Wiren Board 6: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(не показана 101 промежуточная версия 7 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-6/ Страница в интернет-магазине]'''
<languages/>
{{PDF}}
'''Страница продукта и магазин: [https://wirenboard.com/ru/product/wiren-board-6/ Wiren Board 6]'''
<!--{{OldVersion
| old_name=Wiren Board 6
| new_name=Wiren Board 7
| new_page=Wiren Board 7
}}-->
[[Файл:WB6.7side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 6.7]]
[[Файл:WB6.7side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 6.7]]
[[File:WB6.7 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[File:WB6.7 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[Файл:Схема2 WB6.7.png| thumb | 400px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.7)]]
[[Файл:Схема2 WB6.7.png| thumb | 400px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.7)]]
[[Image: SVG-Dashboard Example.png|400px|thumb|right| Пример [[SVG-Dashboards|графического SVG-дашборда]]]]


Эта статья описывает последние версии контроллера Wiren Board rev. 6.7 и 6.8.  
Эта статья описывает последние версию контроллера Wiren Board rev. 6.7 и 6.8. Описание предыдущих ревизий см. здесь — [[Wiren Board rev. 6.3-6.6]].
 
== Сводная таблица характеристик== <!--T:423-->
Описание предыдущих ревизий см. здесь — [[Wiren Board rev. 6.3-6.6]].
 
Описание следующей версии — [[Wiren Board 7]].
== Сводная таблица характеристик==  
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:left"


<!--T:424-->
!colspan="2" | '''Общее'''  
!colspan="2" | '''Общее'''  
|-
|-
| style="width: 300px" | Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 МГц Cortex A7  
| Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 МГц Cortex A7  
(версии 500 МГц и 900 МГц под заказ)
(версии 500 МГц и 900 МГц под заказ)
|-
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт
Строка 33: Строка 26:
|-
|-
|Температура воздуха
|Температура воздуха
| -40 до +75 °С ([[Wiren Board: Operating temperature |подробности]])
|от 0 до +70 °С / -40 до +85 °С (зависит от комплектации)
|-
|-
|Относительная влажность
|Относительная влажность
|До 92%, без конденсации влаги
|До 92%, без конденсации влаги
|-
|-
{{Wbincludes:Warranty}}
<!--T:426-->
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''  
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''  
|-
|-
Строка 50: Строка 43:
|-
|-


<!--T:427-->
!colspan="2" | '''Коммуникации'''  
!colspan="2" | '''Коммуникации'''  
|-
|-
Строка 65: Строка 59:
|-
|-


<!--T:428-->
!colspan="2" | '''Питание'''  
!colspan="2" | '''Питание'''  
|-
|-
|| Напряжение || 9 - 48 В постоянного тока
|| Напряжение || 9 - 48 В постоянного тока
|-
|-
|| Потребляемая мощность || средняя 2 Вт, до 10 Вт с модемом
|| Потребляемая мощность || средняя 2 Вт, максимальная 10 Вт
|-
|-
|| Схема питания || от входа с бо&#x301;льшим напряжением  
|| Схема питания || от входа с бо&#x301;льшим напряжением  
|-
|-
|| Входы питания || '''2''' на клеммах,  
|| Входы питания || '''2''' на клеммах, '''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] (на первом порту Ethernet)
'''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] (на первом порту Ethernet) с напряжением до 48 В. Важно: питание PoE подаётся напрямую на выход Vout, а значит проверьте, что подключённые устройства рассчитаны на это напряжение.
|-
|-


<!--T:429-->
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''  
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''  
|-
|-
|| Vout || Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
|| Vout || Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
|-
|-
|| 5Vout || 5 В — с ограничением тока, программным отключением, измерением напряжения
|| 5Vout || 5 В — с ограничением тока, программным отключением, измерением напряжения
|-
|-


