wb_editors
367
правок
Kilpio (обсуждение | вклад) |
(Внесена партия v5.0B) |
||
(не показано 45 промежуточных версий 9 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE:Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS}} | |||
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WBE2R-R-GPS/ Купить в интернет-магазине]''' | |||
<div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS1.jpg|200px|thumb|Лицевая сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div> | |||
<div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS2.jpg|200px|thumb|Обратная сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div> | |||
== Описание модуля == | |||
<!--T:15--> | |||
Определение координат. Сигнал точного времени. | |||
<!--T:5--> | <!--T:5--> | ||
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA. | Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA. | ||
Строка 20: | Строка 12: | ||
<!--T:6--> | <!--T:6--> | ||
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | ||
<!--T:9--> | <!--T:9--> | ||
Строка 32: | Строка 19: | ||
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | ||
<!--T: | <!--T:12--> | ||
Параметры соединения | Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]]. | ||
=== Технические характеристики === | |||
{| class="wikitable" | |||
!Параметр | |||
!Значение | |||
|- | |||
|Напряжение питания антенны, В | |||
|3.3 | |||
|- | |||
|Параметры соединения | |||
|9600 8N1 | |||
|- | |||
|Потребляемая мощность, Вт | |||
|0.1 | |||
|} | |||
<!--T: | == Установка == <!--T:16--> | ||
{{Wbincludes:Installation MOD WBE2R}} | |||
В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4. | |||
{{Wbincludes:Setup MOD}} | |||
{{Wbincludes:Mount MOD}} | |||
{{Wbincludes:Configuration MOD}} | |||
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | |||
<!--T:19--> | |||
Проверить наличие модуля можно по выводу команды <code>dmesg</code>, в нем должны появится строки типа: | |||
<pre> | |||
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 | |||
[ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source | |||
</pre> | |||
Для настройки NTP смотрите [[NTP_GPS|инструкцию]]. | |||
== | == Представление в контроллере == <!--T:13--> | ||
<!--T:14--> | <!--T:14--> | ||
Строка 47: | Строка 65: | ||
|MOD3 | |MOD3 | ||
|''/dev/ttyMOD3'' | |''/dev/ttyMOD3'' | ||
|- | |||
|MOD4 (рекомендуется) | |||
|''/dev/ttyMOD4'' | |||
|} | |} | ||
== | == Детали реализации == | ||
В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах. | |||
{| class="wikitable" | |||
!параметр/ревизия | |||
!3.1 (06.2018 - 04.2023) | |||
!4.x (06.2023 - ) | |||
!5.x (09.2023 - ) | |||
|- | |||
|Модуль || SIMCOM SIM68M || SIMCOM SIM65M || Ai-Thinker GP-02 | |||
|- | |||
|Чипсет || Mediatek MT3333 || Airoha AG3352 || Zhongke AT6558 | |||
|- | |||
|GPS|| ✔ || ✔ || ✔ | |||
|- | |||
|GLONASS || ✔ || ✔ || ✔ | |||
|- | |||
|Galileo || ✔ || ✔ || - | |||
|- | |||
|BEIDOU (BDS) || - || ✔ || включается програмно¹ | |||
|- | |||
|Детектирование наличие антенны || - || - || ✔ | |||
|- | |||
|Даташит на модуль || [[Media:Sim68m.pdf| ссылка]] || [[Media:SIM65M Series Hardware Design.pdf | ссылка]] || [[Media:Ai-Thinker GP-02 specification.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|Даташит на чипсет || - || - || [[Media:AT6558 datasheet.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|Описание протокола || - || [[Media:SIM65M Series NMEA Message User Guide V1.00.pdf | ссылка]] || [[Media:AT6558-protocol-en.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|} | |||
¹ каждый раз после полного выключения модуля. | |||
=== Детектирование наличия антенны === | |||
Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT: | |||
{| class="wikitable" | |||
| Антенна не подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25 | |||
|- | |||
| Антенна подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35 | |||
|- | |||
| Короткое замыкание в антенне || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63 | |||
|- | |||
|} | |||
== Ревизии устройства == <!--T:20--> | |||
{{Wbincludes:Revision}} | |||
|- | |||
|5.0 | |||
|v5.0A, v5.0B - ... | |||
|10.2023 - ... | |||
| | |||
*На модуле GP-02 | |||
*Больше вырез в контуре платы, для совместимости с WB7.4. | |||
|- | |||
|4.0 | |||
|v4.0A - v4.1 | |||
|06.2023 - ... | |||
| | |||
*На модуле SIM65M | |||
|- | |||
|- | |||
|3.1 | |||
|v3.1A, v3.1B, v3.1C, v3.1D, v3.1E, v3.1F, v3.1G, v3.1H, v3.1I, v3.1J, v3.1K, v3.1L, v3.1M, v3.1N, v3.1O | |||
|06.2018 - 04.2023 | |||
| | |||
*Первая версия, модуль SIM68M | |||
|- | |||
|} |