Wiren Board 6: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
|||
(не показана 21 промежуточная версия 3 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-6/ | <languages/> | ||
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-6/ Купить в интернет-магазине]''' | |||
{{PDF}} | {{PDF}} | ||
[[Файл:WB6.7side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 6.7]] | [[Файл:WB6.7side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 6.7]] | ||
[[File:WB6.7 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]] | [[File:WB6.7 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]] | ||
Строка 15: | Строка 11: | ||
Описание следующей версии — [[Wiren Board 7]]. | Описание следующей версии — [[Wiren Board 7]]. | ||
== Сводная таблица характеристик== | == Сводная таблица характеристик== <!--T:423--> | ||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | ||
<!--T:424--> | |||
!colspan="2" | '''Общее''' | !colspan="2" | '''Общее''' | ||
|- | |- | ||
| style="width: 300px" | Процессор || [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 МГц Cortex A7 | | style="width: 300px" | Процессор || [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 МГц Cortex A7 | ||
(версии | (версии 500 МГц и 900 МГц под заказ) | ||
|- | |- | ||
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт | || Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт | ||
Строка 38: | Строка 35: | ||
|До 92%, без конденсации влаги | |До 92%, без конденсации влаги | ||
|- | |- | ||
<!--T:426--> | |||
!colspan="2" | '''Интерфейсы''' | !colspan="2" | '''Интерфейсы''' | ||
|- | |- | ||
Строка 50: | Строка 47: | ||
|- | |- | ||
<!--T:427--> | |||
!colspan="2" | '''Коммуникации''' | !colspan="2" | '''Коммуникации''' | ||
|- | |- | ||
Строка 65: | Строка 63: | ||
|- | |- | ||
<!--T:428--> | |||
!colspan="2" | '''Питание''' | !colspan="2" | '''Питание''' | ||
|- | |- | ||
|| Напряжение || 9 - | || Напряжение || 9 - 48 В постоянного тока | ||
|- | |- | ||
|| Потребляемая мощность || средняя 2 Вт, до 10 Вт с модемом | || Потребляемая мощность || средняя 2 Вт, до 10 Вт с модемом | ||
Строка 73: | Строка 72: | ||
|| Схема питания || от входа с бо́льшим напряжением | || Схема питания || от входа с бо́льшим напряжением | ||
|- | |- | ||
|| Входы питания || '''2''' на клеммах, | || Входы питания || '''2''' на клеммах, '''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] (на первом порту Ethernet) | ||
'''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] (на первом порту Ethernet) | |||
|- | |- | ||
<!--T:429--> | |||
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств''' | !colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств''' | ||
|- | |- | ||
|| Vout || Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния | || Vout || Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния | ||
|- | |- | ||
|| 5Vout || | || 5Vout || 5 В — с ограничением тока, программным отключением, измерением напряжения | ||
|- | |- | ||
<!--T:430--> | |||
!colspan="2" | '''Модульность''' | !colspan="2" | '''Модульность''' | ||
|- | |- | ||
Строка 95: | Строка 95: | ||
{{Wbincludes:Supported Devices Protocols}} | {{Wbincludes:Supported Devices Protocols}} | ||
|| Устройства сторонних производителей || [[Supported devices#testing|Таблица поддерживаемых устройств]] | || Устройства сторонних производителей || [[Supported devices#testing|Таблица поддерживаемых устройств]] | ||
|- | |} | ||
<!--T:345--> | |||
== Первое включение == | == Первое включение == | ||
Строка 120: | Строка 119: | ||
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot: 3</syntaxhighlight> | |<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot: 3</syntaxhighlight> | ||
|- | |- | ||
| | |5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''. | ||
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span> | |<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span> | ||
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]]. | |Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]]. | ||
Строка 148: | Строка 147: | ||
== Программное обеспечение == | == Программное обеспечение == | ||
{{Wbincludes:Wiren Board Software}} | |||
{{Wbincludes:Wiren Board Software | |||
== Внутренние и внешние модули == | == Внутренние и внешние модули == <!--T:347--> | ||
<gallery mode="packed" heights="200px"> | <gallery mode="packed" heights="200px"> | ||
Строка 174: | Строка 159: | ||
{{Wbincludes:Controller Modularity}} | {{Wbincludes:Controller Modularity}} | ||
== Беспроводные интерфейсы == | == Беспроводные интерфейсы == <!--T:354--> | ||
<!--T:355--> | |||
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM. | |||
<!--T:356--> | |||
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. | |||
SIM-карты расположены под крышкой контролера. | |||
<!--T:357--> | |||
[[Wi-Fi|'''Модуль Wi-Fi''']] в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов: | |||
