|- | |- | ||
| | | '''GND''' || || ||"земля", минус блок питания | ||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| | ! colspan="6"| Верхний ряд, правый блок | ||
|- | |- | ||
| | | '''O1-O3''' || | || | || |Входы/выходы 1-го модуля расширения | ||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| '''O1-O3''' || | ||| || |Входы/выходы 2-го модуля расширения | |||
|- | |- | ||
| | ! colspan="8"| Нижний ряд, правый блок | ||
|- | |- | ||
| '''A1-A4''' || 28V , 2A || High Z || [[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]], цифровые входы, защита ключей от индуктивной нагрузки. | |||
|- | |- | ||
| ''' | | '''R1-R2*''' || 5V || High Z || Резистивные датчики, [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]], цифровые входы | ||
|- | |- | ||
| '''GND''' | | '''GND''' ||| || || Для удобства подключения внешних датчиков | ||
|- | |- | ||
| '''W1 | | '''W1''' || 30V || 3.3V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO | ||
|- | |- | ||
| '''5V out''' || | | '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || Выход 5V. Защита от КЗ. Программное вкл/выкл. | ||
|- | |- | ||
| '''A''' || | | '''A''' || 30 V || 0V || rowspan="2"|порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP1) | ||
|- | |- | ||
| '''B''' || | | '''B''' || 30 V || +5V | ||
|- | |- | ||
|- | |- | ||
| '''L''' || | | '''L''' || 30 V || 0V || rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP4). | ||
Подключение RS-485: A | Подключение RS-485: A к клемме '''L''', B к клемме '''H'''. | ||
|- | |- | ||
| '''H''' || | | '''H''' || 30 V || +5V | ||
|- | |- | ||
| '''Vout*''' || | | '''Vout*''' || 1A || || Выход питания. Входное напряжение, подключенное через диод. | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
''*'' зависит от [[Wiren Board 5: Аппаратные ревизии|аппаратной ревизии]] | |||
Все входы защищены от подачи напряжения питания (до 28 В) и импульсных помех. | |||
| | В качестве интерфейсных клемм в контроллере применены клеммы "тип 250". | ||
Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защѐлкой. | |||
Для вставки многожильных проводов, необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы. | |||
Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку. | |||
Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод. | |||
== Другие интерфейсы == | |||
[[Отладочный порт]] - подключившись к нему можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console). | |||
[[Buzzer | "Пищалка"]] - издает звуковой сигнал, частота настраивается. | |||
Часы реального времени [[RTC]] питаются от внутренней резервной батарейки. | |||
В контроллерах ревизии 5.3 и 5.6 так же есть: | |||
*[[Special:MyLanguage/Consumer IR|ИК-порт]] | |||
* Аудиовыход цифрового звука - S/PDIF, разъём TOSLINK. | |||
== Сторожевой таймер == | == Сторожевой таймер == | ||
== Питание == | Отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий контроллер целиком по питанию при зависании ПО. | ||
== Питание == | |||
На контроллере есть три внешних входа для подключения питания: | |||
* DC jack - стандартный штекерный разъем (5.5x2.1мм) на левой стороне корпуса. | |||
* Клеммники Vin и GND - в контроллерах ревизии 5.8 и выше: две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND. | |||
[[ | * Питание по кабелю Ethernet. Подробнее в [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]]. | ||
Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением. | |||
Для резервного питания можно подключить внутренний модуль [[WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания | WBMZ-BATTERY ]] с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором. | |||
Допустимый диапазон питания '''7-28В'''. | |||
Среднее потребление платы - 1,5-2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее '''10 Вт'''. | |||
== Поддерживаемые устройства == | |||
[[ | [[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]] | ||
[[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства|Поддерживаемые устройства]] | |||
[[Special:MyLanguage/Wiren Board 5: Подключение периферийных устройств|Подключение периферийных устройств]] | |||
