Wiren Board 6: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(не показано 488 промежуточных версий 15 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-6/ Страница в интернет-магазине]'''
<languages/>
{{PDF}}
<translate>
<!--{{OldVersion
<!--T:1-->
| old_name=Wiren Board 6
[[Файл:WB6-main.jpg|500px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями]]
| new_name=Wiren Board 7
| new_page=Wiren Board 7
}}-->
[[Файл:WB6.7side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 6.7]]
[[File:WB6.7 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[Файл:Схема2 WB6.7.png| thumb | 400px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.7)]]


Эта статья описывает последние версии контроллера Wiren Board rev. 6.7 и 6.8.
== Общие характеристики ==


Описание предыдущих ревизий см. здесь — [[Wiren Board rev. 6.3-6.6]].
[[Файл:WB6_Oboznacheniya.png| thumb | 500px|Wiren Board ревизии 6.3]]
 
Описание следующей версии — [[Wiren Board 7]].
== Сводная таблица характеристик==
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:left"


<!--T:334-->
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!colspan="2" | '''Общее'''  
!colspan="2" | '''Общее'''  
|-
|-
| style="width: 300px" | Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 МГц Cortex A7  
| Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL Freescale iMX6ULL] 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
(версии 500 МГц и 900 МГц под заказ)
|-
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB
|-
|-
|| Память энергонезависимая || 8 Гбайт eMMC
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC
|-
|-
{{Wbincludes:Dimensions 6U }}
| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9.
{{Wbincludes:Weight}} 215 г
|-
|-
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U
106.25x90.2x57.5 мм.
Размер без корпуса: 103x87x20 мм.
|-
|-
|Температура воздуха
||Эксплуатация || Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С
| -40 до +75 °С ([[Wiren Board: Operating temperature |подробности]])
(в зависимости от комплектации).
|-
|Относительная влажность
|До 92%, без конденсации влаги
|-
{{Wbincludes:Warranty}}
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''
|-
|| RS-485 || '''2'''
|-
|| CAN || '''1''' (мультиплексирован с RS-485)
|-
|| [[#Каналы W1-W2 | Порты Wx]] (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) || '''2'''
|-
|| [[#Универсальные входы/выходы A1-A4 | Порты Ax]] (Дискретный / аналоговый вход /<br>выход «открытый коллектор») || '''4'''
|-
|-
|}


!colspan="2" | '''Коммуникации'''
|-
|| Ethernet 10/100 ||  '''2''' (первый из портов с [[Power over Ethernet|Passive PoE]])
|-
|| USB Host || '''2'''
|-
|| Wi-Fi 802.11n ||  '''1''' (AP, client)*
|-
|| Bluetooth 4.0 || '''1*'''
|-
|| Сотовая связь || 2G / 3G / 2G+NB-Iot / 4G(LTE) или без модема *
|-
|| SIM-карты || '''2''' x SIM, одновременно в сети одна
|-


!colspan="2" | '''Питание'''
|-
|| Напряжение || 9 - 48 В постоянного тока
|-
|| Потребляемая мощность || средняя 2 Вт, до 10 Вт с модемом
|-
|| Схема питания || от входа с бо&#x301;льшим напряжением
|-
|| Входы питания || '''2''' на клеммах,
'''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] (на первом порту Ethernet) с напряжением до 48 В. Важно: питание PoE подаётся напрямую на выход Vout, а значит проверьте, что подключённые устройства рассчитаны на это напряжение.
|-


!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''
|-
|| Vout || Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
|-
|| 5Vout || 5 В — с ограничением тока, программным отключением, измерением напряжения
|-


!colspan="2" | '''Модульность'''
'''Страница продукта и магазин: [https://wirenboard.com/ru/product/wiren-board-6/| Wiren Board 6]'''
|-
|| Слоты для внутренних модулей расширения || '''3''' с клеммами, '''1''' без клемм
|-
|| Другие разъемы || Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
|-
{{Wbincludes:Software}}
!colspan="2" | '''Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня'''
|-
{{Wbincludes:Supported Devices Protocols}}
|| Устройства сторонних производителей || [[Supported devices#testing|Таблица поддерживаемых устройств]]
|-
|colspan="6" | '''Примечание:'''  * не для всех модификаций
|}


