Wiren Board 5: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
|||
(не показано 49 промежуточных версий 7 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
<languages/> | |||
<translate> | |||
<!--T:1--> | |||
[[Файл:WB5 main2.jpg|500px|thumb|right|Wiren Board 5]] | [[Файл:WB5 main2.jpg|500px|thumb|right|Wiren Board 5]] | ||
== Общие характеристики == | |||
{| border="1" width="700" class="wikitable | [[Файл:WB5 плата.png| thumb | 500px|Wiren Board ревизии 5.3]] | ||
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center" | |||
| Процессор || [http://www.freescale.com/products/arm-processors/i.mx-applications-processors-based-on-arm-cores/i.mx28-processors/multimedia-applications-processors-dual-ethernet-dual-can-lcd-touch-screen-arm9-core:i.MX287 Freescale i.MX28] 454 MHz ARM9 | | Процессор || [http://www.freescale.com/products/arm-processors/i.mx-applications-processors-based-on-arm-cores/i.mx28-processors/multimedia-applications-processors-dual-ethernet-dual-can-lcd-touch-screen-arm9-core:i.MX287 Freescale i.MX28] 454 MHz ARM9 | ||
Строка 17: | Строка 16: | ||
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC | || Память энергонезависимая || 4 GB eMMC | ||
|- | |- | ||
| Операционная система || Debian Linux | | Операционная система || Debian Linux 7.0. Mainline kernel 4.1. | ||
|- | |- | ||
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN | || Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку шириной 6М. | ||
106.25x90.2x57.5 мм. Размер без корпуса: 103x87x20 мм | 106.25x90.2x57.5 мм. Размер без корпуса: 103x87x20 мм. | ||
|- | |- | ||
||Эксплуатация || Рабочая температура - -25...+70С | ||Эксплуатация || Рабочая температура - -25...+70С | ||
(-40..+70С по запросу) | (-40..+70С по запросу). | ||
|- | |- | ||
||Питание || 7-28VDC | ||Питание || 7-28VDC | ||
Строка 29: | Строка 28: | ||
|} | |} | ||
'''Страница продукта и магазин: [https://wirenboard.com/ru/product/wiren-board-5 | '''Страница продукта и магазин: [https://wirenboard.com/ru/product/wiren-board-5| Wiren Board 5]''' | ||
Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью [[Special:MyLanguage/Wiren Board 5:Первое включение|'''Первое включение''']]. | Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью [[Special:MyLanguage/Wiren Board 5:Первое включение|'''Первое включение''']]. | ||
== | == Архитектура ПО Wiren Board == | ||
[[ | |||
Wiren Board | [[File:MQTT.png | thumb | 600px | Структура ПО контроллера. В центре очередь сообщений MQTT, использующаяся для обмена информацией между разными частями ПО]] | ||
Поэтому почти любой пакет найдётся в стандартном репозитории, и его можно установить одной командой | |||
Wiren Board работает под управлением стандартной сборки Debian Linux 7.0. Для архитектуры используемого процессора есть официальный [https://www.debian.org/ports/arm/ порт]. Поэтому почти любой пакет найдётся в стандартном репозитории, и его можно установить одной командой (''apt-get install''). | |||
Также у нас есть собственный '''debian-репозиторий''' ''releases.contactless.ru'', в котором хранятся пакеты, собранные специально для контроллера. Репозиторий прописан в образе ПО для Wiren Board по умолчанию (файл ''/etc/apt/sources.list''). | |||
Весь исходный код доступен на [https://github.com/contactless/ https://github.com/contactless/]. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО. | |||
[[MQTT | '''Очередь сообщений MQTT''']] - "скелет" программной архитектуры Wiren Board. Базовая информация по MQTT на [http://en.wikipedia.org/wiki/MQTT Википедии]. | |||
Драйверы, отвечающие за аппаратные возможности контроллера (цифровые входы, АЦП, ...) и функции внешних подключённых устройств (например, подключённых по RS-485 модулей реле) записывают их состояние в очередь MQTT в виде специальных сообщений. Веб-интерфейс читает эти сообщения и на их основе отображает состояние устройств. | |||
Если же происходит нажатие кнопки в веб-интерфейсе, уже веб-интерфейс отправляет сообщение в очередь MQTT, драйвер устройства его получает и отдаёт команду устройству. | |||
Через MQTT работает веб-интерфейс, движок правил и встроенные драйверы. Если вы разрабатываете собственное ПО в дополнение к предустановленному, мы советуем вам также использовать MQTT. | |||
== | [[Файл:Веб-интерфейс - главная.png|thumb|500 px|Главная страница веб-интерфейса]] | ||
'''[[Веб-интерфейс Wiren Board]]''' работает непосредственно на контроллере. В нём можно: | |||
*следить за состоянием контроллера и подключённых устройств и управлять ими | |||
*подключать устройства к контроллеру | |||