<!--T:430-->
!colspan="2" | '''Модульность'''  
!colspan="2" | '''Модульность'''  
|-
|-
Строка 90: Строка 86:
|| Другие разъемы || Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
|| Другие разъемы || Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
|-
|-
{{Wbincludes:Software}}
!colspan="2" | '''Программное обеспечение в комплекте'''
|-
|| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9
|-
|| Встроенный веб-интерфейс || Добавление устройств, настройки, визуализация, мнемосхемы. [https://wirenboard.com/ru/pages/wb-software/ Подробнее]
|-
|| Сценарии || Правила wb-rules на JavaScript, редактирование через веб-интерфейс.
Поддержка сценариев на [[Node-Red|Node-RED]]
|-
|| Визуализация || Табличное представление, мнемосхемы во встроенном веб-интерфейсе
|-
|| Мобильные устройства || Адаптивный веб-интерфейс.
Интеграция с мобильными приложениями: MQTT Dash, iRidium. <br>
Поддерживается сообществом пользователей: Home kit
|-
|| Архив || Хранение истории значений каналов wb-mqtt-db, до 1 Гбайт данных
|-
|| Обновление ПО || Отдельных компонентов через APT, целиком прошивки с сохранением резервной копии через Web и USB-флеш
|-
<!--T:431-->
| Прочее || Простая установка тысяч пакетов из репозиториев Debian, NodeJS, Python и т.п.
<!--T:432-->
|-
!colspan="2" | '''Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня'''  
!colspan="2" | '''Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня'''  
|-
|-
{{Wbincludes:Supported Devices Protocols}}
|| Протоколы датчиков и устройств<br> (в базовой комплектации) || [[1-Wire]], [[DLMS/COSEM]], [[wb-mqtt-serial driver | Modbus RTU/TCP Master]], [[GOST MEK 61107 | ГОСТ МЭК 61107]], [[DLMS/COSEM | СПОДЭС (ГОСТ Р 58940-2020)]]
|| Устройства сторонних производителей || [[Supported devices#testing|Таблица поддерживаемых устройств]]
|-
|-
|colspan="6" | '''Примечание:'''  * не для всех модификаций
|| Протоколы датчиков и устройств<br> (c помощью [[Wiren Board 6: Extension Modules|модулей расширения]]) ||[[KNX]], [[eBUS]], [[OpenTherm]], [[Z-Wave]], [[Zigbee]]
|}
|-
|| Системы верхнего уровня || [[KNX]], [[Modbus RTU/TCP Slave | Modbus RTU/TCP Slave]], [[MQTT]], [[SNMP]], [[Zabbix]] и т.п.
|-
|| ПО верхнего уровня || [[Grafana]], [[Master SCADA]], [[Nagios]], [[Rapid SCADA]], [[SAYMON]], [[Zabbix]] и другие
|-
|| Устройства сторонних производителей || [[Supported devices|Таблица поддерживаемых устройств]]
|}                              
<!--T:345-->


== Первое включение ==
== Первое включение ==
[[Файл:Wiren_Board_6.7_SMA.jpg|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.7: антенны Wi-Fi и GSM]]
[[Файл:Wiren_Board_6.7_SMA.jpg|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.7: антенны Wi-Fi и GSM]]


{{Wbincludes:Wiren Board Controller First Start}}
Перед использованием контроллера нужно выполнить несколько шагов:
 
# Прикрутите антенны к разъемам SMA.
# Если в вашем контроллере установлен [[GSM/GPRS|модуль связи]] для обмена SMS-сообщениями и подключения к интернету — [[SIM_card_installation|установите SIM-карту]].
# Подключите питание контроллера. Варианты подключения и схему смотрите в разделе «[[#Питание|Питание]]».
# Переведите переключатель на верхней крышке контроллера в положение '''ON'''. Контроллер поставляется прошитым и готовым к работе, поэтому после включения он загрузится в рабочий режим (через 1 мин.).
#{{Wbincludes:How to enter}}
# Вы зайдете в [[Веб-интерфейс_Wiren_Board | веб-интерфейс]] и можете приступить изучению и настройке контроллера.
# Так как контроллер Wiren Board управляется ОС Linux, то многие настройки надо производить из командной строки. Для этого нужно подключиться к контроллеру по протоколу [[SSH]] или через [[WB_Debug_Console| отладочный порт]].
* Если контроллер был куплен давно — рекомендуем [[Обновление_прошивки|обновить прошивку]].
* Если вы забыли пароль для входа — вы можете [[WB6_root_password_recovery|сменить пароль пользователя root]].
 