== Первое включение ==
Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью [[Special:MyLanguage/Wiren Board 6:Первое включение|'''Первое включение''']].
[[Файл:Wiren_Board_6.7_SMA.jpg|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.7: антенны Wi-Fi и GSM]]


{{Wbincludes:Wiren Board Controller First Start}}
{{:Программное обеспечение Wiren Board}}


== Индикация этапов загрузки ==
== Модульность контроллера ==
[[Файл:Leds_WB6.7.jpg|200px|thumb|right|Индикатор контроллера]]
[[Файл:WBE3-MICROSD.png|thumb|200px|Модуль расширения microSD]]
[[Файл:Connecting_Side_Modules.png|250px|thumb|right| Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру]]


{{Wbincludes:Wiren Board 6 Indicator}}
{| class="wikitable" style=""
|-
! style="width: 20%" | Условия
!style="width: 15%" | Индикация
! style="width: 25%" | Этапы
! style="width: 45%" | Сообщения в Debug-UART
|-
|Включение контроллера
|<span style="color:#FF8C00">горит оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд.
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
|<syntaxhighlight lang="bash">##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и '''USB-разъёмы свободны'''.
|<span style="color:#FF0000">горит красный</span>
|Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера.
|<syntaxhighlight lang="bash">Applying DT overlay ...</syntaxhighlight>
|-
|10 секунд после включения.
|<span style="color:#FF0000">мигает красный</span>
|Загрузка OC и внутренних сервисов.
|Множество записей, есть <syntaxhighlight lang="bash">Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!</syntaxhighlight>
|-
|60-70 секунд после включения.
|<span style="color:#008000">мигает зеленый</span>
|ОС загрузилась, контроллер готов к работе.
|Приглашение для входа в систему <syntaxhighlight lang="bash">wirenboard-<Серийный номер> login: </syntaxhighlight>
|-
|}


== Программное обеспечение ==
[[Модули_расширения_для_WB6 | '''Внутренние модули расширения''']] - это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность - дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.
=== Основная информация ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Common}}


=== Предустановленно ===
В контроллере есть три слота для подключения модулей расширения двух разных типов. для двух из этих модулей выделено 3 внешних клеммника.
{{Wbincludes:Wiren Board Software Preinstalled}}
* [[Wiren_Board_6_Firmware_Update|Обновление прошивки контроллера Wiren Board 6]]


=== Интеграция со SCADA-системами ===
{{Wbincludes:Wiren Board SCADA Integration}}


=== Поддержка сторонних программ ===
'''[[Модули ввода-вывода]]''' стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны, добавляя от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
{{Wbincludes:Wiren Board Third Party Software}}


=== Разработка своих решений ===
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO).
{{Wbincludes:Wiren Board Software Dev}}


== Внутренние и внешние модули ==


<gallery mode="packed" heights="200px">
[[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY2|'''Модуль резервного питания''']] - дополнительная мезонинная плата, устанавливается вторым этажом в корпус на DIN-рейку. Выпускается также модуль резервного питания на ионисторах.
Файл:WB-6+WD-14+R10A-8.png|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями
File:Connecting_Side_Modules.png|Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру
File:WBE3-MICROSD.png|Модуль расширения microSD
</gallery>


{{Wbincludes:Controller Modularity}}
Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором емкостью 1800 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.


== Беспроводные интерфейсы ==  
== Беспроводные интерфейсы ==  


{{Wbincludes:Controller Wireless interfaces}}
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] - модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер при производстве. Требуется SIM-карта формата microSIM.
 
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. В контроллере имеется два мультиплексируемые SIM-слота.
 
 
[[Wi-Fi|'''Модуль Wi-Fi''']] в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
 
* режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1).
* режим клиента;
* одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента.
 
'''Модуль Bluetooth''' 4.0 (Bluetooth Low Energy) -  можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств - например, телефона владельца или метки.
 
 
USB-стик '''Z-Wave''' дает поддержку устройств стандарта Z-Wave.
 
 
[[433MHz|'''Пакетное радио 433 МГц''']] - радиомодуль RFM69H устанавливается в контроллер при производстве.
 
Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon.
 
 
Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к SMA разъемам.


[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.


Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.
== Проводные интерфейсы ==


Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA. При слабом сигнале рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
'''Интерфейс Ethernet''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. В ревизиях с 5.8 есть второй порт Ethernet.  


