|
|
(не показаны 42 промежуточные версии 4 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
| {{DISPLAYTITLE: Программное обеспечение контроллеров Wiren Board}}
| | == Архитектура ПО Wiren Board == |
| ==Описание==
| |
| ===Установка===
| |
| Программное обеспечение устанавливается на заводе на автоматизированном стенде во время производства партии контроллеров. Конечному пользователю не требуется предпринимать никаких действий для установки, все взаимодействие происходит через веб-интерфейс и командную строку.
| |
| ===Стоимость===
| |
| Программное обеспечение поставляется бесплатно вместе с контроллерами Wiren Board.
| |
|
| |
|
| == Как устроено ПО Wiren Board ==
| | [[File:DebianLinux.png | thumb | 600px | Структура ПО контроллера. В центре очередь сообщений MQTT, использующаяся для обмена информацией между разными частями ПО]] |
| [[File:DebianLinux.png | thumb | 600px | Структура ПО контроллера. В центре очередь сообщений MQTT, которая используется для обмена информацией между разными частями ПО]] | |
|
| |
|
| Wiren Board работает под управлением Debian Linux. Для архитектуры используемого процессора есть [https://www.debian.org/ports/arm/ официальный порт], поэтому любое стандартное Linux-приложение можно установить из репозитория одной командой <code>apt install имя_пакета</code>. | | Wiren Board работает под управлением стандартной сборки Debian Linux 9 Stretch. Для архитектуры используемого процессора есть официальный [https://www.debian.org/ports/arm/ порт]. |
| | Поэтому почти любой пакет найдётся в стандартном репозитории, и его можно установить одной командой (''apt-get install''). |
|
| |
|
| Все сервисы контроллера общаются между собой по общей «шине», в роли которой выступает [[MQTT | Очередь сообщений MQTT]].
| | Также у нас есть собственный '''debian-репозиторий''' ''releases.contactless.ru'', в котором хранятся пакеты, собранные специально для контроллера. |
| | Репозиторий прописан в образе ПО для Wiren Board по умолчанию (файл ''/etc/apt/sources.list''). |
|
| |
|
| По умолчанию установлены [[Wiren Board Web Interface|Веб-интерфейс Wiren Board]], [[Движок правил wb-rules|Движок правил wb-rules]], а также драйвера и вспомогательные утилиты.
| | Весь исходный код доступен на [https://github.com/contactless/ https://github.com/contactless/]. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО. |
|
| |
|
| Опционально можно установить шлюзы для интеграции со SCADA-системами и сторонний софт. Полный список смотрите в [[Supported_devices|Таблице поддерживаемых устройств, протоколов и программ]].
| | [[MQTT | '''Очередь сообщений MQTT''']] — "скелет" программной архитектуры Wiren Board. Базовая информация по MQTT на [http://en.wikipedia.org/wiki/MQTT Википедии]. |
|
| |
|
| === Разработка своих решений ===
| | Драйверы, отвечающие за аппаратные возможности контроллера (цифровые входы, АЦП, ...) и функции внешних подключённых устройств (например, подключённых по RS-485 модулей реле), записывают их состояние в очередь MQTT в виде специальных сообщений. Веб-интерфейс читает эти сообщения и на их основе отображает состояние устройств. |
| {{Wbincludes:Wiren Board Software Dev}}
| |
|
| |
|
| == Обновление прошивки и релизный цикл==
| | Если же происходит нажатие кнопки в веб-интерфейсе, уже веб-интерфейс отправляет сообщение в очередь MQTT, драйвер устройства его получает и отдаёт команду устройству. |
| === Кратко о релизах ===
| |
| {{Wbincludes:Releases}}
| |
| {{Wbincludes:Release Log}}
| |
|
| |
|
| === Какой релиз на вашем контроллере ===
| | Через MQTT работает веб-интерфейс, движок правил и встроенные драйверы. Если вы разрабатываете собственное ПО в дополнение к предустановленному, мы советуем вам также использовать MQTT. |
| {{Wbincludes:What-release}}
| |
|
| |
|
| === Переключение между релизами ===
| | [[Файл:Веб-интерфейс - главная.png|thumb|500 px|Главная страница веб-интерфейса]] |
| {{Wbincludes:Switch-release}}
| | '''[[Веб-интерфейс Wiren Board]]''' работает непосредственно на контроллере. В нём можно: |
| | *следить за состоянием контроллера и подключённых устройств и управлять ими |
| | *подключать устройства к контроллеру |
| | *настраивать контроллер и обновлять его ПО |
| | *писать правила на встроенном движке |
| | *настраивать SMS- и email-уведомления |
| | *смотреть графики истории значений параметров (например, температуры) |
|
| |
|
| === Обновление прошивки контроллера и откат к заводским настройкам ===
| | '''[[Движок правил wb-rules]]''' позволяет создавать собственные правила для контроллера, например: "Если температура датчика меньше 18°С, включи нагреватель". Правила создаются через [[Веб-интерфейс Wiren Board|веб-интерфейс]] и пишутся на простом Javascript-подобном языке. |
| {{Anchor|update}}
| |
|
| |
|
| Прошивку контроллера можно обновить или вернуть его к заводскому состоянию с удалением всех данных.
