Модуль расширения CAN (WBE-I-CAN-ISO) wb6: различия между версиями

Текущая версия на 10:16, 23 сентября 2022

Другие языки:

English
русский

Аппаратная часть

Модуль расширения CAN

Модуль построен на микросхеме физического уровня MCP2551. Сигналы CAN гальванически развязаны от контроллера.

В режиме CAN устанавливается только в один слот - MOD2.

Модуль содержит терминатор 150 Ом между линиями H и L. Для его включения необходимо замкнуть перемычку на верхней грани платы.

Работа в режиме UART-CAN

Кроме работы в режиме обычного CAN, модуль WBE-I-CAN-ISO может работать в режиме UART-CAN. Шина UART-CAN (также называемая иногда просто CAN или RS-CAN) использует физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART.

Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.

В режиме UART-CAN модуль можно устанавливать в любой слот расширения, таким образом допускается установка двух модулей WBE-I-CAN-ISO

Распиновка

Сигналы CAN выведены на клеммы модуля расширения O1-O3.

Распиновка:

Клемма	Функция
O1	CAN L
O2	CAN H
O3	CAN GND (Isolated GND)

Конфигурирование

Модуль расширения CAN

Настройка осуществляется в веб-интерфейсе в раздел Configs => Hardware Modules Configuration.

Для режима CAN: в Internal slot 2 выбрать "WBE-I-CAN-ISO" и нажать Save.

Для режима UART-CAN: убедиться, что в соответствующем слоте (Internal slot 1 или Internal slot 2) стоит значение "None".

Устройство определяется сразу же, перезагрузка не требуется.

Работа

В режиме CAN определяется как интерфейс can1 (уточнить).. Про работу с CAN в Linux, см. статью CAN.

В режиме UART-CAN модуль работает идентично модулю расширения RS-485, см. соответствующее описание.

Таблица совместимости

Режим	Контроллер	Ревизия	MOD1	MOD2
CAN	Wiren Board 5	5.3, 5.6	-	+
UART-CAN	Wiren Board 5	5.3, 5.6	+	+

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <languages/>
 <translate>
+<!--T:20-->
+{{DISPLAYTITLE: Модуль расширения CAN (WBE-I-CAN-ISO)}}
+<!--T:8-->
 __NOTOC__
@@ Строка 6: / Строка 11: @@
 == Аппаратная часть == <!--T:1-->
+<!--T:9-->
 [[Файл:WBE2-I-CAN-ISO2.png|thumb|300px|Модуль расширения CAN]]
@@ Строка 16: / Строка 22: @@
+<!--T:10-->
 Модуль содержит терминатор 150 Ом между линиями H и L. Для его включения необходимо замкнуть перемычку на верхней грани платы.
-== Работа в режиме UART-CAN ==
+== Работа в режиме UART-CAN == <!--T:11-->
 Кроме работы в режиме обычного CAN, модуль WBE-I-CAN-ISO может работать в режиме UART-CAN. Шина UART-CAN (также называемая иногда просто CAN или RS-CAN) использует физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART.
+<!--T:12-->
 Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.
+<!--T:13-->
 В режиме UART-CAN модуль можно устанавливать в любой слот расширения, таким образом допускается установка двух модулей WBE-I-CAN-ISO
-== Распиновка ==<!--T:4-->
+== Распиновка == <!--T:4-->
 <!--T:5-->
@@ Строка 47: / Строка 56: @@
-==  Конфигурирование ==
+==  Конфигурирование == <!--T:14-->
 [[Файл:Hwconf-can.jpg|thumb|300px|Модуль расширения CAN]]
 Настройка осуществляется в веб-интерфейсе в раздел Configs => Hardware Modules Configuration.
+<!--T:15-->
 Для режима CAN: в Internal slot 2 выбрать "WBE-I-CAN-ISO" и нажать Save.
+<!--T:16-->
 Для режима UART-CAN: убедиться, что в соответствующем слоте (Internal slot 1 или Internal slot 2) стоит значение "None".
+<!--T:17-->
 Устройство определяется сразу же, перезагрузка не требуется.
-== Работа ==<!--T:7-->
+== Работа == <!--T:7-->
 В режиме CAN определяется как интерфейс can1 (''уточнить).''. Про работу с CAN в Linux, см. статью [[CAN]].
+<!--T:18-->
 В режиме UART-CAN модуль работает идентично модулю расширения RS-485, см. [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO|соответствующее описание]].
-== Таблица совместимости ==
+== Таблица совместимости == <!--T:19-->
 {| class="wikitable"
 !Режим