WB-MRM2-mini Modbus Relay Modules: различия между версиями
Строка 12: | Строка 12: | ||
Двухканальный модуль реле WB-MRM2 mini v.2 предназначен для использования в системах автоматизации зданий. Управление устройством производится с контроллера [[Wiren Board]] или компьютера по шине [[RS-485]], по [[Relay Module Modbus Management |протоколу Modbus]], а также с помощью внешних кнопок, подключаемых к WB-MRM2 mini. Миниатюрные размеры позволяют монтировать реле рядом с нагрузкой: в кабель-каналах, чашах светильников, глубоких установочных коробках для розеток и выключателей. | Двухканальный модуль реле WB-MRM2 mini v.2 предназначен для использования в системах автоматизации зданий. Управление устройством производится с контроллера [[Wiren Board]] или компьютера по шине [[RS-485]], по [[Relay Module Modbus Management |протоколу Modbus]], а также с помощью внешних кнопок, подключаемых к WB-MRM2 mini. Миниатюрные размеры позволяют монтировать реле рядом с нагрузкой: в кабель-каналах, чашах светильников, глубоких установочных коробках для розеток и выключателей. | ||
{{Wbincludes:Relay Purpose2}} (тип реле как в модели MR6C v.2). | {{Wbincludes:Relay Purpose2}} (тип реле как в модели MR6C v.2). | ||
== Меры безопасности == | |||
{{Wbincludes:Safety}} | |||
== Технические характеристики == <!--T:10--> | == Технические характеристики == <!--T:10--> |
Версия 18:19, 11 января 2024
Назначение
Двухканальный модуль реле WB-MRM2 mini v.2 предназначен для использования в системах автоматизации зданий. Управление устройством производится с контроллера Wiren Board или компьютера по шине RS-485, по протоколу Modbus, а также с помощью внешних кнопок, подключаемых к WB-MRM2 mini. Миниатюрные размеры позволяют монтировать реле рядом с нагрузкой: в кабель-каналах, чашах светильников, глубоких установочных коробках для розеток и выключателей. О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки. (тип реле как в модели MR6C v.2).
Меры безопасности
Технические характеристики
О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки.
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9 — 28 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Клеммники и сечение проводов | |
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм2 | 0.75 — 1 (для нажимных безвинтовых клеммников), 1.5 — для релейных выходов |
Длина стандартной втулки НШВИ, мм | 8 (10 для нажимных безвинтовых клеммников) |
Момент затяжки винтов, Н∙м | 0.2 (для винтовых клеммников), 0.4 — для релейных выходов |
Выходы | |
Количество выходов | 2 |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация контактов | Двухпозиционные
нормально открытые (версия NO) или нормально закрытые (версия NC). |
Конфигурация выходов | Две группы (2 выхода в группе) |
Максимальное коммутируемое напряжение, переменный ток | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, постоянный ток | 30 В |
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал |
|
Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс) | 80 А (в ревизиях 2.3 и выше) |
Сопротивление контактов | < 100 мОм |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
Срок жизни: количество переключений для нагрузки
7 А/230 В переменного тока (резистивная нагрузка) |
100 000 |
Входы | |
Количество входов | 2 |
Тип входов | «Сухой контакт», не изолированные от источника питания |
Частота и длительность импульсов | До 10 Гц |
Функции |
(начиная с версии прошивки 1.9.0) |
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | Задаются программно (смотрите Карту регистров); по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~2 c |
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | В старых версиях до 2018г - Зеленый светодиод Status под термоусадочной трубкой
После 2018г - отсутствует. В версии v.2 - Зеленый светодиод Status под клеммником |
Индикация состояния каналов реле | Нет |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | От −40 до +50 °С |
Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
Гарантийный срок | 2 года |
Срок службы | 5 лет |
Габариты | |
Габаритные размеры (Д x Ш х В) | v.1 46 x 24 x 20,5 мм
v.2 51.5 x 23 x 21.5 мм |
Масса (с коробкой) | 30 г |
Общий принцип работы
Входы
Входы реле выведены на разъёмные клеммники с номерами и общей клеммой iGND, работают по принципу «Сухой контакт».
К входам можно подключить выключатели для прямого управления выходами, или источник сигнала и посчитать количество импульсов, а также измерить его частоту.
Выключатели можно использовать с фиксацией и без неё. При использовании выключателей без фиксации доступно распознавание нескольких типов нажатий, на которые можно назначить свои действия — это полезно для создания сценарных выключателей. Также эти нажатия транслируются на контроллер по Modbus, где вы можете обрабатывать их программно. В ПО контроллера Wiren Board счётчики нажатий по умолчанию не опрашиваются, если они вам нужны — включите их опрос в настройках устройства.
По умолчанию каждый вход управляет выходом с таким же номером.
Тип выключателей и настройки входов можно изменить в настройках.
Примечания:
- Измерение частоты доступно с прошивки 1.15.0.