[[ | |||
== | == Подробное тех.описание платы контроллера == | ||
[[Файл:WB5.3razm.png|thumb|400px|Размеры платы контроллера]] | |||
[[ | |||
[[ | В статье [[Wiren Board 5:Схемотехника]] описаны некоторые особенности работы и устройства входов, схемы питания контроллера. | ||
[[ | [[Special:MyLanguage/WB 5: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 5 ]] найденные при эксплуатации контроллера. | ||
[[Wiren Board 5: Аппаратные ревизии]] - описание изменений в плате контроллера. | |||
Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий: | |||
[[ | [[Wiren Board 5.5:Список GPIO|rev. 5.5 (5.6, 5.6.1)]], [[Wiren Board 5.8:Список GPIO|rev. 5.8 (5.9)]], [[Wiren Board 5:Список GPIO|rev. 5.3]] | ||
[[ | [[Special:MyLanguage/Работа с GPIO|Работа с GPIO]] -как работать с GPIO напрямую. | ||
[[ | [[WB5_root_password_recovery|Wiren Board 5:Восстановление пароля пользователя root]] | ||
</translate> | |||
Версия 17:41, 9 июня 2018
Общие характеристики
Общее | |
---|---|
Процессор | Freescale iMX6ULL 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ) |
Память оперативная | DDR3 SDRAM 512 MB |
Память энергонезависимая | 4 GB eMMC |
Операционная система | Debian Linux 9 Stretch. Mainline kernel 4.9. |
Габаритные размеры | Корпус на DIN рейку 6U
106.25x90.2x57.5 мм. Размер без корпуса: 103x87x20 мм. |
Эксплуатация | Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С
(в зависимости от комплектации). |
Беспроводные интерфейсы | |
---|---|
Wi-Fi/Bluetooth | (опция) 802.11 b/g/n 2.4 ГГц,
Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) |
GSM/GPRS или 3G-модем | (опция) 850/900/1800/1900 МГц. GPRS class 12. 85.6 kbps (downlink).
Две SIM-карты формата microSIM (мультиплексируемые) |
Пакетное радио 433 МГц | (опция) модуль RFM69H. Для связи с устройствами Noolite, датчиками Oregon |
Z-Wave | (опция) |
Страница продукта и магазин: Wiren Board 6
Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью Первое включение.
Описание
Установка
Программное обеспечение устанавливается на заводе на автоматизированном стенде во время производства партии контроллеров. Конечному пользователю не требуется предпринимать никаких действий для установки, все взаимодействие происходит через веб-интерфейс и командную строку.
Стоимость
Программное обеспечение поставляется бесплатно вместе с контроллерами Wiren Board.
Как устроено ПО Wiren Board
Wiren Board работает под управлением Debian Linux. Для архитектуры используемого процессора есть официальный порт, поэтому любое стандартное Linux-приложение можно установить из репозитория одной командой apt install имя_пакета
.
Все сервисы контроллера общаются между собой по общей «шине», в роли которой выступает Очередь сообщений MQTT.
По умолчанию установлены Веб-интерфейс Wiren Board, Движок правил wb-rules, а также драйвера и вспомогательные утилиты.
Опционально можно установить шлюзы для интеграции со SCADA-системами и сторонний софт. Полный список смотрите в Таблице поддерживаемых устройств, протоколов и программ.
Разработка своих решений
Вы можете разрабатывать своё ПО для контроллеров Wiren Board или собрать собственный образ прошивки с нужными вам настройками, лицензиями и пакетами. Свой образ прошивки можно установить в контроллеры самостоятельно штатными средствами, или мы можем делать это сразу на производстве при заказе отдельной партии.
Исходный код программного обеспечения контроллера доступен на GitHub. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО.
Статьи:
- Обновление прошивки, информация для разработчиков — про структуру разделов и сборку собственного fit-файла.
- Как разрабатывать ПО для Wiren Board — статья для программистов.
- Использование встроенного крипточипа ATECCx08 и статья по теме на Хабре
- Описание протокола MQTT-RPC
Обновление прошивки и релизный цикл
Кратко о релизах
Программное обеспечение контроллеров Wiren Board состоит из множества пакетов, которые мы объединяем в релизы:
- Stable — стабильный релиз: обновление пакетов раз в три месяца и исправления критических ошибок. Рекомендуем для инсталляций, которые делает интегратор и которые работают сейчас.