== Индикация этапов загрузки ==
[[Файл:Leds_WB6.7.jpg|300px|thumb|right|Индикатор контроллера]]
В контроллерах WIren Board есть светодиодный индикатор из светодиодов зеленого и красного цветов. Они включаются поочередно или вместе, поэтому возможны три варианта свечения: зеленый, красный и оранжевый.


== Индикация этапов загрузки ==
Индикатор показывает основные этапы загрузки и его можно использовать для быстрого поиска неисправностей при старте. Для детальной информация о происходящем в контроллере используйте [[Debug UART]].
[[Файл:Leds_WB6.7.jpg|200px|thumb|right|Индикатор контроллера]]


{{Wbincludes:Wiren Board 6 Indicator}}
После загрузки операционной системы вы можете [[Control_led_indicator_WB6.7 | управлять индикатором ]] из своего программного обеспечения.
{| class="wikitable" style=""
{| class="wikitable" style="width: 60%;"
|-
|-
! style="width: 20%" | Условия
! style="width: 20%" | Условия
Строка 120: Строка 157:
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
|-
|-
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
Строка 147: Строка 184:
|}
|}


== Программное обеспечение ==
{{Wbincludes:Wiren Board Software}}
=== Основная информация ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Common}}


=== Предустановленно ===
== Модульность контроллера == <!--T:347-->
{{Wbincludes:Wiren Board Software Preinstalled}}
* [[Wiren_Board_6_Firmware_Update|Обновление прошивки контроллера Wiren Board 6]]
 
=== Интеграция со SCADA-системами ===
{{Wbincludes:Wiren Board SCADA Integration}}
 
=== Поддержка сторонних программ ===
{{Wbincludes:Wiren Board Third Party Software}}
 
=== Разработка своих решений ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Dev}}
 
== Внутренние и внешние модули ==


<gallery mode="packed" heights="200px">
<gallery mode="packed" heights="200px">
Строка 172: Строка 194:
</gallery>
</gallery>


{{Wbincludes:Controller Modularity}}
<!--T:349-->
[[Модули_расширения_для_WB6 | '''Внутренние модули расширения''']] — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность:  дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.


== Беспроводные интерфейсы ==
<!--T:350-->
В контроллере есть четыре слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для трех из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.


{{Wbincludes:Controller Wireless interfaces}}


<!--T:351-->
'''[[Модули ввода-вывода]]''' стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
<!--T:352-->
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модулей вывода (типа O и IO).
<!--T:353-->
[[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY2|'''Модуль резервного питания''']] — дополнительная мезонинная плата, устанавливается внутрь корпуса Wiren Board. Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятор емкостью 2200 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.
== Беспроводные интерфейсы == <!--T:354-->
<!--T:355-->
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.


Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.  
<!--T:356-->
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования.  
 
SIM-карты расположены под крышкой контролера.
 
<!--T:357-->
[[Wi-Fi|'''Модуль Wi-Fi''']] в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
 
<!--T:358-->
* режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
* режим клиента
* одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента
 
<!--T:359-->
[[Bluetooth|'''Модуль Bluetooth''' 4.0 (Bluetooth Low Energy)]] —  можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.
 
 
<!--T:360-->
USB-стик [[Z-way|Z-Wave]] - подключается к USB-разъему и обеспечивает поддержку устройств стандарта Z-Wave.
 
<!--T:363-->
Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA.
 
<!--T:364-->
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
 
== Проводные интерфейсы == <!--T:365-->
 
<!--T:366-->
'''Интерфейс Ethernet''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с.  Контроллер Wiren Board 6 комплектуется двумя интерфейсами Ethernet.  


Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA. При слабом сигнале рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
<!--T:367-->
Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]].