- Режим работы выключателей с версии прошивки 1.12.0 по умолчанию настроен на выключатели с фиксацией — состояние контактов реле повторяют состояние контактов выключателя. До этого модули были по умолчанию настроены на выключатели без фиксации — каждое замыкание входа меняло состояние реле на противоположное.
Распознавание типов нажатий
Распознавание типов нажатий появилось в прошивке 1.17.0. Модуль может распознавать четыре типа нажатий: короткое, длинное, двойное, короткое, а затем длинное.
Обработку нажатий можно использовать на контроллере, куда по Modbus передаются счётчики для каждого типа нажатий, или в самом устройстве для управления выходами.
Параметры распознавания нажатий можно изменять в настройках.
Выходы
В модуле версии NO (нормально разомкнутые контакты) установлены два реле HF32FV-16/5-HLTF(590) (HF32F-G до ревизии 2.3), коммутирующие соответствующие 2 выхода.
Выходы реле выведены на винтовые зажимы. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 10 А / 230 В переменного тока и до 10 А / 30 В постоянного тока. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки, например: двигатели, импульсные блоки питания и т.д., не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
В модуле версии NС (нормально замкнутые контакты) установлены два реле HF32F. Здесь коммутируемые токи меньше в 2-3 раза.
Контакты реле защищены от перенапряжений TVS-диодами. Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье Рекомендации по выбору реле.
В WB-MRM2-mini может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.
Монтаж
WB-MRM2-mini свободно монтируется в монтажные коробки, кабель-каналы и т.п. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.
Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее в статье Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND.
Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).
При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.
Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.
При питании по длинному кабелю учитывайте падение напряжения на нем.
Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю GND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю GND ко второй жиле пары.
Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должно соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Пример монтажа
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MRM2-mini/NO можно посмотреть на рисунке Пример монтажа WB-MRM2-mini/NO.
В примере модуль реле помещен в монтажную коробку, а проводка до и после реле защищены автоматом на 6 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.
На схеме к выходам K1 и K2 подключена нагрузка: вентилятор и лампа накаливания.
В примере на картинке выходы могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Назначение входов можно изменить с помощью Mapping-матрицы.
Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе Настройка.
Настройка
Способы настройки
- Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
- Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus_client.
- Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.
Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.
Безопасный режим
Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.
Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета Modbus и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 10 секунд.
Для каждого выхода можно настроить безопасное состояние и необходимость перехода в него в случае потери связи.
Можно настроить поведение управления с входов:
- Не блокировать — если было разрешено управление с входов, то оно сохраняется.
- Блокировать в безопасном режиме — управлять реле с входов будет нельзя.
- Разрешить только в безопасном режиме — если управление с входов было заблокировано в настройках, в безопасном режиме реле можно будет управлять.
Подробнее о настройках безопасного режима смотрите в видео Безопасный режим в модулях реле.
Режим работы реле при возобновлении питания
Функция доступна с версии прошивки 1.5.3 и выше.
Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания, но вы можете это изменить.
Выберите нужный режим в параметре Restore Last Outputs State After Power On.
Режимы взаимодействия входов и реле
В модулях для каждого дискретного входа можно настроить внутреннюю логику, которая позволяет управлять выходами реле. Изменить режим можно в параметре Input x Mode или настроить логику через Mapping-матрицу.
Режимы по умолчанию:
- каждый вход управляет соответствующим реле, т.е. вход номер 1 управляет реле номер 1
- режим работы для входов — выключатель с фиксацией (до середины 2019 года, кнопка без фиксации)
Начиная с версии прошивки 1.17.0 появились дополнительные матрицы с возможностью настроить входы как кнопки для детектирования различных типов нажатий: одинарное, двойное, длительное и т.п.
Кроме этого, можно полностью отключить обработку состояния любого из входов, притом, в веб-интерфейсе и регистрах можно будет отслеживать их состояние и обрабатывать программно на контроллере.
Антидребезг
Для любого из входов реле вы можете настроить фильтр антидребезга в параметре Input x Debounce time (ms). Возможные значения от 0 до 100 мс, значение по умолчанию — 50 мс.
Счетчики замыканий и нажатий
Для счета замыканий входов на землю есть счетчики Input X counter. Они доступны во всех режимах и предназначены для подсчета импульсов и обработки сигналов «сухой контакт».
В режиме работы по mapping-матрице доступны счетчики типов нажатий:
- Single Press Counter — одиночных коротких,
- Long Press Counter — длинных,
- Double Press Counter — двойных коротких,
- Shortlong Counter — коротких, а затем длинных.
Они считают не замыкания входов, а распознанные типы нажатий, и предназначены для обработки нажатий кнопок.
Счетчики Counter и Single Press Counter похожи по выполняемой функции, но отличаются принципом обработки замыкания:
- счетчик Counter срабатывает сразу после замыкания входа с учетом времени подавления дребезга, которое можно настроить,
- счетчик Single Press Counter срабатывает, если было зафиксировано короткое нажатие и не было второго нажатия. Время срабатывания складывается из длительности короткого нажатия и времени ожидания второго нажатия.
