WB Modbus Devices Firmware Update: различия между версиями

Версия 12:03, 25 марта 2024

Общая информация

В modbus-устройствах Wiren Board есть загрузчик (bootloader), который позволяет обновлять прошивки по RS-485/Modbus RTU. В режиме загрузчика основные функции устройства отключаются, а коммуникационные параметры в режиме загрузчика фиксированы и не зависят от значений в памяти устройства: 9600 8N2.

Сами прошивки выпускаются в формате релизов, которые привязаны к релизам программного обеспечения контроллера, но имеют отличный от него цикл:

testing — сюда попадают прошивки после внутреннего тестирования, доступны для пользователей testing-релиза контроллера;
stable — через три недели после публикации в testing и при отсутствии сообщений об ошибках, прошивки считаются стабильными. В этот момент они становятся доступны и для пользователей stable-релиза контроллера. Если изменений в прошивке было много и они затрагивали основные функции устройства, то прошивка может немного задержаться в testing.

На странице каждого устройства есть ссылка на список изменений в прошивках, где прошивки в testing отмечены маркером «testing». Прошивка без отметки считается стабильной.

Распределение прошивок по релизам позволяет избежать ситуации, когда свежая версия прошивки без продолжительного тестирования попадает в очень ответственную инсталляцию. Если для новой прошивки нужны новые функции в ПО контроллера, то либо они заедут в stable-релиз ПО вместе с прошивкой, либо прошивка задержится в testing до появления нужных функций в ПО.

Для прошивки подключённых через шлюз WB-MGE или аналог устройств, используйте перенаправление socat, инструкция.

Автоматическое обновление

Пример работы wb-fw-mcu-updater

При обновлении прошивки удаляются ИК-команды, сохранённые в устройствах WB-MSW и WB-MIR. Рекомендуем сохранить банки команд перед обновлением с помощью скрипта. Автоматическое обновление прошивки выполняется с помощью предустановленной на контроллеры Wiren Board утилиты wb-mcu-fw-updater и позволяет установить свежую версию ПО сразу на все подключенные устройства или отдельно на каждое. Определение сигнатуры (модели) устройства, новой прошивки произойдет автоматически.

Утилита работает только на нашем контроллере и ей нужен доступ в интернет. Если у вас нет интернета или нашего контроллера, смотрите раздел Ручное обновление.

Обновление прошивок устройств, подключенных к шлюзам WB-MGE и WM-MIO-E, также выполняется вручную с отображением сетевого порта в локальный.

Обновление всех устройств на шине

Вы можете обновить все устройства, настроенные в разделе Serial Devices Configuration веб-интерфейса

Подключите устройства по шине RS-485 к контроллеру.
Настройте подключенные устройства в веб-интерфейсе.
Откройте консоль контроллера по SSH.
Обновите все настроенные устройства командой:
```
wb-mcu-fw-updater update-all
```

Обновление одного устройства

Чтобы обновить только одно устройство:

Подключите устройство по шине RS-485 к контроллеру.
Узнайте modbus-адрес устройства, которое хотите обновить.
Откройте консоль контроллера по SSH.
Запустите утилиту wb-mcu-fw-updater параметрами: ключ update-fw, а также порт и modbus-адрес.

Например, обновим прошивку устройства с modbus-адресом 70 и подключенного к порту /dev/ttyRS485-1:

wb-mcu-fw-updater update-fw /dev/ttyRS485-1 -a70

Полный список параметров и примеры работы смотрите на странице утилиты.

Ручное обновление

Особенности

Этот способ используется если:

на объекте нет доступа в интернет,
у вас нет контроллера,
вы обновляете прошивку устройств, подключенных за шлюзами WB-MGE и WB-MIO-E.

Во всех остальных случаях используйте автоматическое обновление.

Ручное обновление можно сделать утилитой wb-mcu-fw-flasher, которую нужно предварительно установить. Способ установки отличается и зависит от используемой операционной системы.

Подготовка устройства

Прошивать устройства можно:

по modbus-адресу устройства.
по широковещательному адресу — 0.

Для прошивки нескольких устройств на шине нужно поочереди перевести их в режим загрузчика и прошить.