<!--T:358--> | |||
* режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1) | |||
* режим клиента | |||
* одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента | |||
<!--T:359--> | |||
[[Bluetooth|'''Модуль Bluetooth''' 4.0 (Bluetooth Low Energy)]] — можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки. | |||
[[ | <!--T:360--> | ||
USB-стик [[Z-way|Z-Wave]] - подключается к USB-разъему и обеспечивает поддержку устройств стандарта Z-Wave. | |||
<!--T:363--> | |||
Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA. | |||
<!--T:364--> | |||
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера. | |||
== Проводные интерфейсы == | == Проводные интерфейсы == <!--T:365--> | ||
[[Image: WB6.7-ter.png |400px|thumb|right| Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7 ]] | [[Image: WB6.7-ter.png |400px|thumb|right| Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7 ]] | ||
<!--T:366--> | |||
'''[[Ethernet|Интерфейс Ethernet]]''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. Контроллер Wiren Board 6 комплектуется двумя интерфейсами Ethernet. | |||
<!--T:367--> | |||
Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]]. | |||
{{Wbincludes:Controller Wired interfaces}} | {{Wbincludes:Controller Wired interfaces}} | ||
== Универсальные входы/выходы A1-A4 == | == Универсальные входы/выходы A1-A4 == <!--T:377--> | ||
[[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]] | [[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]] | ||
[[Image:Wb6 protection ax.png|thumb|250px|Схема защиты A1-A4]] | [[Image:Wb6 protection ax.png|thumb|250px|Схема защиты A1-A4]] | ||
<!--T:379--> | |||
Универсальный канал '''Ах''' объединяет в себе три функции и может работать как: | Универсальный канал '''Ах''' объединяет в себе три функции и может работать как: | ||
* Выход [[ | <!--T:380--> | ||
* Выход [[Connecting peripheral devices|«открытый коллектор»]] (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала: <code>wb-gpio/Ax_OUT</code>. | |||
<!--T:381--> | |||
* [[ADC | Аналоговый вход]] (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: <code>wb-adc/Ax</code>. | * [[ADC | Аналоговый вход]] (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: <code>wb-adc/Ax</code>. | ||
* [[DI | Дискретный вход ]] (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: <code>wb-gpio/Ax_IN</code>. | <!--T:382--> | ||
* [[Special:MyLanguage/DI | Дискретный вход ]] (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: <code>wb-gpio/Ax_IN</code>. | |||
Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx. | Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx. | ||
Строка 211: | Строка 221: | ||
* [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Подключение устройств с импульсным выходом к входам Ax]]. | * [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Подключение устройств с импульсным выходом к входам Ax]]. | ||
* [[Using Wiren Board with peripheral devices | Подключение периферийных устройств]]. | * [[Using Wiren Board with peripheral devices | Подключение периферийных устройств]]. | ||
== Каналы W1-W2 == | == Каналы W1-W2 == <!--T:383--> | ||
[[Image: WirenBoard+1-Wire.png |250px|thumb|right| Подключение датчика [[1-Wire]] к каналу '''W1''' контроллера Wiren Board]] | [[Image: WirenBoard+1-Wire.png |250px|thumb|right| Подключение датчика [[1-Wire]] к каналу '''W1''' контроллера Wiren Board]] | ||
{{Wbincludes:Controller W1-W2}} | {{Wbincludes:Controller W1-W2}} | ||
Строка 235: | Строка 245: | ||
* '''V_OUT_OK''' — обратная связь о состоянии выхода, смотрите таблицу состояний. | * '''V_OUT_OK''' — обратная связь о состоянии выхода, смотрите таблицу состояний. | ||
В версии контроллера WB6.7 и новее — два | В версии контроллера WB6.7 и новее — два выхода Vout, которые соединены друг с другом. | ||
В версиях с WB6.9 и новее — отсутствует V_OUT_OK. | В версиях с WB6.9 и новее — отсутствует V_OUT_OK. | ||
Строка 266: | Строка 276: | ||
{{Wbincludes:Controller RS-485 terminators}} | {{Wbincludes:Controller RS-485 terminators}} | ||
== Клеммники == | == Клеммники == <!--T:341--> | ||
Часть клеммников может выполнять более одной функции. | Часть клеммников может выполнять более одной функции. | ||
<!--T:387--> | |||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center" | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:center" | ||
!Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции''' | !Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции''' | ||
Строка 281: | Строка 292: | ||
|- | |- | ||
<!--T:389--> | |||
|- | |- | ||
| '''A1-A4''' || 40 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений || High Z || [[ | | '''A1-A4''' || 40 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений || High Z || [[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]] | ||
|- | |- | ||
