Programming the Wiren Board Controller with CODESYS
Версия от 19:22, 20 сентября 2022; A.Degtyarev (обсуждение | вклад) (Новая страница: «== Installation == First, install the development environment and the necessary packages: # Download [https://store.codesys.com/de/codesys.html CODESYS Development System V3], install and run. # Go to menu '''Tools''' → '''CODESYS Installer'''. # Search for '''ARM''' and mark the package '''CODESYS Control for Linux ARM SL''' for installation. Dependencies will be automatically selected: CODESYS Edge Gateway for Linux, CODESYS Control SL Extension Package....»)
Review
CODESYS is an industrial automation software toolkit that allows you to write programs in IEC(IEC) 61131-3: FBD, ST, LD, SFC.
To use CODESYS with a Wiren Board controller, you need to buy a bundle license CODESYS Control for Linux ARM SL. There is a demo version with a time limit.
Installation
First, install the development environment and the necessary packages:
- Download CODESYS Development System V3, install and run.
- Go to menu Tools → CODESYS Installer.
- Search for ARM and mark the package CODESYS Control for Linux ARM SL for installation. Dependencies will be automatically selected: CODESYS Edge Gateway for Linux, CODESYS Control SL Extension Package.
- Press the button Install Selected, in the window that opens, confirm the action - OK.
Теперь установим исполнительную систему на контроллер Wiren Board:
- Перейдите в меню Tools → Update Linux ARM.
- В открывшейся панели Linux ARM введите:
- Username — root,
- Password — ssh пароль,
- IP Address — IP-адрес контроллера.
- Нажмите кнопку Install.
Среда разработки настроена, исполнительная система установлена на контролер, можно переходить к разработке.
Создание проекта
Создайте проект:
- Выберите в меню File → New Project.
- В настройках проекта укажите:
- Device — CODESYS Control for Linux ARM SL.
- PLC_PRG in — предпочитаемый язык разработки.
С устройствами, подключёнными к контроллеру вы можете общаться по протоколу MQTT, через встроенный шлюз Modbus RTU/TCP или напрямую по протоколу Modbus RTU.