Загрузка прошивки в устройство

Для загрузки прошивки выполните шаги:

Подключите устройство по шине RS-485 к контроллеру или другому оборудованию, где установлена утилита прошивки.
Если вы выполняете команды на контроллере:
- Откройте консоль контроллера по SSH.
- Остановите драйвер wb-mqtt-serial или иное ПО, которое опрашивает устройство.
Скачайте из репозитория файл прошивки для вашего устройства по инструкции.
Загрузите файл прошивки на контроллер или другое устройство.
Перейдите в папку с файлом прошивки и выполните команду:
- на контроллере или компьютере с ОС Linux:
```
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a25 -f ./firmware.wbfw
```
- на компьютере с ОС Windows:
```
wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.exe -j -d COM1 -a25 -f firmware.wbfw
```
Если вы выполняли команду с контроллера — запустите драйвер wb-mqtt-serial.

В команде выше мы флагом -j перевели устройство, подключенное к порту /dev/ttyRS485-1 (COM1) с адресом 25 в режим загрузчика, а затем прошили его.

Успешный процесс прошивки выглядит так:

~# wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f mr6c__1.15.5_master_971fe50.wbfw  
   /dev/ttyRS485-1 opened successfully.
   Send jump to bootloader command and wait 2 seconds...
   Ok, device will jump to bootloader.
   mr6c__1.15.5_master_971fe50.wbfw opened successfully, size 14720 bytes

   Sending info block... OK

   Sending data block 108 of 108... OK.
   All done!

Если сигнатура устройства и файла прошивки не совпали, то вы получите сообщение об ошибке:

Sending info block...
   Error while sending info block: Slave device or server failure 
   Data format is invalid or firmware signature doesn't match the device

Восстановление прошивки устройства

Если во время обновления произошел сбой, то устройство перейдет в режим загрузчика и вы можете восстановить его прошивку.

Автоматически

Для автоматического восстановления прошивки одного или нескольких устройств можно использовать утилиту wb-mcu-fw-updater вы режимах recover и recover-all.

Чтобы восстановить устройство с адресом 10 и подключенное к порту /dev/ttyRS485-1, выполните команду:

wb-mcu-fw-updater recover /dev/ttyRS485-1 -a 10

Подробнее о режимах recover и recover-all, читайте в документации.

Вручную

Если вы не можете воспользоваться wb-mcu-fw-updater, то вы восстановить прошивку устройств можно с помощью сервисной утилиты wb-mcu-fw-flasher. Также этот способ могут использовать пользователи компьютеров с ОС Windows.

Для этого вам понадобится сама утилита и файл прошивки:

Подключите устройство по шине RS-485 к контроллеру или другому оборудованию, где установлена утилита прошивки.
Если вы выполняете команды на контроллере:
- Откройте консоль контроллера по SSH.
- Остановите драйвер wb-mqtt-serial или иное ПО, которое опрашивает устройство.
Скачайте из репозитория файл прошивки для вашего устройства.
Загрузите файл прошивки на контроллер или другое устройство, на котором установлена утилита прошивки.
Перейдите в папку с прошивкой и выполните команду:
- на контроллере или компьютере с ОС Linux:
```
wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f ./firmware.wbfw
```
- на компьютере с ОС Windows:
```
wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.exe -d COM1 -a 25 -f firmware.wbfw
```

Здесь мы прошили находящееся в режиме загрузчика устройство с Modbus-адресом 25 и подключенное к порту /dev/ttyRS485-1 (COM1) файлом firmware.wbfw.

Обновление прошивки устройств, подключенных к шлюзам WB-MGE и WB-MIO-E

Настройки шлюза для обновления прошивки

Обновить прошивку устройства Wiren Board, подключенного к шлюзам WB-MGE и WB-MIO-E по RS-485, можно только в ручном режиме утилитой wb-mcu-fw-flasher. Но сначала нужно отобразить сетевой порт в локальный утилитой socat.

Шлюз должен быть настроен в режим TCP Server/None (для WB-MGE v2, WB-MIO-E v2) или TCP Server (для WB-MGE v1, WB-MIO-E v1).

Обновление на любой скорости соединения

Настройки соединения могут быть любыми только если:

версия wb-mcu-fw-flasher не ниже 1.3.0 (доступно в testing),
текущая версия прошивки устройства поддерживает 131 регистр (см. Журналы изменений на страницах устройств),
текущая версия загрузчика не ниже 1.3.0.

Иначе обновление можно выполнить только со стандартными настройками 9600N2.

Ниже приведен пример со следующими исходными данными:

Шлюз WB-MGE (WB-MIO-E), настроенный на Modbus over TCP и имеющий IP-адрес 192.168.0.7, порт 23.
Modbus-устройство Wiren Board с адресом 14.
Соединение на скорости 115200 кбит/с.