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков | | '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков | ||
|- | |- | ||
| '''W1-W2''' || 40 В || || 5 В || [[1-Wire|1-Wire]], GPIO | | '''W1-W2''' || 40 В || || 5 В || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO | ||
|- | |- | ||
| '''5V out''' || 5 В, 0.5 А || От превышения тока || 5 В || Выход 5 В. Программное включение-выключение | | '''5V out''' || 5 В, 0.5 А || От превышения тока || 5 В || Выход 5 В. Программное включение-выключение | ||
|- | |- | ||
| '''A''' || 40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт [[RS-485|RS-485]] (/dev/RS-485-1) | | '''A''' || 40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/RS-485-1) | ||
|- | |- | ||
| '''B''' || 40 В || || +5 В | | '''B''' || 40 В || || +5 В | ||
|- | |- | ||
|- | |- | ||
| '''L''' || 40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт CAN или [[RS-485|RS-485]] (/dev/RS-485-2). | | '''L''' || 40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/RS-485-2). | ||
Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''. | Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''. | ||
|- | |- | ||
Строка 310: | Строка 322: | ||
{{Wbincludes:Mount Wires}} | {{Wbincludes:Mount Wires}} | ||
== Встроенные функции == | == Встроенные функции == <!--T:392--> | ||
{{Wbincludes:Controller Other interfaces}} | {{Wbincludes:Controller Other interfaces}} | ||
Строка 321: | Строка 333: | ||
'''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ3-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ3-SUPERCAP]] с ионисторами. | '''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ3-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ3-SUPERCAP]] с ионисторами. | ||
При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от | При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания. | ||
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="333px"> | <gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="333px"> | ||
Строка 328: | Строка 340: | ||
</gallery> | </gallery> | ||
== Поддерживаемые устройства == | == Поддерживаемые устройства == <!--T:407--> | ||
<!--T:408--> | |||
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]] | [[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]] | ||
<!--T:409--> | |||
[[Supported devices|Таблица поддерживаемых устройств]] | [[Supported devices|Таблица поддерживаемых устройств]] | ||
<!--T:410--> | |||
[[Using Wiren Board with peripheral devices|Подключение периферийных устройств]] | [[Using Wiren Board with peripheral devices|Подключение периферийных устройств]] | ||
== Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте == | == Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте == <!--T:412--> | ||
<!--T:413--> | |||
[[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удаленном объекте]] | |||
== Настройка времени и часового пояса == | == Настройка времени и часового пояса == | ||
Строка 345: | Строка 360: | ||
== Известные неисправности == | == Известные неисправности == | ||
[[WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6]], найденные при эксплуатации контроллера. | [[Special:MyLanguage/WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6]], найденные при эксплуатации контроллера. | ||
== Ревизии устройства == | == Ревизии устройства == | ||
Строка 351: | Строка 366: | ||
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат. | Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат. | ||
[[ | [[Controller hardware revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера. | ||
[[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей. | [[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей. | ||
Строка 359: | Строка 374: | ||
[[Wiren Board 6.7:List of GPIO|Низкоуровневая работа с железом]] - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате. | [[Wiren Board 6.7:List of GPIO|Низкоуровневая работа с железом]] - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате. | ||
[[Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую. | [[Special:MyLanguage/Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую. | ||
[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]]. | [[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]]. | ||
Строка 365: | Строка 380: | ||
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]]. | [[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]]. | ||
== Изображения и чертежи устройства == | == Изображения и чертежи устройства == <!--T:433--> | ||
[[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]] | [[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]] | ||
T:434--> | |||
<!--T:434--> | |||
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''. | По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" |
Версия 13:23, 5 июля 2022
Эта статья описывает последние версии контроллера Wiren Board rev. 6.7 и 6.8.
