Wiren Board Device Modbus Address: различия между версиями

Версия 10:50, 28 мая 2021

Общая информация

Modbus-адрес, установленный на производстве

Заводской Modbus-адрес устройства Wiren Board можно узнать на наклейке, которая находится на корпусе устройства.

Если заводской адрес был изменен, то можно воспользоваться одним из способов ниже, для работы вам понадобится утилита Modbus_client, которая доступна для контроллеров Wiren Board и компьютеров с ОС Linux. Если у вас компьютер с ОС Widnows, то вы можете восстановить доступ к устройству.

ВНИМАНИЕ: если вы выполняете команды на контроллере, то перед началом работы остановите драйвер wb-mqtt-serial, а после окончания — запустите снова.

Определение адресов всех устройств на шине

Если перебрать все доступные адреса и прочитать регистр с сигнатурой устройства — можно получить список устройств на шине:

Если вы выполняете команды на контроллере:
- откройте консоль контроллера по SSH,
- остановите драйвер wb-mqtt-serial.

Замените в скрипте порт /dev/ttyRS485-1 на тот, к которому подключены устройства:

for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done

Скопируйте и вставьте измененный скрипт в консоль контроллера, нажмите Enter.

Скрипт переберет все адреса с 1 по 247 и выведет в консоль результат для каждого адреса:

~# for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
1 - 
2 - 
3 - 
4 - 
5 - 
6 - WBMWAC
7 - 
8 - 
9 - WBMRGB
10 - 
11 - 
12 - 
...

Изменение адреса устройству с известным адресом

Если вам известен адрес Modbus-устройства и вы хотите его изменить, то вы можете записать новый адрес в регистр 128(0x80).

Чтобы изменить адрес, выполните шаги:

Подключите устройство по шине RS-485 к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
Если вы выполняете команды на контроллере:
- откройте консоль контроллера по SSH,
- остановите драйвер wb-mqtt-serial.
Чтобы назначить новый адрес 12 устройству с адресом 1 и подключенное к порту /dev/ttyRS485-1 выполните команду:
```
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r128 12
```

Пример успешного выполнения команды:

~# modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r128 12
Data to write: 0xc
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[01][06][00][80][00][0C][88][27]
Waiting for a confirmation...
<01><06><00><80><00><0C><88><27>
SUCCESS: written 1 elements!

Изменение адрес устройству с неизвестным адресом

Если вам достаточно изменить адрес устройства, то вы можете сделать это отправив ему широковещательный запрос.

ВНИМАНИЕ: новый адрес будет установлен для всех устройств на шине, поэтому отключите те устройства, адреса которых вы не хотите менять.

Чтобы изменить адрес, выполните шаги:

Подключите устройство по шине RS-485 к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
Если вы выполняете команды на контроллере:
- откройте консоль контроллера по SSH,
- остановите драйвер wb-mqtt-serial.
Замените в команде порт /dev/ttyRS485-1 на тот, к которому подключены устройства и выполните команду на контроллере:
```
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
```

Так как команда отправляет данные по широковещательному адресу — сообщение об ошибке в ответе является нормой.

Запишем всем устройствам на шине в регистр 128 (0x80) новый адрес 1:

modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
Data to write: 0x1
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[00][06][00][80][00][01][48][33]
Waiting for a confirmation...
ERROR Connection timed out: select
ERROR occured!

Восстановление доступа

Индикация режима загрузчика

Вы можете сбросить настройки приемопередатчика Modbus-устройства до заводских: скорость — 9600, чётность (parity) — N, количество стоп-бит — 2, Modbus-адрес — 1.

Это может быть полезно, если вам неизвестны все параметры подключения. Для сброса используется утилита wb-mcu-fw-flasher, которая доступна для контроллеров Wiren Board, а также компьютеров с ОС Linux и Windows.

Устройство питается от блока питания

Подключите только одно устройство по шине RS-485 к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
Если вы выполняете команды на контроллере:
- откройте консоль контроллера по SSH,
- остановите драйвер wb-mqtt-serial.
Отключите питание устройства.
Подайте питание на устройство и в течение двух секунд, пока устройство находится в режиме загрузчика, выполните команду, где /dev/ttyRS485-1 (COM1) — порт, к которому подключено устройство:
- на контроллере или компьютере с ОС Linux:
```
wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
```
- на компьютере с ОС Windows перейдите в папку с утилитой, а потом выполните команду:
```
wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.exe -d COM1 -a0 -u
```
Прошейте устройство новой прошивкой, или перезапустите, для этого отключите и включите питание устройства.

Пример успешного сброса:

root@wirenboard-A4DTZKTB:~# wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
/dev/ttyRS485-1 opened successfully.
Send reset UART settings and modbus address command...
Ok.
Device is in Bootloader now! To flash FW run
wb-mcu-fw-flasher -d <port> -f <firmware.wbfw>

Устройство питается от V_Out контроллера

Если устройство питается от V_Out контроллера, то вы можете управлять его питанием программно. Этот способ доступен только для контроллеров Wiren Board.

Подключите только одно устройство по шине RS-485 к контроллеру.
Откройте консоль контроллера по SSH.
Остановите драйвер wb-mqtt-serial.
Выполните команду, которая перезагрузит устройство, подключенное к порту /dev/ttyRS485-1 и сбросит настройки приемопередатчика:
```
mosquitto_pub -t '/devices/wb-gpio/controls/V_OUT/on' -r -m 0 && sleep 3 && mosquitto_pub -t '/devices/wb-gpio/controls/V_OUT/on' -r -m 1 && sleep 1 && wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
```