WB-MRM2-mini Modbus Relay Modules/en: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Новая страница: «'''IMPORTANT:''' it is not recommended to use switches (also known as lock buttons) in the trigger mode of inputs. Input interference may be perceived as a short…»)
(Новая страница: «==Technical specifications==»)
Строка 28: Строка 28:
'''IMPORTANT:''' it is not recommended to use switches (also known as lock buttons) in the trigger mode of inputs. Input interference may be perceived as a short release/push of the button and the relay status will change, although the switch will remain closed.
'''IMPORTANT:''' it is not recommended to use switches (also known as lock buttons) in the trigger mode of inputs. Input interference may be perceived as a short release/push of the button and the relay status will change, although the switch will remain closed.


=== Технические характеристики ===
==Technical specifications==


Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/

Версия 20:26, 16 июля 2019

Другие языки:

Внимание: Отображаемое название «Dual Channel Relay Mini-module WB-MRM2-mini» переопределяет ранее заданное отображаемое название «WB-MRM2-mini». Buy online

Dual Channel Relay Mini-module WB-MRM2-mini
Dual Channel Relay Mini-module WB-MRM2-mini

General information

Purpose

Two-channel relay module WB-MRM2-mini is designed for use in building automation systems. The module is controlled from the controller Wiren Board 6 or a computer via the bus RS-485 via Modbus Protocol, as well as via external buttons connected to the module. Miniature dimensions of the module allow you to mount it next to the load in the cable channels, bowls lamps, deep installation boxes for sockets and switches.

Outputs

Relay contacts

The module version NO (normally open contacts) has two relays HF32F-G (Datasheet) switching the corresponding 2 outputs. Relay outputs are output to screw terminals. In case of active (resistive) load, the relays can switch up to 7 A/230 V AC and up to 7 A/30 V DC. In the case of reactive (capacitive or inductive) load (motors, switching power supplies, etc.), do not switch current more than 400 mA. Use external contactors designed for the appropriate load.

The module version of the NS (normally closed contacts) has two relays HF32F (Datasheet), switched currents are 2 times less.

Relay contacts are protected from overvoltage by TVS-diodes.

The module can enable safe mode timer, which disables all of the relay after a specified time at the termination of the data exchange through Modbus module.

Inputs

Closed input in trigger mode may be unstable

The screw-free terminals b1 and b2 of the module have 2 inputs of the dry contact type, not isolated from the power supply. RC chains are used on each input line to eliminate contact chatter. The inputs are pulled up by resistors to the +3.3 V power line. Buttons or switches with locking are connected between the GND pin and the corresponding b1 or b2 input. The inputs can be used as general-purpose inputs, for counting signals and for direct control of relay channels.

The inputs have several modes of operation: trigger mode (for control with buttons) and repeat mode (for control with switches). In the trigger mode, to change the state of the relay, it is enough to close and open the input once. The change of state occurs on the rising edge (that is, when the circuit). In the repeat mode, the relay state is determined by the input state: the input is closed — the relay is on, open — the relay is off. Details about the mode switching are written in Modbus Management Of Relay Modules.


IMPORTANT: it is not recommended to use switches (also known as lock buttons) in the trigger mode of inputs. Input interference may be perceived as a short release/push of the button and the relay status will change, although the switch will remain closed.

Technical specifications

Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/

Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9 — 24 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,10 Вт
  • Со всеми включенными реле — 0,5 Вт
  • Пиковое значение (при включении всех реле одновременно) — до 2 Вт в течение 20 мс.
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм2 0,75 — 1 (для нажимных безвинтовых клеммников), 1,5 — для релейных выходов
Длина стандартной втулки НШВИ, мм 8 (10 для нажимных безвинтовых клеммников)
Момент затяжки винтов, Н∙м 0,2 (для винтовых клеммников), 0,4 — для релейных выходов
Выходы
Количество выходов 2
Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация контактов Двухпозиционные

нормально открытые (версия NO) или нормально закрытые (версия NC).

Конфигурация выходов Две группы (2 выхода в группе)
Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал
  • для резистивной нагрузки — 7 А (для версии NO), 3А (для NC)
  • для ёмкостной и индуктивной нагрузки — 400 мА
Сопротивление контактов < 100 миллиом
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 1500 В (среднеквадратичное значение)
Срок жизни: количество переключений для нагрузки

7 А/230 В переменного тока (резистивная нагрузка)

100 000
Входы
Количество входов 2
Тип входов "Сухой контакт", не изолированные от источника питания
Функции
Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485 задаются программно (смотрите Карту регистров);
по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2
Готовность к работе после подачи питания ~0,1 c
Габариты
Габаритные размеры (Д x Ш х В) 46 x 24 x 20,5 мм
Индикация
Индикация питания и обмена данными В старых версиях до 2018г - Зеленый светодиод Status под термоусадочной трубкой

После 2018г - отсутствует.