- Testing — тестовый релиз: свежие версии пакетов с новыми функциями и исправлениями, но возможно и с новыми ошибками. Рекомендуем для активных пользователей (DIY), для инсталляций на стадии стройки и проектирования.
Стабильные релизы имеют номер вида wb-YYMM, где YY — год, а MM — месяц выпуска. Например, wb-2104 — релиз, выпущенный в апреле 2021 года.
Мы будем рады, если вы сможете присоединиться к использованию testing, ведь кроме получения новых фич вы поможете уменьшить количество ошибок в stable.
Ветка | Имя |
---|---|
stable | wb-2404 •wb-2401 • wb-2310 • wb-2307 • wb-2304 • wb-2207 • wb-2204 • wb-2201 • wb-2110 • wb-2108 • wb-2104 |
testing | скользящий релиз, изменения |
Какой релиз на вашем контроллере
С завода на контроллерах Wiren Board установлен актуальный на момент производства стабильный релиз.
Узнать версию релиза можно в веб-интерфейсе контроллера в разделе Устройства в карточке устройства System или в консоли командой wb-release
.
Переключение между релизами
Между релизами можно переключаться вручную. Сделайте резервную копию настроек, подключитесь к контроллеру через SSH и выполните одну из команд:
- Переход со стабильного на тестовый:
wb-release -t testing
- Переход с тестового на стабильный:
wb-release -t stable
После смены релиза рекомендуем перезагрузить контроллер на случай, если обновилось ядро, а также обновить страницу веб-интерфейса в браузере со сбросом кэша (Ctrl+F5 для Chrome), чтобы загрузилась обновленная версия.
Кроме этого, сменить релиз можно с помощью прошивки контроллера fit-файлом, способы и ограничения смотрите в инструкции по обновлению ПО для вашего контроллера.
Обновление прошивки контроллера и откат к заводским настройкам
Прошивку контроллера можно обновить или вернуть его к заводскому состоянию с удалением всех данных.
Все ревизии контроллера можно обновить через менеджер пакетов apt или веб-интерфейс, а в относительно свежих добавилась возможность обновления с флеш-накопителя и через Debug Network.
Инструкции:
- Как узнать ревизию контроллера
Ревизия контроллера в консоли, при подключении по SSH. Сразу под баннером, зелёными цифрами 6.7.2
Список сервисов и их назначение
Список сервисов, запущенных на контроллере, их статус и описание можно получить командой:
systemctl list-units --type=service
Про управление сервисами читайте в статье Диагностика ошибок в работе контроллера.
Имя сервиса | Описание |
avahi-daemon.service | Avahi mDNS/DNS-SD Stack |
bluetooth.service | Bluetooth service |
cgmanager.service | Cgroup management daemon |
cron.service | Regular background program processing daemon |
dbus.service | D-Bus System Message Bus |
dnsmasq.service | dnsmasq - A lightweight DHCP and caching DNS server |
getty@tty1.service | Getty on tty1 |
hostapd.service | LSB: Advanced IEEE 802.11 management daemon |
kmod-static-nodes.service | Create list of required static device nodes for the current kernel |
knxd.service | KNX Daemon |
mosquitto.service | Mosquitto MQTT v3.1/v3.1.1 Broker |
netplug.service | LSB: Brings up/down network automatically |
networking.service | Raise network interfaces |
nginx.service | A high performance web server and a reverse proxy server |
ntp.service | LSB: Start NTP daemon |
rsyslog.service | System Logging Service |
serial-getty@ttymxc0.service | Serial Getty on ttymxc0 |
ssh.service | OpenBSD Secure Shell server |
systemd-fsck-root.service | File System Check on Root Device |
systemd-fsck@dev-mmcblk0p6.service | File System Check on /dev/mmcblk0p6 |
systemd-journal-flush.service | Flush Journal to Persistent Storage |
systemd-journald.service | Journal Service |
systemd-logind.service | Login Service |
systemd-modules-load.service | Load Kernel Modules |
systemd-random-seed.service | Load/Save Random Seed |
systemd-modules-load.service | Load Kernel Modules |
systemd-random-seed.service | Load/Save Random Seed |
systemd-remount-fs.service | Remount Root and Kernel File Systems |
systemd-sysctl.service | Apply Kernel Variables |
systemd-tmpfiles-setup-dev.service | Create Static Device Nodes in /dev |