Описание предыдущих ревизий см. здесь — Wiren Board rev. 6.3-6.6.
Описание следующей версии — Wiren Board 7.
Сводная таблица характеристик
Общее | |
---|---|
Процессор | NXP i.MX 6ULL 800 МГц Cortex A7
(версии 500 МГц и 900 МГц под заказ) |
Память оперативная | DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт |
Память энергонезависимая | 8 Гбайт eMMC |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 6 |
Габаритные размеры (Д x Ш х В) | 106 x 90 x 58 мм |
Масса (с коробкой) | 215 г |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | -40 до +75 °С (подробности) |
Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
Интерфейсы | |
RS-485 | 2 |
CAN | 1 (мультиплексирован с RS-485) |
Порты Wx (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) | 2 |
Порты Ax (Дискретный / аналоговый вход / выход «открытый коллектор») |
4 |
Коммуникации | |
Ethernet 10/100 | 2 (первый из портов с Passive PoE) |
USB Host | 2 |
Wi-Fi 802.11n | 1 (AP, client)* |
Bluetooth 4.0 | 1* |
Сотовая связь | 2G / 3G / 2G+NB-Iot / 4G(LTE) или без модема * |
SIM-карты | 2 x SIM, одновременно в сети одна |
Питание | |
Напряжение | 9 - 48 В постоянного тока |
Потребляемая мощность | средняя 2 Вт, до 10 Вт с модемом |
Схема питания | от входа с бо́льшим напряжением |
Входы питания | 2 на клеммах, 1 Passive PoE (на первом порту Ethernet) |
Выходы для питания внешних устройств | |
Vout | Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния |
5Vout | 5 В — с ограничением тока, программным отключением, измерением напряжения |
Модульность | |
Слоты для внутренних модулей расширения | 3 с клеммами, 1 без клемм |
Другие разъемы | Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания |
Программное обеспечение в комплекте | |
Операционная система | Debian Linux 11 Bullseye |
Встроенный веб-интерфейс | Добавление устройств, настройки, визуализация, мнемосхемы. Подробнее |
Сценарии | Правила wb-rules на JavaScript, редактирование через веб-интерфейс. |
Визуализация | Табличное представление, мнемосхемы во встроенном веб-интерфейсе |
Управление с мобильного устройства | Адаптивный веб-интерфейс или сторонние мобильные приложения. |
Архив | Хранение истории значений каналов wb-mqtt-db, до 1 Гбайт данных. Для больших объёмов используйте Grafana или аналогичные решения. |
Обновление ПО | Отдельных компонентов через APT, целиком прошивки с сохранением резервной копии через Web и USB-флеш |
Удалённый доступ | Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования: веб-интерфейс, SSH, организации и группы, Grafana |
Прочее | Простая установка тысяч пакетов из репозиториев Debian, NodeJS, Python и т.п. |
Программирование контроллера | В комплекте: wb-rules • Python
Сторонние решения: Node-RED • Языки МЭК 61131-3 • NodeJS и другие |
Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня | |
Протоколы | |
Опрос датчиков и работа с устройствами (в базовой комплектации) | 1-Wire • DLMS/COSEM • Modbus RTU/TCP Master • ГОСТ МЭК 61107 • СПОДЭС (ГОСТ Р 58940-2020) |
Опрос датчиков и работа с устройствами (с помощью модулей расширения) | KNX • eBUS • OpenTherm • Z-Wave • Zigbee |