== Проводные интерфейсы ==
Так же присутствует один порт USB 2.0. Работает в режиме USB Host или USB Device.
[[Image: WB6.7-ter.png |400px|thumb|right| Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7 ]]


[[File:rs-485-setup-configs.png|thumb|right|300 px|Настройка происходит через страницу ''Configs'' [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс|веб-интерфейса]]]]


'''Два интерфейса Ethernet''' поддерживают скорость 10/100 Мбит/с. [[Networks| Инструкция по настройке]].
[[Special:MyLanguage/RS-485|'''Интерфейс RS-485''']] - стандарт коммуникации по двухпроводной шине.


'''USB.''' Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]].
Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | модулями расширения RS-485]] .


{{Wbincludes:Controller Wired interfaces}}
Статья [[RS-485:Физическое подключение]] поможет вам правильно выбрать и проложить кабеля.


== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==
[[RS-485:Настройка через веб-интерфейс| Настройка подключения]] устройств осуществляется в веб интерфесе.
[[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]]
[[Image:Wb6 protection ax.png|thumb|250px|Схема защиты A1-A4]]


Универсальный канал '''Ах''' объединяет в себе три функции и может работать как:
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает [[Драйвер wb-mqtt-serial]]  через систему [[MQTT]]-сообщений.


* Выход [[OpenCollector_connecting|«открытый коллектор»]] (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала: <code>wb-gpio/Ax_OUT</code>.


* [[ADC | Аналоговый вход]] (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: <code>wb-adc/Ax</code>.


* [[DI | Дискретный вход ]] (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: <code>wb-gpio/Ax_IN</code>.
'''[[CAN]]''' - это стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.


Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx.
'''[[1-Wire]]''' - шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire.  
ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.


Смотрите также:
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V.  
* [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Подключение устройств с импульсным выходом к входам Ax]].
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.
* [[Using Wiren Board with peripheral devices | Подключение периферийных устройств]].
Так же есть программное управление этим выходом (его можно отключать).
== Каналы W1-W2 ==
[[Image: WirenBoard+1-Wire.png |250px|thumb|right| Подключение датчика [[1-Wire]] к каналу '''W1''' контроллера Wiren Board]]
{{Wbincludes:Controller W1-W2}}
=== Режим дискретного входа ===
В режиме дискретного входа срабатывание происходит '''при замыкании на землю''' (GND), в отличие от каналов A1-A4.


== Выход питания +5Vout ==  
== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==
{{Wbincludes:Controller +5Vout}}
Напряжение на канале измеряется АЦП.


== Выход питания Vout ==
[[Файл:WB6-kl.png| thumb | 500px|Wiren Board 6]]
[[Image:Wb6 protection vout.png|thumb|250px|Схема защиты выхода Vout]]
[[File:Wago.jpeg|thumb|400px|Работа с самозажимными клеммами]]
[[Image:Wb6 vout WebUI.png|thumb|250px|Vout в веб-интерфейсе контролера Wiren Board]]
{{note|warn|Напряжение питания контроллера подаётся напрямую на клеммы Vout. Подключайте к Vout устройства, рассчитанные на это напряжение.}}
Для питания периферийных устройств можно использовать выход Vout.
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения.
Ток с Vout до 1А, выше - может сработать защита (тепловая или от тока КЗ) и ключ выключится.


При питании контроллера от аккумулятора на выход подаётся напряжение +11 В.
Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как:


В веб-интерфейсе контроллера выход представлен двумя контролами устройства '''Discrete I/O''':
* Выход [[Управление низковольтной нагрузкой|"открытый коллектор"]] - ключ (3А/30В), замыкающий выход на землю.
* '''V_OUT''' — включение и отключение выхода.
* '''V_OUT_OK''' — обратная связь о состоянии выхода, смотрите таблицу состояний.


В версии контроллера WB6.7 и новее — два разъема Vout, которые соединены друг с другом.
* [[ADC | Аналоговый вход]] с диапазоном измерений 0-28 В.


В версиях с WB6.9 и новее — отсутствует V_OUT_OK.
* [[Special:MyLanguage/DI | Дискретный вход ]] - срабатывает при напряжении на клемме 5В.


{| class="wikitable"
== Клеммники == <!--T:341-->
! V_OUT_OK
[[Файл:InputsWB6.png|thumb|400px|Схема защиты входов и выходов]]
! V_OUT
 
! Напряжение<br>на клеммах Vout
 
<!--T:342-->
Часть клеммников может выполнять более одной функции - смотрите описание входов/выходов и статью [[Special:MyLanguage/Мультиплексирование портов|Мультиплексирование портов]].
 