*настраивать контроллер и обновлять его ПО | |||
*писать правила на встроенном движке | |||
*настраивать SMS и email уведомления | |||
*смотреть на графике историю значений (например, температуры) | |||
'''[[Движок правил wb-rules]]''' позволяет создавать собственные правила для контроллера - например, "Если температура датчика меньше 18°С, включи нагреватель". Правила создаются через [[Веб-интерфейс Wiren Board|веб-интерфейс]] и пишутся на простом Javascript-подобном языке. | |||
Для работы с SCADA-системами есть: | |||
* [[Zabbix support]] | |||
* [[Шлюз Modbus TCP]] | |||
* [[Драйвер SNMP]] | |||
[[Как разрабатывать ПО для Wiren Board]] - статья для программистов. | |||
== Модульность контроллера == | |||
[[Файл:KNX.png|thumb|200px|Модуль расширения KNX]] | [[Файл:KNX.png|thumb|200px|Модуль расширения KNX]] | ||
[[Файл:Connecting_Side_Modules.png|250px|thumb|right| Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру]] | [[Файл:Connecting_Side_Modules.png|250px|thumb|right| Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру]] | ||
Строка 79: | Строка 89: | ||
== Беспроводные интерфейсы == | == Беспроводные интерфейсы == | ||
[[ | [[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] - модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер при производстве. Требуется SIM-карта формата microSIM. | ||
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. | Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. | ||
[[Wi-Fi | [[Wi-Fi|'''Модуль Wi-Fi''']] в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов: | ||
* режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1). | * режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1). | ||
Строка 93: | Строка 103: | ||
USB-стик '''Z-Wave''' дает поддержку устройств стандарта | USB-стик '''Z-Wave''' дает поддержку устройств стандарта Z-Wave. | ||
[[ | [[Пакетное радио 433 МГц]] - радиомодуль RFM69H устанавливается в контроллер при производстве. | ||
Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon. | Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon. | ||
Строка 105: | Строка 115: | ||
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера. | При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера. | ||
== Проводные интерфейсы == | == Проводные интерфейсы == | ||
'''Интерфейс Ethernet''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. В ревизиях с 5.8 есть второй порт Ethernet. | '''Интерфейс Ethernet''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. В ревизиях с 5.8 есть второй порт Ethernet. | ||
Так же присутствует один порт USB 2.0. Работает в режиме USB Host или USB Device. | |||
[[File:rs-485-setup-configs.png|thumb|right|300 px|Настройка происходит через страницу ''Configs'' [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс|веб-интерфейса]]]] | [[File:rs-485-setup-configs.png|thumb|right|300 px|Настройка происходит через страницу ''Configs'' [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс|веб-интерфейса]]]] | ||
'''Интерфейс RS-485''' - стандарт коммуникации по двухпроводной шине | [[Special:MyLanguage/RS-485|'''Интерфейс RS-485''']] - стандарт коммуникации по двухпроводной шине. | ||
Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | модулями расширения RS-485]] . | Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | модулями расширения RS-485]] . | ||
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает [[Драйвер wb-mqtt-serial]] | Статья [[RS-485:Физическое подключение]] поможет вам правильно выбрать и проложить кабеля. | ||
Настройка подключения устройств осуществляется в веб интерфесе, | |||
подробнее - [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс]]. | |||
===== Работа с портом RS-485 контроллера из собственного ПО ===== | |||
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает [[Драйвер wb-mqtt-serial]] (ранее ''wb-homa-modbus'') через систему [[MQTT]]-сообщений. | |||
Если вы хотите работать с портом RS-485 напрямую, не используя этот драйвер - отключите его, иначе он будет писать в порт RS-485. | |||
*[[Работа с последовательным портом из Linux]] | |||
*[[Доступ к порту RS-485 контроллера Wiren Board с компьютера]] | |||
'''[[CAN]]''' - это стандарт коммуникации по двухпроводной шине. | '''[[CAN]]''' - это стандарт коммуникации по двухпроводной шине. | ||
Строка 129: | Строка 151: | ||
Так же есть программное управление этим выходом (его можно отключать). | Так же есть программное управление этим выходом (его можно отключать). | ||
== Универсальные входы/выходы A1-A4 == | |||