Опрос контроллера из систем верхнего уровня и с других устройств | KNX • Modbus RTU/TCP Slave • MQTT • OPC UA • SNMP • Zabbix • МЭК 104 • SmartWeb (Гидролого) |
Системы верхнего уровня | |
Системы мониторинга и SCADA | Grafana • Home Assistant • IntraHouse • IntraSCADA • Sprut.hub • MasterSCADA • Nagios • SimpLight SCADA • Rapid SCADA • SAYMON • Zabbix • iRidium Server |
Приложения | |
Управление с телефона | MQTT Dash • iRidium • Home Assistant • Apple Home • Дом с Алисой • Салют! Умный дом |
Голосовые помощники | Siri • Салют • Алиса |
Способы программирования | |
Языки программирования ПЛК | FBD, ST, LD, SFC (МЭК 61131-3) |
Визуальное программирование | Node-RED |
Упрощённый текстовый движок правил | wb-rules |
Стандартное программирование | Python • C++ • Go • Node.js |
Устройства сторонних производителей | Таблица поддерживаемых устройств |
Первое включение
Сборка и запуск
Контроллер поставляется прошитым и готовым к работе, но перед его использованием нужно выполнить несколько шагов:
- Прикрутите антенну Wi-Fi к разъёму SMA.
- Если в вашем контроллере установлен модуль связи для обмена SMS-сообщениями и подключения к интернету — установите SIM-карту и подключите антенну GSM к разъему SMA на модуле.
- Подключите питание контроллера. Варианты подключения и схему смотрите в разделе Питание.
- Если на крышке контроллера есть выключатель, включите его. Если на крышке кнопка, никаких действий не требуется.
- Подождите, пока контроллер загрузится в рабочий режим, на это потребуется пару минут. В рабочем режиме индикатор контроллера будет мигать зелёным с частотой один раз в секунду.
Веб-интерфейс
Чтобы зайти в веб-интерфейс контроллера Wiren Board, подключитесь к контроллеру через Wi-Fi или Ethernet и введите в адресную строку браузера IP-адрес контроллера.
Если вы находитесь в одной сети с контроллером и используете компьютер с Linux, Windows 10 и выше или macOS, или любое устройство Apple, то можно использовать mDNS. Вместо IP-адреса введите в адресную строку http://wirenboard-XXXXXXXX.local, где ХХХХХХХХ — серийный номер контроллера.
Также доступ можно получить через Wiren Board Cloud, если контроллер к нему подключен.
Читайте подробнее о веб-интерфейсе в статье Веб-интерфейс контроллеров Wiren Board и в документации.
Командная строка
Так как контроллер Wiren Board управляется ОС Linux, то многие настройки надо производить из командной строки. Для этого нужно подключиться к контроллеру по протоколу SSH или через отладочный порт.
Логин и пароль по умолчанию root/wirenboard.
Что дальше
После того, как вы немного познакомились с контроллером, нужно подумать о безопасности:
- Сменить пароль пользователя root по инструкции SSH#Логин и пароль.
- Установить пароль на Wi-Fi — инструкция по настройке сети.
- При использовании контроллера на предприятии имеет смысл защитить веб-интерфейс паролем.
- Если планируете открывать доступ к контроллеру из интернета, то делайте это через VPN. Никогда не назначайте контроллеру белый IP-адрес, вас могут взломать.
Дополнительно:
- Установите верный часовой пояс.