 
 
 
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
|
'''подпись'''
|| '''Max. V, I'''
| width="10%" | '''cостояние''' '''по умолчанию'''
| width="60%"|'''Функции'''
|-
! colspan="4"| Верхний ряд, левый блок
|-
| '''Vin'''  || 40V || ||Входное напряжение, защита от переполюсовки
|-
|-
| ON
| '''GND''' || || ||"земля", минус блок питания
| ON
| есть
|-
|-
| ON
! colspan="6"| Верхний ряд, правый блок
| OFF
| нет
|-
|-
| OFF
| '''O1-O3''' || | || | || |Входы/выходы 1-го модуля расширения
| ON
| нет
|-
|-
| OFF
| OFF
| есть
|}


== Линии RS-485 и CAN ==
| '''O1-O3''' ||  | ||| || |Входы/выходы 2-го модуля расширения
Порты RS-485 и CAN контроллера защищены от подачи повышенного напряжения до 40В.
[[Image:Wb6 protection rscan.png|thumb|250px|Схема защиты RS-485 и CAN]]
{{Wbincludes:Controller RS-485 terminators}}


== Клеммники ==
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
!Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции'''
|-
|-
| '''Vin''' 
! colspan="8"| Нижний ряд, правый блок
|
52V
| От переполюсовки || ||Входное напряжение
|-
|-
| '''GND''' || || || ||"Земля", минус блока питания. Все GND общие.
| '''A1-A4''' || 40V , 1A || High Z || [[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]
|-
|-
| '''O1-O3''' || || || || |Входы/выходы модулей расширения
| '''GND''' ||| || || Для удобства подключения внешних датчиков
|-
|-
 
| '''W1''' || 40V || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO
|-
|-
| '''A1-A4''' || 40 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений || High Z || [[OpenCollector_connecting|Выходы "открытый коллектор"]], [[ADC|ADC]]
| '''W2''' || 40V || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO
|-
|-
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || Выход 5V. Отключение при превышении тока. Программное включение-выключение.
|-
|-
| '''W1-W2''' || 40 В || || 5 В || [[1-Wire|1-Wire]], GPIO
| '''A''' || 40 V || 0V || rowspan="2"|порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/RS-485-1)
|-
|-
| '''5V out''' || 5 В, 0.5 А || От превышения тока || 5 В || Выход 5 В. Программное включение-выключение
| '''B''' || 40 V || +5V
|-
|-
| '''A''' ||  40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)
|-
|-
| '''B''' ||  40 В || || +5 В
| '''L''' || 40 V || 0V ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2) .
Подключение RS-485: A к клемме '''A|L''', B к клемме '''B|H'''.
|-
|-
| '''H''' ||  40 V || +5V
|-
|-
| '''L''' || 40 В || || 0 В ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2).
| '''Vout*''' || 1A ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное включение-выключение.
Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''.
|-
| '''H''' ||  40 В || || +5 В
|-
| '''Vout*''' || 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений  ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное отключение
|-
|-
|}
|}


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{{Wbincludes:Klemmy}}
|Тип клемм || Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм
|}
{{Wbincludes:Mount Wires}}


== Встроенные функции ==


{{Wbincludes:Controller Other interfaces}}
В качестве интерфейсных клемм в контроллере применены клеммы "тип 250".
Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защѐлкой.
Для вставки многожильных проводов, необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы.
Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку.
Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод.
 
== Другие интерфейсы ==
 
[[Отладочный порт]] -  подключившись к нему можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).
 
[[Buzzer | "Пищалка"]] - издает звуковой сигнал, частота настраивается.
 
Часы реального времени [[RTC]] питаются от внутренней резервной батарейки.


== Сторожевой таймер ==
== Сторожевой таймер ==
{{Wbincludes:Controller Watchdog}}


== Питание ==
Отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий контроллер целиком по питанию при зависании ПО.
{{Wbincludes:Controller Power}}


'''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ3-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ3-SUPERCAP]] с ионисторами.
== Питание ==
При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания. [[Backup_power_for_Wiren_Board_devices | Другие способы резервного питания]].