| | Для работы с SCADA-системами есть: |
| | * [[Zabbix support]] |
| | * [[Шлюз Modbus TCP]] |
| | * [[Драйвер SNMP]] |
|
| |
|
| Все ревизии контроллера можно обновить через менеджер пакетов apt или веб-интерфейс, а в относительно свежих добавилась возможность обновления с флеш-накопителя и через Debug Network.
| | [[Как разрабатывать ПО для Wiren Board]] — статья для программистов. |
|
| |
|
| Инструкции:
| | [[Обновление прошивки]] |
| * [[Wiren_Board_8_Firmware_Update |Wiren Board 8]]
| |
| * [[Wiren_Board_7.4_Firmware_Update |Wiren Board 7.4]]
| |
| * [[Wiren_Board_7_Firmware_Update|Wiren Board 7.2…7.3]]
| |
| * [[Wiren_Board_6_Firmware_Update |Wiren Board 6]]
| |
| * [[Wiren_Board_5_Firmware_Update|Wiren Board 5]]
| |
|
| |
|
| <gallery mode="packed" heights="140px" caption="Как узнать ревизию контроллера">
| | '''[[Node-Red]]''' - инструмент визуального программирования. |
| Image: Revision in the web interface.png| Ревизия контроллера в веб-интерфейсе. Устройства → System
| |
| Image: Revision in the console.png| Ревизия контроллера в консоли, при подключении по [[SSH]]. Сразу под баннером, зелёными цифрами 6.7.2
| |
| Image: Revision on the stick.png| Ревизия контроллера на наклейке
| |
| </gallery>
| |
| | |
| == Список сервисов и их назначение ==
| |
| Список сервисов, запущенных на контроллере, их статус и описание можно получить командой:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| systemctl list-units --type=service
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Про управление сервисами читайте в статье [[How_to_diagnose#Полезные команды | Диагностика ошибок в работе контроллера]].
| |
| | |
| {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
| |
| |-
| |
| || '''Имя сервиса''' || '''Описание'''
| |
| |-
| |
| || avahi-daemon.service || Avahi mDNS/DNS-SD Stack
| |
| |-
| |
| || bluetooth.service || Bluetooth service
| |
| |-
| |
| || cgmanager.service || Cgroup management daemon
| |
| |-
| |
| || cron.service || Regular background program processing daemon
| |
| |-
| |
| || dbus.service || D-Bus System Message Bus
| |
| |-
| |
| || dnsmasq.service || dnsmasq - A lightweight DHCP and caching DNS server
| |
| |-
| |
| || getty@tty1.service || Getty on tty1
| |
| |-
| |
| || hostapd.service || LSB: Advanced IEEE 802.11 management daemon
| |
| |-
| |
| || kmod-static-nodes.service || Create list of required static device nodes for the current kernel
| |
| |-
| |
| || knxd.service || KNX Daemon
| |
| |-
| |
| || mosquitto.service || Mosquitto MQTT v3.1/v3.1.1 Broker
| |
| |-
| |
| || netplug.service || LSB: Brings up/down network automatically
| |
| |-
| |
| || networking.service || Raise network interfaces
| |
| |-
| |
| || nginx.service || A high performance web server and a reverse proxy server
| |
| |-
| |
| || ntp.service || LSB: Start NTP daemon
| |
| |-
| |
| || rsyslog.service || System Logging Service
| |
| |-
| |
| || serial-getty@ttymxc0.service || Serial Getty on ttymxc0
| |
| |-
| |
| || ssh.service || OpenBSD Secure Shell server
| |
| |-
| |
| || systemd-fsck-root.service || File System Check on Root Device
| |
| |-
| |
| || systemd-fsck@dev-mmcblk0p6.service || File System Check on /dev/mmcblk0p6
| |
| |-
| |
| || systemd-journal-flush.service || Flush Journal to Persistent Storage
| |
| |-
| |
| || systemd-journald.service || Journal Service
| |
| |-
| |
| || systemd-logind.service || Login Service
| |
| |-
| |
| || systemd-modules-load.service || Load Kernel Modules
| |
| |-
| |
| || systemd-random-seed.service || Load/Save Random Seed
| |
| |-
| |
| || systemd-modules-load.service || Load Kernel Modules
| |
| |-
| |
| || systemd-random-seed.service || Load/Save Random Seed
| |
| |-
| |
| || systemd-remount-fs.service || Remount Root and Kernel File Systems
| |
| |-
| |
| || systemd-sysctl.service || Apply Kernel Variables
| |
| |-
| |
| || systemd-tmpfiles-setup-dev.service || Create Static Device Nodes in /dev
| |
| |-
| |
| || systemd-tmpfiles-setup.service || Create Volatile Files and Directories
| |
| |-
| |
| || systemd-udev-trigger.service || udev Coldplug all Devices
| |
| |-
| |
| || systemd-udevd.service || udev Kernel Device Manager
| |
| |-
| |
| || systemd-update-utmp.service || Update UTMP about System Boot/Shutdown
| |