== Проводные интерфейсы ==
<!--T:368-->
[[Image: WB6.7-ter.png |400px|thumb|right| Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7 ]]
[[File:rs-485-setup-configs.png|thumb|right|350 px|Настройка происходит через страницу ''Configs'' [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс|веб-интерфейса]]]]  


<!--T:369-->
[[Special:MyLanguage/RS-485|'''Интерфейс RS-485''']] — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.


'''Два интерфейса Ethernet''' поддерживают скорость 10/100 Мбит/с. [[Networks| Инструкция по настройке]].
<!--T:370-->
Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | модулями расширения RS-485]] .


'''USB.''' Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]].
<!--T:371-->
Статья [[RS-485:Физическое подключение]] поможет вам правильно выбрать и проложить кабели шины.


{{Wbincludes:Controller Wired interfaces}}
<!--T:372-->
[[RS-485:Настройка через веб-интерфейс| Настройка подключения]] устройств производится в веб-интерфейсе.


== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==  
<!--T:373-->
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает [[Драйвер wb-mqtt-serial]]  через систему [[MQTT]]-сообщений.
 
 
<!--T:374-->
'''[[CAN]]''' — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.
 
Может работать в режиме '''UART-CAN''' (также называемая иногда просто шиной CAN или RS-CAN) - используется физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART. Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.
 
Режим работы второго порта RS-485 (обычный RS-485, UART-CAN, обычный CAN) можно выбрать в веб-интерфейсе: на вкладке Hardware Modules Configuration в настройках RS485-2/CAN interface config. Также режим можно поменять в файле /etc/wb-hardware.conf.
 
<!--T:375-->
'''[[1-Wire]]''' — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire.
ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.
 
== Универсальные входы/выходы A1-A4 == <!--T:377-->
[[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]]
[[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]]
[[Image:Wb6 protection ax.png|thumb|250px|Схема защиты A1-A4]]


<!--T:379-->
Универсальный канал '''Ах''' объединяет в себе три функции и может работать как:
Универсальный канал '''Ах''' объединяет в себе три функции и может работать как:


* Выход [[OpenCollector_connecting|«открытый коллектор»]] (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала: <code>wb-gpio/Ax_OUT</code>.
<!--T:380-->
* Выход [[Connecting peripheral devices|«открытый коллектор»]] (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала: <code>wb-gpio/Ax_OUT</code>.


<!--T:381-->
* [[ADC | Аналоговый вход]] (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: <code>wb-adc/Ax</code>.
* [[ADC | Аналоговый вход]] (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: <code>wb-adc/Ax</code>.


* [[DI | Дискретный вход ]] (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: <code>wb-gpio/Ax_IN</code>.
<!--T:382-->
* [[Special:MyLanguage/DI | Дискретный вход ]] (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: <code>wb-gpio/Ax_IN</code>.


Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx.
Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx.
Строка 211: Строка 301:
* [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Подключение устройств с импульсным выходом к входам Ax]].
* [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Подключение устройств с импульсным выходом к входам Ax]].
* [[Using Wiren Board with peripheral devices | Подключение периферийных устройств]].
* [[Using Wiren Board with peripheral devices | Подключение периферийных устройств]].
== Каналы W1-W2 ==  
 
== Каналы W1-W2 == <!--T:383-->
[[Image: WirenBoard+1-Wire.png |250px|thumb|right| Подключение датчика [[1-Wire]] к каналу '''W1''' контроллера Wiren Board]]
[[Image: WirenBoard+1-Wire.png |250px|thumb|right| Подключение датчика [[1-Wire]] к каналу '''W1''' контроллера Wiren Board]]
{{Wbincludes:Controller W1-W2}}
<!--T:384-->
Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков [[1-Wire]] (по умолчанию) или как [[Special:MyLanguage/DI | дискретные входы ]] типа «сухой контакт».
 
Режим каналов выбирается независимо для каждого канала в веб-интерфейсе контроллера в разделе '''Settings''' → '''Configs''' → '''Hardware Module Configuration''' → '''Wx terminal mode'''.
 