<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="333px">
На контроллере есть три внешних входа для подключения питания:  
Image: Power WB6.7.png | Блок-схема питания Wiren Board 6.7
Image: WB6.7 + HDR.png | Питание контроллера Wiren Board 6.7
</gallery>


== Поддерживаемые устройства ==
* DC jack - стандартный штекерный разъем (5.5x2.1мм) на левой стороне корпуса.


[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]
* Клеммники Vin и GND: две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND.


[[Supported devices|Таблица поддерживаемых устройств]]
* Питание по кабелю Ethernet (Passive PoE). Подробнее в [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]].


[[Using Wiren Board with peripheral devices|Подключение периферийных устройств]]
Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением.


== Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте ==
Для резервного питания можно подключить внутренний модуль [[WBMZ-BATTERY2 | WBMZ-BATTERY2 ]] с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором. Для WB6 Выпускается также модуль резервного питания на ионисторах.
* [[Wiren Board Cloud| Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования контроллеров Wiren Board]]
* [[Tailscale | Tailscale — удалённый доступ к контроллеру Wiren Board без своего VPN-сервера]]
* [[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте]]


== Настройка времени и часового пояса ==
Допустимый диапазон питания '''9 — 36 В'''.
[[Time|Настройка даты и времени]]
Среднее потребление платы - 1,5 — 2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее '''10 Вт'''.


== Известные неисправности ==
== Поддерживаемые устройства ==
[[WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6]], найденные при эксплуатации контроллера.


== Ревизии устройства ==
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]
[[Image: Revision in the web interface.png|400px|thumb|right|Ревизия в веб-интерфейсе]]
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.


[[WB6_hardware_revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера.
[[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства|Поддерживаемые устройства]]


[[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей.
[[Special:MyLanguage/Wiren Board 5: Подключение периферийных устройств|Подключение периферийных устройств]]


==Прочее==  
== Подробное тех.описание платы контроллера ==


[[Wiren Board 6.7:List of GPIO|Низкоуровневая работа с железом]] - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате.
[[Файл:WB6.4razm.png|thumb|400px|Размеры платы контроллера]]


[[Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.
В статье [[Wiren Board 6:Аппаратная часть]] описаны некоторые особенности работы и устройства входов, схемы питания контроллера.


[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]].
[[Special:MyLanguage/WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6 ]] найденные при эксплуатации контроллера.


[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]].
[[Wiren Board 6: Аппаратные ревизии]] - описание изменений в плате контроллера.


== Изображения и чертежи устройства ==
Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий: [[Wiren Board 6.0.1:Список GPIO|Wiren Board 6.0.1]], [[Wiren Board 6.1:Список GPIO|Wiren Board 6.1]],
[[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]]
[[Wiren Board 6.2:Список GPIO|Wiren Board 6.2-6.3]]
T:434-->
 
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
[[Special:MyLanguage/Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.
{| class="wikitable"
 
! Модель !! CorelDRAW !! PDF CorelDRAW !! Autocad 2013 DXF !! Autocad PDF
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6:Восстановление пароля пользователя root]]
|-
! Wiren_Board-6.7
|rowspan=2 | [[Media:WB-Library.cdr.zip|WB-Library.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.cdr.pdf|Wiren_Board-6.7.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.dxf.zip|Wiren_Board-6.7.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.pdf|Wiren_Board-6.7.pdf]]
|-
! Wiren_Board-6.5
|  [[Media:Wiren_Board-6.5.cdr.pdf|Wiren_Board-6.5.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.dxf.zip|Wiren_Board-6.5.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.pdf|Wiren_Board-6.5.pdf]]
|-
! Wiren_Board-6_KNX
| [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip|Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf|Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf]] ||  || —
|-


! Блок питания MW-HDR-30-24
</translate>
| — || — || [[Media:MW-HDR-30-24.dxf.zip|MW-HDR-30-24.dxf.zip]] || [[Media:MW-HDR-30-24.pdf|MW-HDR-30-24.pdf]]
|}

Версия 12:20, 18 июня 2018

Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями

Общие характеристики

Wiren Board ревизии 6.3
Общее
Процессор Freescale iMX6ULL 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
Память оперативная DDR3 SDRAM 512 MB
Память энергонезависимая 4 GB eMMC
Операционная система Debian Linux 9 Stretch. Mainline kernel 4.9.
Габаритные размеры Корпус на DIN рейку 6U

106.25x90.2x57.5 мм. Размер без корпуса: 103x87x20 мм.