Поэтому при использовании счетчика Single Press Counter для счета дискретных сигналов, возможно придется уменьшить время ожидания второго нажатия. Рекомендуем для счета импульсов и срабатываний геркона использовать Input Counter, а для работы с кнопками — счетчики нажатий кнопок.
Значения всех счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера реле и обнуляются при сбросе питания.
Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board
Выбор шаблона
Чтобы устройство появилось на вкладке Устройства в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, добавьте новое serial-устройство и выберите один из шаблонов:
- для WB-MRM2-mini/NO — WB-MRM2-mini/NO
- для WB-MRM2-mini/NC — WB-MRM2-mini/NC
В старых версиях ПО — WB-MRM2-mini и WB-MRM2-mini-NC.
Управление устройством и просмотр значений
В веб-интерфейсе вы можете управлять выходами устройства и просматривать полученные с него значения. Список отображаемых каналов можно изменить через настройки устройства, доступные в настройках драйвера wb-mqtt-serial.
С помощью виртуальных выключателей K1 — K2 можно управлять выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет выключено или включено через внешний вход — это отразится в веб-интерфейсе.
Переключатели Input 1 — Input 2 показывают текущее состояние входов реле и недоступны для изменения.
Счетчики Input 1 counter — Input 2 counter считают все замыкания входов на iGND. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера реле и обнуляются при сбросе питания. Этот параметр устаревший, рекомендуем использовать вместо него Single Press Counter.
Для обработки нажатий кнопок есть счетчики типов нажатий. Например, Single Press Counter считает одинарные короткие нажатия, Double Press Counter считает двойные короткие нажатия и т.д. При двойном нажатии счетчик Input Counter увеличится на 2, а счетчик Double Press Counter на 1. Значения счетчиков нажатий хранятся в оперативной памяти устройства и обнуляются после сброса питания.
При работе с кнопками рекомендуем использовать именно счетчики нажатий кнопок, а опрос счетчиков Input Counter можно отключить.
О восстановлении состояния реле после перебоя питания описано в разделе Режим работы реле при возобновлении питания.
Работа по Modbus
Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.
Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.
Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.
Параметры порта по умолчанию
Значение по умолчанию |
Название параметра в веб-интерфейсе |
Параметр |
---|---|---|
9600 | Baud rate | Скорость, бит/с |
8 | Data bits | Количество битов данных |
None | Parity | Бит чётности |
2 | Stop bits | Количество стоповых битов |
В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.
Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными
Modbus-адрес
Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам Wiren Board в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.
О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.
Расширение Быстрый Modbus
Начиная с версии прошивки 1.19.0 устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.
Быстрый Modbus добавляет стандартному протоколу Modbus новые полезные функции: быстрое сканирование устройств Wiren Board на шине RS-485 и опрос событий.
Дополнительные возможности активируются специальной командой с мастера. Поэтому устройства Wiren Board можно без проблем использовать с любым сторонним оборудованием.
Не все регистры устройства поддерживают генерацию событий, смотрите карту регистров. Регистры с событиями отмечены молнией ⚡. Подробнее читайте на странице Быстрый Modbus.
Карта регистров
Обновление прошивки и сброс настроек
В устройствах Wiren Board, выпущенных с 2019 года, можно обновлять прошивку по протоколу Modbus. Это даёт возможность устранять найденные в прошивке ошибки на месте монтажа, а иногда и добавлять новые функции, если это возможно технически.
Начиная с версии прошивки 1.19.0 и при использовании загрузчика версии не ниже 1.2.х настройки хранящиеся в памяти модуля не пропадают при обновлении прошивки. При обновлении более ранних версий прошивки и использовании старых версий загрузчика настройки из памяти будут стерты. Чтобы не терять настройки — обновите загрузчик по инструкции Обновление загрузчика.
Инструкции:
- Обновление прошивки
- Настройка параметров подключения
- Modbus-адрес: узнать, сбросить или изменить
- Обновление загрузчика
Узнать о выходе новой версии прошивки можно в Журнале изменений в прошивке.
Ревизии устройства
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Изображения и чертежи устройства
Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip
Visio:
- Устройства Wiren Board: Файл:WB-Visio-Lib.cdr.zip.
- Щиты, автоматы, контакторы и прочее от стороннего разработчика.
SVG Файл:WB-MRM2-mini NO.svg.zip
Габаритный чертеж модуля (DXF): Файл:WB-MRM2-mini-NO.dxf.zip
Габаритный чертеж модуля (PDF): Файл:WB-MRM2-mini-NO.dxf.pdf
Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip
Visio:
- Устройства Wiren Board: Файл:WB-Visio-Lib.cdr.zip.
- Щиты, автоматы, контакторы и прочее от стороннего разработчика.
SVG: Файл:WB-MRM2-mini NC.svg.zip
Габаритный чертеж модуля (DXF): Файл:WB-MRM2-mini-NC.dxf.zip
Габаритный чертеж модуля (PDF): Файл:WB-MRM2-mini-NC.dxf.pdf
База УГО для AutoCAD Electrical: Файл:Wirenboard-AE-base.zip