Внимание! В вашем случае настройки могут быть другими.

Приготовьте файл прошивки и установите утилиту socat, если ее нет:
```
apt install socat
```
Дважды подключитесь к контроллеру по SSH, у вас должно быть открыто два окна: первое для создания тоннеля socat, второе для отправки команд устройству.
Остановите wb-mqtt-serial:
```
systemctl stop wb-mqtt-serial
```
В первом окне запустите перенаправление утилитой socat с текущими настройками соединения:
```
socat -d -d -d -x PTY,raw,b115200,parenb=0,cstopb=2,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:23
```
Во втором окне запустите обновление прошивки устройства утилитой wb-mcu-fw-flasher, используя параметр -J. Укажите файл прошивки, который приготовили в начале:
```
wb-mcu-fw-flasher -J -d /dev/ttyRS485-5 -a14 -f ./firmware.wbfw
```
Запустите wb-mqtt-serial
```
systemctl start wb-mqtt-serial
```

Обновление со стандартными настройками соединения

Инструкция используется для устройств в которых текущая версия загрузчика ниже 1.3.0 и/или текущая прошивка не поддерживает 131 регистр.

В этом случае обновление можно выполнить только на скорости 9600N2, указав параметр -j для утилиты wb-mcu-fw-flasher. Если используются другие настройки соединения сначала нужно изменить их на стандартные.

Рекомендуем также обновить загрузчик если его версия ниже 1.3.0. Это позволит в дальнейшем обновлять прошивку на любой скорости соединения.

Рассмотрим синтетический пример обновления прошивки устройств, в котором используются нестандартные настройки соединения:

Шлюз WB-MGE (WB-MIO-E), настроенный на Modbus over TCP и имеющий IP-адрес 192.168.0.7, порт 23.
К шлюзу подключено устройство WB-MDM3 с адресом 58.
В настройках устройства и шлюза выставлена скорость 115200 кбит/с.

Внимание! В инструкции рассмотрен пример, в котором устройства работают на скорости 115200 8N2. В вашем случае настройки соединения могут быть другими. Чтобы обновить прошивку:

Дважды подключитесь к контроллеру по SSH, у вас должно быть открыто два окна: первое для создания тоннеля socat, второе для отправки команд устройству.
Остановите wb-mqtt-serial:
```
systemctl stop wb-mqtt-serial
```
В первом окне запустите перенаправление:
```
socat -d -d -d -x PTY,raw,b115200,parenb=0,cstopb=2,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:23
```
если у вас стабильный релиз до wb-2207 включительно, вместо параметра b115200, используйте ispeed=115200,ospeed=115200.
Во втором окне измените скорость порта устройства на 9600 кбит/с:
```
modbus_client --debug -mrtu -b115200 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-5 -a58 -t0x06 -r110 96
```
В первом окне разорвите соединение socat клавишами Ctrl+C.
В настройках шлюза установите скорость порта 9600 кбит/с.
В первом окне снова запустите перенаправление socat с новыми параметрами соединения:
```
socat -d -d -d -x PTY,raw,b9600,parenb=0,cstopb=2,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:23
```
если у вас стабильный релиз до wb-2207 включительно, вместо параметра b9600, используйте ispeed=9600,ospeed=9600.
Во втором окне запустите обновление прошивки устройства, например, утилитой wb-mcu-fw-flasher (полная инструкция):
```
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-5 -a25 -f ./firmware.wbfw
```
После окончания прошивки верните в устройстве старую скорость 115200 кбит/с:
```
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-5 -a58 -t0x06 -r110 1152
```
В первом окне разорвите соединение socat клавишами Ctrl+C.
В настройках шлюза измените скорость порта с 9600 кбит/с на 115200 кбит/с.
Подключите шлюз к контроллеру по Ethernet.
Запустите wb-mqtt-serial
```
systemctl start wb-mqtt-serial
```

Если вам нужно прошить несколько устройств, то вы можете сперва изменить им скорость, перенастроить шлюз, а потом так же поочереди их прошить, вернуть им прежнюю скорость и снова перенастроить шлюз.

Настройка шлюза для обновления прошивки

Самый простой способ изменить настройки шлюза — подключиться к его встроенному веб-интерфейсу. Для этого нужно:

подключить шлюз к компьютеру UTP кабелем напрямую или через роутер,
присвоить компьютеру статический IP-адрес в сети шлюза, например, 192.168.0.201,
открыть браузер и ввести IP-адрес шлюза, по умолчанию 192.168.0.7.

Навигация