Эксплуатация Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С

(в зависимости от комплектации).



Страница продукта и магазин: Wiren Board 6

Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью Первое включение.


Как устроено ПО Wiren Board

Структура ПО контроллера. В центре очередь сообщений MQTT, которая используется для обмена информацией между разными частями ПО

Wiren Board работает под управлением Debian Linux. Для архитектуры используемого процессора есть официальный порт, поэтому любое стандартное Linux-приложение можно установить из репозитория одной командой apt install имя_пакета.

Все сервисы контроллера общаются между собой по общей «шине», в роли которой выступает Очередь сообщений MQTT.

По умолчанию установлены Веб-интерфейс Wiren Board, Движок правил wb-rules, а также драйвера и вспомогательные утилиты.

Опционально можно установить шлюзы для интеграции со SCADA-системами и сторонний софт. Полный список смотрите в Таблице поддерживаемых устройств, протоколов и программ.

Разработка своих решений

Вы можете разрабатывать своё ПО для контроллеров Wiren Board или собрать собственный образ прошивки с нужными вам настройками, лицензиями и пакетами. Свой образ прошивки можно установить в контроллеры самостоятельно штатными средствами, или мы можем делать это сразу на производстве при заказе отдельной партии.

Исходный код программного обеспечения контроллера доступен на GitHub. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО.

Статьи:

Обновление прошивки и релизный цикл

Кратко о релизах

Релизный цикл ПО Wiren Board

Программное обеспечение контроллеров Wiren Board состоит из множества пакетов, которые мы объединяем в релизы:

  • Stable — стабильный релиз: обновление пакетов раз в три месяца и исправления критических ошибок. Рекомендуем для инсталляций, которые делает интегратор и которые работают сейчас.
  • Testing — тестовый релиз: свежие версии пакетов с новыми функциями и исправлениями, но возможно и с новыми ошибками. Рекомендуем для активных пользователей (DIY), для инсталляций на стадии стройки и проектирования.

Стабильные релизы имеют номер вида wb-YYMM, где YY — год, а MM — месяц выпуска. Например, wb-2104 — релиз, выпущенный в апреле 2021 года.

Мы будем рады, если вы сможете присоединиться к использованию testing, ведь кроме получения новых фич вы поможете уменьшить количество ошибок в stable.

Журналы изменений в релизах
Ветка Имя
stable wb-2404 •wb-2401 • wb-2310 • wb-2307 • wb-2304 • wb-2207 • wb-2204 • wb-2201 • wb-2110 • wb-2108 • wb-2104
testing скользящий релиз, изменения

Какой релиз на вашем контроллере

Версия ПО в веб-интерфейсе контроллера
WebUI → Devices → System

С завода на контроллерах Wiren Board установлен актуальный на момент производства стабильный релиз.

Узнать версию релиза можно в веб-интерфейсе контроллера в разделе Устройства в карточке устройства System или в консоли командой wb-release.

Переключение между релизами

Между релизами можно переключаться вручную. Сделайте резервную копию настроек, подключитесь к контроллеру через SSH и выполните одну из команд:

  • Переход со стабильного на тестовый: 
    wb-release -t testing
  • Переход с тестового на стабильный: 
    wb-release -t stable

После смены релиза рекомендуем перезагрузить контроллер на случай, если обновилось ядро, а также обновить страницу веб-интерфейса в браузере со сбросом кэша (Ctrl+F5 для Chrome), чтобы загрузилась обновленная версия.

Кроме этого, сменить релиз можно с помощью прошивки контроллера fit-файлом, способы и ограничения смотрите в инструкции по обновлению ПО для вашего контроллера.

Обновление прошивки контроллера и откат к заводским настройкам

Прошивку контроллера можно обновить или вернуть его к заводскому состоянию с удалением всех данных.

Все ревизии контроллера можно обновить через менеджер пакетов apt или веб-интерфейс, а в относительно свежих добавилась возможность обновления с флеш-накопителя и через Debug Network.

Инструкции:

  • Как узнать ревизию контроллера

  • Ревизия контроллера в веб-интерфейсе. Устройства → System

  • Ревизия контроллера в консоли, при подключении по SSH. Сразу под баннером, зелёными цифрами 6.7.2

  • Ревизия контроллера на наклейке

Список сервисов и их назначение

Список сервисов, запущенных на контроллере, их статус и описание можно получить командой: 

systemctl list-units --type=service

Про управление сервисами читайте в статье Диагностика ошибок в работе контроллера.