=== Режим 1-Wire ===
<!--T:386-->
{{Wbincludes:1-Wire Warning}}
Количество возможных датчиков и надёжность их работы зависит от длины шины, её топологии и кабеля. Обычно в домашних условиях надёжно работает до 20 датчиков по 5 метров кабеля, соединённых звездой.
 
Дополнительные датчики можно подключать через модуль [[WBE2-I-1-WIRE 1-Wire Extension Module|WBE2-I-1-WIRE]].
 
=== Режим дискретного входа ===
=== Режим дискретного входа ===
В режиме дискретного входа срабатывание происходит '''при замыкании на землю''' (GND), в отличие от каналов A1-A4.
В режиме дискретного входа срабатывание происходит '''при замыкании на землю''' (GND), в отличие от каналов A1-A4.
<!--T:385-->


== Выход питания +5Vout ==  
== Выход питания +5Vout ==  
{{Wbincludes:Controller +5Vout}}
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V.
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.
Также есть программное управление этим выходом (его можно отключать). В веб-интерфейсе выход представлен контролом '''5V_OUT''' устройства '''Discrete I/O'''.
Напряжение на канале измеряется АЦП.
Напряжение на канале измеряется АЦП.


== Выход питания Vout ==  
== Выход питания Vout ==  
[[Image:Wb6 protection vout.png|thumb|250px|Схема защиты выхода Vout]]
[[Image:Wb6 vout WebUI.png|thumb|250px|Vout в веб-интерфейсе контролера Wiren Board]]
{{note|warn|Напряжение питания контроллера подаётся напрямую на клеммы Vout. Подключайте к Vout устройства, рассчитанные на это напряжение.}}
Для питания периферийных устройств можно использовать выход Vout.  
Для питания периферийных устройств можно использовать выход Vout.  
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения.  
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения.  
Ток с Vout до 1А, выше - может сработать защита (тепловая или от тока КЗ) и ключ выключится.
Ток с Vout до 1А, выше - сработает защита (тепловая или от тока КЗ) и ключ выключится.
При питании контроллера от аккумулятора на выход подается напряжение +11 В.
Также есть программное управление этим выходом (его можно отключать). В веб-интерфейсе выход представлен контролом '''V_OUT''' устройства '''Discrete I/O'''. Наличие напряжения показывает контрол '''V_OUT_OK'''.
Напряжение на канале измеряется АЦП.
В версии контроллера WB6.7 и старше два выхода Vout. Они общие, т.е. соединены друг с другом.


При питании контроллера от аккумулятора на выход подаётся напряжение +11 В.
'''Внимание!''' Входное напряжение выводится напрямую на клемму '''Vout''': убедитесь, что устройства, подключенные к ней, рассчитаны на соответствующее напряжение!


В веб-интерфейсе контроллера выход представлен двумя контролами устройства '''Discrete I/O''':
== Терминаторы линий RS-485 ==
* '''V_OUT''' — включение и отключение выхода.
[[Файл:Wb67 rs485 term.png|thumb|250px|Управление failsafe bias и терминаторами WB6.7 из web-интерфейса]]
* '''V_OUT_OK''' — обратная связь о состоянии выхода, смотрите таблицу состояний.
По стандарту RS-485 линия должна быть терминирована резисторами 100 — 120 Ом с обоих концов.
Для упрощения монтажа контроллер имеет встроенные терминаторы, которые включаются программно.


В версии контроллера WB6.7 и новее — два разъема Vout, которые соединены друг с другом.
Также на линиях стоят резисторы защитного смещения (failsafe bias, растяжка линий A и B). По умолчанию они включены. Если контроллер используется в режиме "slave", то эти резисторы необходимо отключить (делается через web-интерфейс или управлением соответствующими GPIO: RS-485-1 failsafe bias и RS-485-2 failsafe bias через sysfs).