systemd-tmpfiles-setup.service | Create Volatile Files and Directories |
systemd-udev-trigger.service | udev Coldplug all Devices |
systemd-udevd.service | udev Kernel Device Manager |
systemd-update-utmp.service | Update UTMP about System Boot/Shutdown |
systemd-user-sessions.service | Permit User Sessions |
user@0.service | User Manager for UID 0 |
watchdog.service | watchdog daemon |
wb-configs-early.service | prepare mounts and symlinks to config files |
wb-configs.service | watch config files |
wb-gsm-rtc.service | LSB: initscript to use GSM modem integrated RTC |
wb-homa-ism-radio.service | LSB: MQTT driver for WB HomA for RFM69 ISM radio |
wb-hwconf-manager.service | LSB: Hardware configuration with Device Tree overlays |
wb-init.service | LSB: board-specific initscript |
wb-mqtt-adc.service | MQTT Driver for ADC |
wb-mqtt-confed.service | LSB: Configuration Editor Backend |
wb-mqtt-db.service | Wiren Board database logger |
wb-mqtt-gpio.service | MQTT Driver for GPIO-controlled switches |
wb-mqtt-knx.service | LSB: : Wiren Board MQTT KNX bridge |
wb-mqtt-logs.service | Wiren Board journald to MQTT gateway |
wb-mqtt-mbgate.service | Wiren Board MQTT to Modbus TCP gateway |
wb-mqtt-opcua.service | Wiren Board MQTT to OPC UA gateway |
wb-mqtt-serial.service | MQTT Driver for serial devices |
wb-mqtt-w1.service | Kernel 1-Wire MQTT driver for WB-HomA |
wb-prepare.service | initialize filesystems at first boot |
wb-repart.service | prepare partitions at first boot |
wb-rules.service | MQTT Rule engine for Wiren Board |
wb-systime-adjust.service | Compensation of systime in PPM from value, stored in device-tree (with opposite sign) |
wb-watch-update.service | LSB: Firmware update monitor |
Модульность контроллера
Внутренние модули расширения - это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность - дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.
В контроллере есть три слота для подключения модулей расширения двух разных типов. для двух из этих модулей выделено 3 внешних клеммника.
Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны, добавляя от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO).
Модуль резервного питания - дополнительная мезонинная плата, устанавливается вторым этажом в корпус на DIN-рейку.
Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором емкостью 1800 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.
Беспроводные интерфейсы
Модуль сотовой связи - модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер при производстве. Требуется SIM-карта формата microSIM.
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету.
Модуль Wi-Fi в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
- режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1).
- режим клиента;
- одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента.
Модуль Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) - можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств - например, телефона владельца или метки.
USB-стик Z-Wave дает поддержку устройств стандарта Z-Wave.
Пакетное радио 433 МГц - радиомодуль RFM69H устанавливается в контроллер при производстве.
Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon.
Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к SMA разъемам.
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
Проводные интерфейсы
Интерфейс Ethernet поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. В ревизиях с 5.8 есть второй порт Ethernet.
Так же присутствует один порт USB 2.0. Работает в режиме USB Host или USB Device.
![](/wiki/images/thumb/b/b5/Rs-485-setup-configs.png/300px-Rs-485-setup-configs.png)
Интерфейс RS-485 - стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта модулями расширения RS-485 .
Статья RS-485:Физическое подключение поможет вам правильно выбрать и проложить кабеля.
Настройка подключения устройств осуществляется в веб интерфесе.
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает Драйвер wb-mqtt-serial через систему MQTT-сообщений.