Имя сервиса Описание
avahi-daemon.service Avahi mDNS/DNS-SD Stack
bluetooth.service Bluetooth service
cgmanager.service Cgroup management daemon
cron.service Regular background program processing daemon
dbus.service D-Bus System Message Bus
dnsmasq.service dnsmasq - A lightweight DHCP and caching DNS server
getty@tty1.service Getty on tty1
hostapd.service LSB: Advanced IEEE 802.11 management daemon
kmod-static-nodes.service Create list of required static device nodes for the current kernel
knxd.service KNX Daemon
mosquitto.service Mosquitto MQTT v3.1/v3.1.1 Broker
netplug.service LSB: Brings up/down network automatically
networking.service Raise network interfaces
nginx.service A high performance web server and a reverse proxy server
ntp.service LSB: Start NTP daemon
rsyslog.service System Logging Service
serial-getty@ttymxc0.service Serial Getty on ttymxc0
ssh.service OpenBSD Secure Shell server
systemd-fsck-root.service File System Check on Root Device
systemd-fsck@dev-mmcblk0p6.service File System Check on /dev/mmcblk0p6
systemd-journal-flush.service Flush Journal to Persistent Storage
systemd-journald.service Journal Service
systemd-logind.service Login Service
systemd-modules-load.service Load Kernel Modules
systemd-random-seed.service Load/Save Random Seed
systemd-modules-load.service Load Kernel Modules
systemd-random-seed.service Load/Save Random Seed
systemd-remount-fs.service Remount Root and Kernel File Systems
systemd-sysctl.service Apply Kernel Variables
systemd-tmpfiles-setup-dev.service Create Static Device Nodes in /dev
systemd-tmpfiles-setup.service Create Volatile Files and Directories
systemd-udev-trigger.service udev Coldplug all Devices
systemd-udevd.service udev Kernel Device Manager
systemd-update-utmp.service Update UTMP about System Boot/Shutdown
systemd-user-sessions.service Permit User Sessions
user@0.service User Manager for UID 0
watchdog.service watchdog daemon
wb-configs-early.service prepare mounts and symlinks to config files
wb-configs.service watch config files
wb-gsm-rtc.service LSB: initscript to use GSM modem integrated RTC
wb-homa-ism-radio.service LSB: MQTT driver for WB HomA for RFM69 ISM radio
wb-hwconf-manager.service LSB: Hardware configuration with Device Tree overlays
wb-init.service LSB: board-specific initscript
wb-mqtt-adc.service MQTT Driver for ADC
wb-mqtt-confed.service LSB: Configuration Editor Backend
wb-mqtt-db.service Wiren Board database logger
wb-mqtt-gpio.service MQTT Driver for GPIO-controlled switches
wb-mqtt-knx.service LSB: : Wiren Board MQTT KNX bridge
wb-mqtt-logs.service Wiren Board journald to MQTT gateway
wb-mqtt-mbgate.service Wiren Board MQTT to Modbus TCP gateway
wb-mqtt-opcua.service Wiren Board MQTT to OPC UA gateway
wb-mqtt-serial.service MQTT Driver for serial devices
wb-mqtt-w1.service Kernel 1-Wire MQTT driver for WB-HomA
wb-prepare.service initialize filesystems at first boot
wb-repart.service prepare partitions at first boot
wb-rules.service MQTT Rule engine for Wiren Board
wb-systime-adjust.service Compensation of systime in PPM from value, stored in device-tree (with opposite sign)
wb-watch-update.service LSB: Firmware update monitor

Модульность контроллера

Модуль расширения microSD
Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру


Внутренние модули расширения - это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность - дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.

В контроллере есть три слота для подключения модулей расширения двух разных типов. для двух из этих модулей выделено 3 внешних клеммника.


Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны, добавляя от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.

Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO).


Модуль резервного питания - дополнительная мезонинная плата, устанавливается вторым этажом в корпус на DIN-рейку. Выпускается также модуль резервного питания на ионисторах.

Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором емкостью 1800 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.

Беспроводные интерфейсы

Модуль сотовой связи - модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер при производстве. Требуется SIM-карта формата microSIM.

Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. В контроллере имеется два мультиплексируемые SIM-слота.