- Если контроллер был куплен давно — рекомендуем обновить прошивку.
- Для активных пользователей и проектов на стадии стройки и пусконаладки рекомендуем переключить ПО контроллера на Testing релиз.
- Если вы забыли пароль для входа — можете сменить пароль пользователя root.
- Если возникли неполадки с контроллером, вы можете провести диагностику.
- Настройте автоматизацию с помощью правил на wb-rules.
Индикация этапов загрузки
В контроллерах Wiren Board есть светодиодный индикатор из светодиодов зеленого и красного цветов. Они включаются поочередно или вместе, поэтому возможны три варианта свечения: зеленый, красный и оранжевый.
Индикатор показывает основные этапы загрузки и его можно использовать для быстрого поиска неисправностей при старте. Для детальной информации о происходящем в контроллере используйте отладочный порт.
После загрузки операционной системы вы можете управлять индикатором из своего программного обеспечения.
Условия | Индикация | Этапы | Сообщения в Debug-UART |
---|---|---|---|
Включение контроллера | горит оранжевый | Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд. | Hit any key to stop autoboot: 3
|
5 секунд после включения и в USB-разъём вставлен носитель с файлом обновления. | мигает оранжевый | Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье Обновление прошивки. | ##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################
|
5 секунд после включения и USB-разъёмы свободны. | горит красный | Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера. | Applying DT overlay ...
|
10 секунд после включения. | мигает красный | Загрузка OC и внутренних сервисов. | Множество записей, есть Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!
|
60-70 секунд после включения. | мигает зеленый | ОС загрузилась, контроллер готов к работе. | Приглашение для входа в систему wirenboard-<Серийный номер> login:
|
Программное обеспечение
Wbincludes:Wiren Board Software
Внутренние и внешние модули
Внутренние модули расширения — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса контроллера Wiren Board и расширяющие его функциональность: дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.
В контроллере есть четыре слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для трёх из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.
Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом контроллера с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модулей вывода (типа O и IO).
Модуль резервного питания — дополнительные мезонинные платы, устанавливаются внутрь корпуса Wiren Board и обеспечивает работу контроллера до 3 часов.
Беспроводные интерфейсы
Модуль сотовой связи — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования.
SIM-карты расположены под крышкой контролера.
Модуль Wi-Fi в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
- режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
- режим клиента
- одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента
Модуль Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) — можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.
USB-стик Z-Wave - подключается к USB-разъему и обеспечивает поддержку устройств стандарта Z-Wave.
Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA.
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
Проводные интерфейсы
Интерфейс Ethernet поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. Контроллер Wiren Board 6 комплектуется двумя интерфейсами Ethernet.
Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в Питание USB-портов.
![](/wiki/images/thumb/b/b5/Rs-485-setup-configs.png/500px-Rs-485-setup-configs.png)
Интерфейс RS-485 — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 3 порта модулями расширения WBE2-I-RS485-ISO.
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает драйвер wb-mqtt-serial через систему MQTT-сообщений.
Полезные статьи:
- Советы по выбору и прокладке кабелей шины RS-485
- Настройка подключённых устройств через веб-интерфейс
- Как ускорить опрос устройств
CAN — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине. На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.
Может работать в режиме UART-CAN (также называемая иногда просто шиной CAN или RS-CAN) - используется физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART. Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.
Режим работы второго порта RS-485 (обычный RS-485, UART-CAN, обычный CAN) можно выбрать в веб-интерфейсе: на вкладке Hardware Modules Configuration в настройках RS485-2/CAN interface config.
1-Wire — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire. ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.
Debug Console (отладочный порт) — это резервный инструмент, через который можно получить доступ к консоли контроллера и взаимодействовать с загрузчиком, следить за загрузкой операционной системы и выполнять команды в командной строке.
Универсальные входы/выходы A1-A4
Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как:
- Выход «открытый коллектор» (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала:
wb-gpio/Ax_OUT
.
- Аналоговый вход (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала:
wb-adc/Ax
.