== Универсальные входы/выходы A1-A4 == | |||
Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как: | Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как: | ||
* Выход [[ | * Выход [[Управление низковольтной нагрузкой|"открытый коллектор"]] - ключ (3А/30В), замыкающий выход на землю. | ||
* [[ADC | Аналоговый вход]] с диапазоном измерений 0-28 В. | * [[ADC | Аналоговый вход]] с диапазоном измерений 0-28 В. | ||
Строка 152: | Строка 161: | ||
* [[Special:MyLanguage/DI | Дискретный вход ]] - срабатывает при напряжении на клемме 5В. | * [[Special:MyLanguage/DI | Дискретный вход ]] - срабатывает при напряжении на клемме 5В. | ||
== Резистивные входы R1 и R2 == | == Резистивные входы R1 и R2 == | ||
Могут работать в режимах: | Могут работать в режимах: | ||
* измерения сопротивления 1-30кОм | * измерения сопротивления 1-30кОм | ||
Строка 158: | Строка 167: | ||
* цифровой вход | * цифровой вход | ||
== Другие интерфейсы == | |||
[[Отладочный порт]] - подключившись к нему можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console). | |||
[[Buzzer | "пищалка"]] - издает звуковой сигнал, частота настраивается. | |||
Часы реального времени [[RTC]] питаются от внутренней резервной батарейки. | |||
В контроллерах ревизии 5.3 и 5.6 так же были: | |||
*[[Special:MyLanguage/Consumer IR|ИК-порт]] | |||
* Аудиовыход цифрового звука - S/PDIF, разъём TOSLINK. | |||
== Сторожевой таймер == | |||
Отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий контроллер целиком по питанию при зависании ПО. | |||
== Питание == | |||
На контроллере есть три внешних входа для подключения питания: | |||
* DC jack - стандартный штекерный разъем (5.5x2.1мм) на левой стороне корпуса. | |||
* Клеммники Vin и GND - в контроллерах ревизии 5.8 и выше: две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND. | |||
* Питание по кабелю Ethernet. Подробнее в [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]]. | |||
Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением. | |||
Для резервного питания можно подключить внутренний модуль [[WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания | WBMZ-BATTERY ]] с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором. | |||
Допустимый диапазон питания '''7-28В'''. | |||
Среднее потребление платы - 1,5-2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее '''10 Вт'''. | |||
== Клеммники == | == Клеммники == | ||
[[Файл:WB5 подписи1.jpg| thumb | 500px|Wiren Board 5]] | |||
[[File:Wago.jpeg|thumb|400px|Работа с самозажимными клеммами]] | |||
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center" | {| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center" | ||
Строка 224: | Строка 262: | ||
Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод. | Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод. | ||
== Поддерживаемые устройства == | |||
== Поддерживаемые устройства == | |||
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | | [[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]] | ||
[ | [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства|Поддерживаемые устройства]] | ||
[[Special:MyLanguage/Wiren Board 5: Подключение периферийных устройств|Подключение периферийных устройств]] | [[Special:MyLanguage/Wiren Board 5: Подключение периферийных устройств|Подключение периферийных устройств]] | ||
== Подробное тех.описание платы контроллера == | == Подробное тех.описание платы контроллера == | ||
[[Файл:WB5.3razm.png|thumb|400px|Размеры платы контроллера]] | [[Файл:WB5.3razm.png|thumb|400px|Размеры платы контроллера]] | ||
Строка 274: | Строка 278: | ||
[[Special:MyLanguage/WB 5: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 5 ]] найденные при эксплуатации контроллера. | [[Special:MyLanguage/WB 5: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 5 ]] найденные при эксплуатации контроллера. | ||
[[ | [[Wiren Board 5: Аппаратные ревизии]] - описание изменений в плате контроллера. | ||
Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий: | Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий: | ||
Строка 284: | Строка 288: | ||
[[WB5_root_password_recovery|Wiren Board 5:Восстановление пароля пользователя root]] | [[WB5_root_password_recovery|Wiren Board 5:Восстановление пароля пользователя root]] | ||
</translate> |
Версия 15:11, 7 июня 2018
Общие характеристики
Процессор | Freescale i.MX28 454 MHz ARM9 |
Память оперативная | DDR2 SDRAM 128 MB |
Память энергонезависимая | 4 GB eMMC |
Операционная система | Debian Linux 7.0. Mainline kernel 4.1. |
Габаритные размеры | Корпус на DIN рейку шириной 6М.