| |-
| |
| || systemd-user-sessions.service || Permit User Sessions
| |
| |-
| |
| || user@0.service || User Manager for UID 0
| |
| |-
| |
| || watchdog.service || watchdog daemon
| |
| |-
| |
| || wb-configs-early.service || prepare mounts and symlinks to config files
| |
| |-
| |
| || wb-configs.service || watch config files
| |
| |-
| |
| || wb-gsm-rtc.service || LSB: initscript to use GSM modem integrated RTC
| |
| |-
| |
| || wb-homa-ism-radio.service || LSB: MQTT driver for WB HomA for RFM69 ISM radio
| |
| |-
| |
| || wb-hwconf-manager.service || LSB: Hardware configuration with Device Tree overlays
| |
| |-
| |
| || wb-init.service || LSB: board-specific initscript
| |
| |-
| |
| || wb-mqtt-adc.service || MQTT Driver for ADC
| |
| |-
| |
| || wb-mqtt-confed.service || LSB: Configuration Editor Backend
| |
| |-
| |
| || wb-mqtt-db.service || Wiren Board database logger
| |
| |-
| |
| || wb-mqtt-gpio.service || MQTT Driver for GPIO-controlled switches
| |
| |-
| |
| || wb-mqtt-knx.service || LSB: : Wiren Board MQTT KNX bridge
| |
| |-
| |
| || wb-mqtt-logs.service || Wiren Board journald to MQTT gateway
| |
| |-
| |
| || wb-mqtt-mbgate.service || Wiren Board MQTT to Modbus TCP gateway
| |
| |-
| |
| || wb-mqtt-opcua.service || Wiren Board MQTT to OPC UA gateway
| |
| |-
| |
| || wb-mqtt-serial.service || MQTT Driver for serial devices
| |
| |-
| |
| || wb-mqtt-w1.service || Kernel 1-Wire MQTT driver for WB-HomA
| |
| |-
| |
| || wb-prepare.service || initialize filesystems at first boot
| |
| |-
| |
| || wb-repart.service || prepare partitions at first boot
| |
| |-
| |
| || wb-rules.service || MQTT Rule engine for Wiren Board
| |
| |-
| |
| || wb-systime-adjust.service || Compensation of systime in PPM from value, stored in device-tree (with opposite sign)
| |
| |-
| |
| || wb-watch-update.service || LSB: Firmware update monitor
| |
| |}
| |
Архитектура ПО Wiren Board
Структура ПО контроллера. В центре очередь сообщений MQTT, использующаяся для обмена информацией между разными частями ПО
Wiren Board работает под управлением стандартной сборки Debian Linux 9 Stretch. Для архитектуры используемого процессора есть официальный порт.
Поэтому почти любой пакет найдётся в стандартном репозитории, и его можно установить одной командой (apt-get install).
Также у нас есть собственный debian-репозиторий releases.contactless.ru, в котором хранятся пакеты, собранные специально для контроллера.
Репозиторий прописан в образе ПО для Wiren Board по умолчанию (файл /etc/apt/sources.list).
Весь исходный код доступен на https://github.com/contactless/. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО.
Очередь сообщений MQTT — "скелет" программной архитектуры Wiren Board. Базовая информация по MQTT на Википедии.
Драйверы, отвечающие за аппаратные возможности контроллера (цифровые входы, АЦП, ...) и функции внешних подключённых устройств (например, подключённых по RS-485 модулей реле), записывают их состояние в очередь MQTT в виде специальных сообщений. Веб-интерфейс читает эти сообщения и на их основе отображает состояние устройств.
Если же происходит нажатие кнопки в веб-интерфейсе, уже веб-интерфейс отправляет сообщение в очередь MQTT, драйвер устройства его получает и отдаёт команду устройству.
Через MQTT работает веб-интерфейс, движок правил и встроенные драйверы. Если вы разрабатываете собственное ПО в дополнение к предустановленному, мы советуем вам также использовать MQTT.
Главная страница веб-интерфейса
Веб-интерфейс Wiren Board работает непосредственно на контроллере. В нём можно:
- следить за состоянием контроллера и подключённых устройств и управлять ими
- подключать устройства к контроллеру
- настраивать контроллер и обновлять его ПО
- писать правила на встроенном движке
- настраивать SMS- и email-уведомления
- смотреть графики истории значений параметров (например, температуры)
Движок правил wb-rules позволяет создавать собственные правила для контроллера, например: "Если температура датчика меньше 18°С, включи нагреватель". Правила создаются через веб-интерфейс и пишутся на простом Javascript-подобном языке.
Для работы с SCADA-системами есть:
Как разрабатывать ПО для Wiren Board — статья для программистов.
Обновление прошивки
Node-Red - инструмент визуального программирования.