- Дискретный вход (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа:
wb-gpio/Ax_IN
.
Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx.
Смотрите также:
Каналы W1-W2
![](/wiki/images/thumb/e/e1/WirenBoard%2B1-Wire.png/250px-WirenBoard%2B1-Wire.png)
Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков 1-Wire (по умолчанию) или как дискретные входы типа «сухой контакт».
Режим каналов выбирается независимо для каждого канала в веб-интерфейсе контроллера в разделе Настройки → Конфигурационные файлы → Модули расширения и порты → Режим W1 (Wx terminal mode).
Режим 1-Wire
В контроллере уже есть резистор 3 кОм подтяжки между шиной Data и VCC — внешний резистор не нужен. Количество возможных датчиков и надёжность их работы зависит от длины шины, её топологии и кабеля. Обычно в домашних условиях надёжно работает до 20 датчиков по 5 метров кабеля, соединённых звездой.
Дополнительные датчики можно подключать через модуль WBE2-I-1-WIRE.
Режим дискретного входа
В режиме дискретного входа срабатывание происходит при замыкании на землю (GND), в отличие от каналов A1-A4.
Выход питания +5Vout
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V. Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.
Также есть программное управление этим выходом (его можно отключать). В веб-интерфейсе выход представлен контролом 5V_OUT устройства Discrete I/O. Напряжение на канале измеряется АЦП.
Выход питания Vout
Напряжение питания контроллера подаётся напрямую на клеммы Vout. Подключайте к Vout устройства, рассчитанные на это напряжение. Для питания периферийных устройств можно использовать выход Vout. Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. Ток с Vout до 1А, выше - может сработать защита (тепловая или от тока КЗ) и ключ выключится.
При питании контроллера от аккумулятора на выход подаётся напряжение +11 В.
В веб-интерфейсе контроллера выход представлен двумя контролами устройства Discrete I/O:
- V_OUT — включение и отключение выхода.
- V_OUT_OK — обратная связь о состоянии выхода, смотрите таблицу состояний.
В версии контроллера WB6.7 и новее — два выхода Vout, которые соединены друг с другом.
В версиях с WB6.9 и новее — отсутствует V_OUT_OK.
V_OUT_OK | V_OUT | Напряжение на клеммах Vout |
---|---|---|
ON | ON | есть |
ON | OFF | нет |
OFF | ON | нет |
OFF | OFF | есть |
Линии RS-485 и CAN
Порты RS-485 и CAN контроллера защищены от подачи повышенного напряжения до 40В.
По стандарту RS-485 линия должна быть терминирована резисторами 100 — 120 Ом с обоих концов. Для упрощения монтажа контроллер имеет встроенные терминаторы, которые включаются программно.
Также на линиях стоят резисторы защитного смещения (failsafe bias, растяжка линий A и B). По умолчанию они включены. Если контроллер используется в режиме «slave», то эти резисторы необходимо отключить в веб-интерфейсе контроллера.
Для стабильной работы шины RS-485 строго следуйте рекомендациям, описанным на странице RS-485:Физическое подключение.
Клеммники
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
Подпись | Max. V, I | Доп. защита | Состояние по умолчанию | Функции |
---|---|---|---|---|
Vin |
52V |
От переполюсовки | Входное напряжение | |
GND | "Земля", минус блока питания. Все GND общие. | |||
O1-O3 | Входы/выходы модулей расширения | |||
A1-A4 | 40 В, 1 А | От превышения тока, импульсных перенапряжений | High Z | Выходы "открытый коллектор", ADC |
GND | Для удобства подключения внешних датчиков | |||
W1-W2 | 40 В | 5 В | 1-Wire, GPIO | |
5V out | 5 В, 0.5 А | От превышения тока | 5 В | Выход 5 В. Программное включение-выключение |
A | 40 В | 0 В | Порт RS-485 (/dev/RS-485-1) | |
B | 40 В | +5 В | ||
L | 40 В | 0 В | Порт CAN или RS-485 (/dev/RS-485-2).