106.25x90.2x57.5 мм. Размер без корпуса: 103x87x20 мм. |
Эксплуатация | Рабочая температура - -25...+70С
(-40..+70С по запросу). |
Питание | 7-28VDC |
Страница продукта и магазин: Wiren Board 5
Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью Первое включение.
Архитектура ПО Wiren Board
Wiren Board работает под управлением стандартной сборки Debian Linux 7.0. Для архитектуры используемого процессора есть официальный порт. Поэтому почти любой пакет найдётся в стандартном репозитории, и его можно установить одной командой (apt-get install).
Также у нас есть собственный debian-репозиторий releases.contactless.ru, в котором хранятся пакеты, собранные специально для контроллера. Репозиторий прописан в образе ПО для Wiren Board по умолчанию (файл /etc/apt/sources.list).
Весь исходный код доступен на https://github.com/contactless/. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО.
Очередь сообщений MQTT - "скелет" программной архитектуры Wiren Board. Базовая информация по MQTT на Википедии.
Драйверы, отвечающие за аппаратные возможности контроллера (цифровые входы, АЦП, ...) и функции внешних подключённых устройств (например, подключённых по RS-485 модулей реле) записывают их состояние в очередь MQTT в виде специальных сообщений. Веб-интерфейс читает эти сообщения и на их основе отображает состояние устройств.
Если же происходит нажатие кнопки в веб-интерфейсе, уже веб-интерфейс отправляет сообщение в очередь MQTT, драйвер устройства его получает и отдаёт команду устройству.
Через MQTT работает веб-интерфейс, движок правил и встроенные драйверы. Если вы разрабатываете собственное ПО в дополнение к предустановленному, мы советуем вам также использовать MQTT.
Веб-интерфейс Wiren Board работает непосредственно на контроллере. В нём можно:
- следить за состоянием контроллера и подключённых устройств и управлять ими
- подключать устройства к контроллеру
- настраивать контроллер и обновлять его ПО
- писать правила на встроенном движке
- настраивать SMS и email уведомления
- смотреть на графике историю значений (например, температуры)
Движок правил wb-rules позволяет создавать собственные правила для контроллера - например, "Если температура датчика меньше 18°С, включи нагреватель". Правила создаются через веб-интерфейс и пишутся на простом Javascript-подобном языке.
Для работы с SCADA-системами есть:
Как разрабатывать ПО для Wiren Board - статья для программистов.
Модульность контроллера
Внутренние модули расширения - это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 5 и расширяющие его функциональность - дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.
В контроллере есть два слота для подключения модулей расширения. На каждый модуль отводится 3 внешних клеммника.
Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом на WB5 с правой стороны, добавляя от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO).
Модуль резервного питания - дополнительная мезонинная плата, устанавливается вторым этажом в корпус на DIN-рейку.
Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором емкостью 1800 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.
Беспроводные интерфейсы
Модуль сотовой связи - модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер при производстве. Требуется SIM-карта формата microSIM.
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету.
Модуль Wi-Fi в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
- режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1).
- режим клиента;
- одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента.
Модуль Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) - можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств - например, телефона владельца или метки.
USB-стик Z-Wave дает поддержку устройств стандарта Z-Wave.
Пакетное радио 433 МГц - радиомодуль RFM69H устанавливается в контроллер при производстве.
Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon.
Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к SMA разъемам.
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
Проводные интерфейсы
Интерфейс Ethernet поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. В ревизиях с 5.8 есть второй порт Ethernet.
Так же присутствует один порт USB 2.0. Работает в режиме USB Host или USB Device.
![](/wiki/images/thumb/b/b5/Rs-485-setup-configs.png/300px-Rs-485-setup-configs.png)
Интерфейс RS-485 - стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта модулями расширения RS-485 .
Статья RS-485:Физическое подключение поможет вам правильно выбрать и проложить кабеля.
Настройка подключения устройств осуществляется в веб интерфесе, подробнее - RS-485:Настройка через веб-интерфейс.