CAN - это стандарт коммуникации по двухпроводной шине. На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.
1-Wire - шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire. ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V. Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным. Так же есть программное управление этим выходом (его можно отключать).
Универсальные входы/выходы A1-A4
Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как:
- Выход "открытый коллектор" - ключ (3А/30В), замыкающий выход на землю.
- Аналоговый вход с диапазоном измерений 0-28 В.
- Дискретный вход - срабатывает при напряжении на клемме 5В.
Резистивные входы R1 и R2
Могут работать в режимах:
- измерения сопротивления 1-30кОм
- измерения напряжение в диапазоне 0-3.0В
- цифровой вход
Вход R2 есть только в версии 5.3.
Клеммники
подпись |
Max. V, I | cостояние по умолчанию | Функции | ||||
Верхний ряд, левый блок | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Vin | 28V | Питание, защита от переполюсовки | |||||
GND | "земля", минус блок питания | ||||||
Верхний ряд, правый блок | |||||||
O1-O3 | Входы/выходы 1-го модуля расширения | ||||||
O1-O3 | Входы/выходы 2-го модуля расширения | ||||||
Нижний ряд, правый блок | |||||||
A1-A4 | 28V , 2A | High Z | Выходы "открытый коллектор", ADC, цифровые входы, защита ключей от индуктивной нагрузки. | ||||
R1-R2* | 5V | High Z | Резистивные датчики, ADC, цифровые входы | ||||
GND | Для удобства подключения внешних датчиков | ||||||
W1 | 30V | 3.3V | 1-Wire, GPIO | ||||
5V out | 5V, 0.5A | 5V | Выход 5V. Защита от КЗ. Программное вкл/выкл. | ||||
A | 30 V | 0V | порт RS-485 (/dev/ttyAPP1) | ||||
B | 30 V | +5V | |||||
L | 30 V | 0V | Порт CAN или RS-485 (/dev/ttyAPP4).
Подключение RS-485: A к клемме L, B к клемме H. | ||||
H | 30 V | +5V | |||||
Vout* | 1A | Выход питания. Входное напряжение, подключенное через диод. |
* зависит от аппаратной ревизии
Все входы защищены от подачи напряжения питания (до 28 В) и импульсных помех.
В качестве интерфейсных клемм в контроллере применены клеммы "тип 250". Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защѐлкой. Для вставки многожильных проводов, необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы. Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку. Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод.
Другие интерфейсы
Отладочный порт - подключившись к нему можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).
"Пищалка" - издает звуковой сигнал, частота настраивается.
Часы реального времени RTC питаются от внутренней резервной батарейки.
В контроллерах ревизии 5.3 и 5.6 так же есть:
- ИК-порт
- Аудиовыход цифрового звука - S/PDIF, разъём TOSLINK.
Сторожевой таймер
Отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий контроллер целиком по питанию при зависании ПО.
Питание
На контроллере есть три внешних входа для подключения питания:
- DC jack - стандартный штекерный разъем (5.5x2.1мм) на левой стороне корпуса.
- Клеммники Vin и GND - в контроллерах ревизии 5.8 и выше: две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND.
- Питание по кабелю Ethernet. Подробнее в Power over Ethernet.
Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением.
Для резервного питания можно подключить внутренний модуль WBMZ-BATTERY с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором.
Допустимый диапазон питания 7-28В. Среднее потребление платы - 1,5-2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее 10 Вт.
Поддерживаемые устройства
Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485
Подключение периферийных устройств
Подробное тех.описание платы контроллера
В статье Wiren Board 5:Схемотехника описаны некоторые особенности работы и устройства входов, схемы питания контроллера.
Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 5 найденные при эксплуатации контроллера.
Wiren Board 5: Аппаратные ревизии - описание изменений в плате контроллера.
Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий:
rev. 5.5 (5.6, 5.6.1), rev. 5.8 (5.9), rev. 5.3
Работа с GPIO -как работать с GPIO напрямую.
Wiren Board 5:Восстановление пароля пользователя root