Подключение RS-485: A - к клемме A|L, B - к клемме B|H. | |
H | 40 В | +5 В | ||
Vout* | 1 А | От превышения тока, импульсных перенапряжений | Выход питания. Входное напряжение, программное отключение |
Клеммники и сечение проводов | |
---|---|
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ | для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,
для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода |
Длина стандартной втулки НШВИ | 8 мм |
Момент затяжки винтов | для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м |
Тип клемм | Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм |
Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).
При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.
Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.
Встроенные функции
Зуммер (звуковой излучатель) — издает звуковой сигнал, частота настраивается.
Часы реального времени RTC питаются от собственного отдельного аккумулятора. Так как используется аккумулятор, периодическая замена батарейки не требуется. Ёмкости аккумулятора хватает на 2-3 месяца работы часов при отключенном питании контроллера.
Сторожевой таймер
Контроллер содержит отдельный аппаратный сторожевой таймер — watchdog, он перезагружает контроллер при зависании ПО.
Перед редактированием конфигурации сервисов, указанных в файле конфигурации watchdog — желательно остановить его выполнение. После внесения и проверки изменений снова запустите watchdog.
Если при редактировании конфигурации была допущена ошибка и watchdog вызывает циклическую перезагрузку — войдите в систему контроллера по SSH и остановите выполнение watchdog. На это у вас есть 10–12 секунд после запуска операционной системы.
Как остановить и запустить watchdog читайте в статье Watchdog.
Питание
Если питание контроллера больше 28 В, то не подключайте к клеммам Vout Modbus-устройства Wirenboard (и другие, не рассчитанные на это напряжение), т. к. питание контроллера идет напрямую в Vout.
У контроллера есть несколько входов для подключения питания:
- Клеммы V+ с общей землёй GND для подключения одного или двух блоков питания с напряжением от 9 до 48 В постоянного тока.
- Порт Ethernet 1 с поддержкой Passive PoE с напряжением до 48 В. Важно: напряжение с PoE подаётся напрямую на выходы Vout — проверьте, что подключенные к нему устройства рассчитаны на это напряжение.
Можно подключить разные источники к разным входам, в этом случае питание будет идти от источника с бо́льшим напряжением.
После установки контроллера на DIN-рейку и подачи питания, переведите переключатель на верхней крышке контроллера в положение ON. Начнется загрузка операционной системы контроллера. По окончании загрузки индикатор контроллера замигает зеленым.
Для резервного питания можно подключить внутренний модуль WBMZ3-BATTERY с Li-Pol аккумулятором или WBMZ3-SUPERCAP с ионисторами. При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания.
Поддерживаемые устройства
Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485
Таблица поддерживаемых устройств
Подключение периферийных устройств
Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте
Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удаленном объекте
Настройка времени и часового пояса
Известные неисправности
Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6, найденные при эксплуатации контроллера.
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.
Аппаратные ревизии контроллера — описание изменений в плате контроллера.
Ревизии процессорных модулей — описание изменений в платах процессорных модулей.
Прочее
Низкоуровневая работа с железом - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате.
Работа с GPIO — как работать с GPIO напрямую.
Обновление прошивки. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам.
Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root.
Изображения и чертежи устройства
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров Wiren Board 6.
Модель | CorelDRAW | PDF CorelDRAW | Autocad 2013 DXF | Autocad PDF |
---|---|---|---|---|
Wiren_Board-6.7 | WB-Library.cdr.zip | Wiren_Board-6.7.cdr.pdf | Wiren_Board-6.7.dxf.zip | Wiren_Board-6.7.pdf |
Wiren_Board-6.5 | Wiren_Board-6.5.cdr.pdf | Wiren_Board-6.5.dxf.zip | Wiren_Board-6.5.pdf | |
Wiren_Board-6_KNX | Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip | Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf | — | |
Блок питания MW-HDR-30-24 | — | — | MW-HDR-30-24.dxf.zip | MW-HDR-30-24.pdf |