Модуль Wi-Fi в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:

  • режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1).
  • режим клиента;
  • одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента.

Модуль Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) - можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств - например, телефона владельца или метки.


USB-стик Z-Wave дает поддержку устройств стандарта Z-Wave.


Пакетное радио 433 МГц - радиомодуль RFM69H устанавливается в контроллер при производстве.

Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon.


Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к SMA разъемам.

При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.

Проводные интерфейсы

Интерфейс Ethernet поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. В ревизиях с 5.8 есть второй порт Ethernet.

Так же присутствует один порт USB 2.0. Работает в режиме USB Host или USB Device.

Настройка происходит через страницу Configs веб-интерфейса

Интерфейс RS-485 - стандарт коммуникации по двухпроводной шине.

Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта модулями расширения RS-485 .

Статья RS-485:Физическое подключение поможет вам правильно выбрать и проложить кабеля.

Настройка подключения устройств осуществляется в веб интерфесе.

Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает Драйвер wb-mqtt-serial через систему MQTT-сообщений.


CAN - это стандарт коммуникации по двухпроводной шине. На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.

1-Wire - шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire. ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.

Для питания датчиков удобно использовать выход +5V. Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным. Так же есть программное управление этим выходом (его можно отключать).

Универсальные входы/выходы A1-A4

Wiren Board 6
Работа с самозажимными клеммами

Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как:

Клеммники

Схема защиты входов и выходов


Часть клеммников может выполнять более одной функции - смотрите описание входов/выходов и статью Мультиплексирование портов.



подпись

Max. V, I cостояние по умолчанию Функции
Верхний ряд, левый блок
Vin 40V Входное напряжение, защита от переполюсовки
GND "земля", минус блок питания
Верхний ряд, правый блок
O1-O3 Входы/выходы 1-го модуля расширения
O1-O3 Входы/выходы 2-го модуля расширения
Нижний ряд, правый блок
A1-A4 40V , 1A High Z Выходы "открытый коллектор", ADC
GND Для удобства подключения внешних датчиков
W1 40V 5V 1-Wire, GPIO
W2 40V 5V 1-Wire, GPIO
5V out 5V, 0.5A 5V Выход 5V. Отключение при превышении тока. Программное включение-выключение.
A 40 V 0V порт RS-485 (/dev/RS-485-1)
B 40 V +5V
L 40 V 0V Порт CAN или RS-485 (/dev/RS-485-2) .

Подключение RS-485: A к клемме A|L, B к клемме B|H.

H 40 V +5V
Vout* 1A Выход питания. Входное напряжение, программное включение-выключение.


В качестве интерфейсных клемм в контроллере применены клеммы "тип 250". Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защѐлкой. Для вставки многожильных проводов, необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы. Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку. Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод.

Другие интерфейсы

Отладочный порт - подключившись к нему можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).

"Пищалка" - издает звуковой сигнал, частота настраивается.

Часы реального времени RTC питаются от внутренней резервной батарейки.

Сторожевой таймер

Отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий контроллер целиком по питанию при зависании ПО.

Питание

На контроллере есть три внешних входа для подключения питания:

  • DC jack - стандартный штекерный разъем (5.5x2.1мм) на левой стороне корпуса.
  • Клеммники Vin и GND: две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND.
  • Питание по кабелю Ethernet (Passive PoE). Подробнее в Power over Ethernet.

Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением.

Для резервного питания можно подключить внутренний модуль WBMZ-BATTERY2 с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором. Для WB6 Выпускается также модуль резервного питания на ионисторах.

Допустимый диапазон питания 9 — 36 В. Среднее потребление платы - 1,5 — 2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее 10 Вт.

Поддерживаемые устройства

Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485

Поддерживаемые устройства

Подключение периферийных устройств

Подробное тех.описание платы контроллера

Размеры платы контроллера

В статье Wiren Board 6:Аппаратная часть описаны некоторые особенности работы и устройства входов, схемы питания контроллера.

Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6 найденные при эксплуатации контроллера.

Wiren Board 6: Аппаратные ревизии - описание изменений в плате контроллера.

Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий: Wiren Board 6.0.1, Wiren Board 6.1, Wiren Board 6.2-6.3

Работа с GPIO — как работать с GPIO напрямую.

Wiren Board 6:Восстановление пароля пользователя root

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Wiren_Board_6&oldid=14326