Работа с портом RS-485 контроллера из собственного ПО
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает Драйвер wb-mqtt-serial (ранее wb-homa-modbus) через систему MQTT-сообщений.
Если вы хотите работать с портом RS-485 напрямую, не используя этот драйвер - отключите его, иначе он будет писать в порт RS-485.
- Работа с последовательным портом из Linux
- Доступ к порту RS-485 контроллера Wiren Board с компьютера
CAN - это стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.
1-Wire - шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire. ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V. Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным. Так же есть программное управление этим выходом (его можно отключать).
Универсальные входы/выходы A1-A4
Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как:
- Выход "открытый коллектор" - ключ (3А/30В), замыкающий выход на землю.
- Аналоговый вход с диапазоном измерений 0-28 В.
- Дискретный вход - срабатывает при напряжении на клемме 5В.
Резистивные входы R1 и R2
Могут работать в режимах:
- измерения сопротивления 1-30кОм
- измерения напряжение в диапазоне 0-3.0В
- цифровой вход
Другие интерфейсы
Отладочный порт - подключившись к нему можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).
"пищалка" - издает звуковой сигнал, частота настраивается.
Часы реального времени RTC питаются от внутренней резервной батарейки.
В контроллерах ревизии 5.3 и 5.6 так же были:
- ИК-порт
- Аудиовыход цифрового звука - S/PDIF, разъём TOSLINK.
Сторожевой таймер
Отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий контроллер целиком по питанию при зависании ПО.
Питание
На контроллере есть три внешних входа для подключения питания:
- DC jack - стандартный штекерный разъем (5.5x2.1мм) на левой стороне корпуса.
- Клеммники Vin и GND - в контроллерах ревизии 5.8 и выше: две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND.
- Питание по кабелю Ethernet. Подробнее в Power over Ethernet.
Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением.
Для резервного питания можно подключить внутренний модуль WBMZ-BATTERY с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором.
Допустимый диапазон питания 7-28В. Среднее потребление платы - 1,5-2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее 10 Вт.
Клеммники
подпись |
Max. V, I | cостояние по умолчанию | Функции | ||||
Верхний ряд, левый блок | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Vin | 28V | Питание, защита от переполюсовки | |||||
GND | "земля", минус блок питания | ||||||
Верхний ряд, правый блок | |||||||
O1-O3 | Входы/выходы 1-го модуля расширения | ||||||
O1-O3 | Входы/выходы 2-го модуля расширения | ||||||
Нижний ряд, правый блок | |||||||
A1-A4 | 28V , 2A | High Z | Выходы "открытый коллектор", ADC, цифровые входы, защита ключей от индуктивной нагрузки. | ||||
R1-R2* | 5V | High Z | Резистивные датчики, ADC, цифровые входы | ||||
GND | Для удобства подключения внешних датчиков | ||||||
W1 | 30V | 3.3V | 1-Wire, GPIO | ||||
5V out | 5V, 0.5A | 5V | Выход 5V. Защита от КЗ. Программное вкл/выкл. | ||||
A | 30 V | 0V | порт RS-485 (/dev/ttyAPP1) | ||||
B | 30 V | +5V | |||||
L | 30 V | 0V | Порт CAN или RS-485 (/dev/ttyAPP4).
Подключение RS-485: A к клемме L, B к клемме H. | ||||
H | 30 V | +5V | |||||
Vout* | 1A | Выход питания. Входное напряжение, подключенное через диод. |
* зависит от аппаратной ревизии
Все входы защищены от подачи напряжения питания (до 28 В) и импульсных помех.
В качестве интерфейсных клемм в контроллере применены клеммы "тип 250". Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защѐлкой. Для вставки многожильных проводов, необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы. Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку. Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод.
Поддерживаемые устройства
устройства нашего производства с интерфейсом RS-485
Подключение периферийных устройств
Подробное тех.описание платы контроллера
В статье Wiren Board 5:Схемотехника описаны некоторые особенности работы и устройства входов, схемы питания контроллера.
Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 5 найденные при эксплуатации контроллера.
Wiren Board 5: Аппаратные ревизии - описание изменений в плате контроллера.
Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий:
rev. 5.5 (5.6, 5.6.1), rev. 5.8 (5.9), rev. 5.3
Работа с GPIO -как работать с GPIO напрямую.
Wiren Board 5:Восстановление пароля пользователя root