Индикация состояния каналов реле нет
Условия эксплуатации
Температура воздуха От -40 до +50 °С
Относительная влажность До 92%, без конденсации влаги

Габаритные размеры модуля

Габаритные размеры модуля WB-MRM2-mini

Обмен данными

На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MRM2-mini используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его нижней стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе #Параметры_Modbus

Монтаж

Релейный модуль свободно монтируется в монтажные коробки, кабель-каналы и т.п.

Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм2, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.

При подключении коммутируемых устройств важно помнить, что каждый из винтовых зажимов выдерживает ток до 7 А.

Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводами GND и соответствующими входами b1 и b2. Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов.

Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.

Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.

Образец монтажа и подключения модуля. Питание модуля осуществляется от самого контроллера ("-" — GND; "+" — Vout)

Добавление модуля в web-интерфейс контроллера Wiren Board

Модуль WB-MRMR2-mini в web-интерфейсе контроллера
Модуль WB-MRMR2-mini (старые версии) в web-интерфейсе контроллера

Новое устройство добавляется в web-интерфейс в раздел соответствующего порта RS-485. В web-интерфейсе на панели справа выбираем пункт Configs -> Serial Device Driver Configuration. В настройках порта /dev/ttyAPP1 добавляем новое устройство (WB-MRM2 или WB-MRMR2-old, см. ниже), нажав на кнопку + Serial device в разделе List of Devices. Затем указываем адрес устройства и выбираем его тип. Подробно о настройке устройств в web-интерфейсе Wiren Board смотрите страницу RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс.

В разделе Devices появилось новое устройство, название составлено из типа устройства и адреса: WB-MRM2 43

Обратите внимание: зеленый индикатор Status на обратной стороне модуля WB-MRM2 начал периодически мигать, это означает, что Wiren Board обменивается данными с модулем.

Устройство WB-MRM2 стандартное, поэтому его описание задано в шаблоне, который хранится на контроллере Wiren Board в файле /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2.json. В модулях с версией прошивки до 1.5.4 включительно использовалась другая карта регистров, где состояние входов описывалось discrete-регистрами 0 и 1, в более новых устройствах предполагается использование holding-регистров 7 и 8. Если вы используете старое устройство, то для корректной работы используйте шаблон /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2-old.json.

Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board

Пример управления релейным модулем WB-MRM2-mini контроллером Wiren Board 5 и программирования сценариев управления мы рассмотрим на простом макете, когда релейный модуль является единственным устройством, подключенным к контроллеру (см. схему в разделе Монтаж). Нормально разомкнутая кнопка без фиксации подключена ко входу 1 и GND. Питание 12 В подается на входы V+(+) и GND (-). Входы/выходы RS-485 A и B первого порта контроллера и модуля WB-MRM2-mini соединены.

Кнопки управления каналами реле
Флажки состояния входов
Счетчик входов
Время отключения таймера безопасности


С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе Relay 1 и Relay 2 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе. Текущее состояние входов показывают флажки Button 1 и Button 2 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Button 1 counter и Button 2 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.

Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485). Всегда учитывайте возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.

Управление по Modbus

Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus.

Обновление прошивки устройства

Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье Загрузка прошивок на устройства Wiren Board. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье Firmware_Changelog.

Известные неисправности

Список известных неисправностей

Изображения и чертежи устройства


По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB_MRM2-mini_NO.

Corel Draw 2018: WB_MRM2-mini_NO.cdr.zip

Corel Draw PDF: WB_MRM2-mini_NO.cdr.pdf

Autocad 2013 DXF: WB_MRM2-mini_NO.dxf.zip

Autocad PDF: WB_MRM2-mini_NO.pdf



По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB_MRM2-mini_NC.

Corel Draw 2018: WB_MRM2-mini_NC.cdr.zip

Corel Draw PDF: WB_MRM2-mini_NC.cdr.pdf

Autocad 2013 DXF: WB_MRM2-mini_NC.dxf.zip

Autocad PDF: WB_MRM2-mini_NC.pdf