В версиях с WB6.9 и новее — отсутствует V_OUT_OK.
== Клеммники == <!--T:341-->
<gallery mode="packed" heights="300px">
File:WB6.7-ter.png|Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7
File:WB6-kl.png|Порты и интерфейсы Wiren Board 6.5
</gallery>
[[Файл:InputsWB6.png|thumb|300px|Схема защиты входов и выходов]]


{| class="wikitable"
<!--T:342-->
! V_OUT_OK
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
! V_OUT
! Напряжение<br>на клеммах Vout
|-
| ON
| ON
| есть
|-
| ON
| OFF
| нет
|-
| OFF
| ON
| нет
|-
| OFF
| OFF
| есть
|}


== Линии RS-485 и CAN ==
<!--T:387-->
Порты RS-485 и CAN контроллера защищены от подачи повышенного напряжения до 40В.
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
[[Image:Wb6 protection rscan.png|thumb|250px|Схема защиты RS-485 и CAN]]
{{Wbincludes:Controller RS-485 terminators}}
 
== Клеммники ==
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
!Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции'''
!Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции'''
|-
|-
Строка 281: Строка 368:
|-
|-


<!--T:389-->
|-
|-
| '''A1-A4''' || 40 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений ||  High Z || [[OpenCollector_connecting|Выходы "открытый коллектор"]], [[ADC|ADC]]
| '''A1-A4''' || 40V, 1A || От превышения тока, импульсных перенапряжений ||  High Z || [[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]
|-
|-
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
|-
|-
| '''W1-W2''' || 40 В || || 5 В || [[1-Wire|1-Wire]], GPIO  
| '''W1-W2''' || 40V || || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO  
|-
|-
| '''5V out''' || 5 В, 0.5 А || От превышения тока || 5 В || Выход 5 В. Программное включение-выключение
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || От превышения тока || 5V || Выход 5V. Программное включение-выключение
|-
|-
| '''A''' ||  40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)  
| '''A''' ||  40 V || || 0V || rowspan="2"|Порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)  
|-
|-
| '''B''' ||  40 В || || +5 В
| '''B''' ||  40 V || || +5V
|-
|-
|-
|-
| '''L''' || 40 В || || 0 В ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2).
| '''L''' || 40 V || || 0V ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2).
Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''.
Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''.
|-
|-
| '''H''' ||  40 В || || +5 В
| '''H''' ||  40 V || || +5V
|-
|-
| '''Vout*''' || 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений  ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное отключение  
| '''Vout*''' || 1A || От превышения тока, импульсных перенапряжений  ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное отключение  
|-
|-
|}
|}
Строка 310: Строка 398:
{{Wbincludes:Mount Wires}}
{{Wbincludes:Mount Wires}}


== Встроенные функции ==  
== Другие интерфейсы == <!--T:392-->


{{Wbincludes:Controller Other interfaces}}
<!--T:393-->
[[Отладочный порт]] — подключившись к нему, можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).
 
<!--T:394-->
[[Buzzer | Зуммер (звуковой излучатель)]] — издает звуковой сигнал, частота настраивается.
 
<!--T:395-->
Часы реального времени RTC питаются от внутреннего резервного аккумулятора (емкости хватает на 2-3 мес. работы часов).


== Сторожевой таймер ==
== Сторожевой таймер ==
{{Wbincludes:Controller Watchdog}}
 
Контроллер содержит отдельный аппаратный сторожевой таймер — watchdog, он перезагружает контроллер при зависании ПО.
 
Перед редактированием конфигурации сервисов, указанных в файле конфигурации watchdog — желательно остановить его выполнение. После внесения и проверки изменений снова запустите watchdog.
 
Если при редактировании конфигурации была допущена ошибка и wachdog вызывает циклическую перезагрузку — войдите в систему контроллера по [[SSH]] и остановите выполнение watchdog. На это у вас есть 10–12 секунд после запуска операционной системы.
 
Как остановить и запустить wachdog читайте в статье «[[Watchdog|Watchdog]]».


== Питание ==
== Питание ==
{{Wbincludes:Controller Power}}
[[Файл:Power WB6.7.png|thumb|300px|Блок-схема питания Wiren Board 6.7]]
[[Файл:WB6.7 + HDR.png|thumb|300px|Питание контроллера Wiren Board 6.7]]
На контроллере есть несколько внешних входов для подключения питания: два входа '''V+''' с общей землей '''GND''' и питание по кабелю через порт '''Ethernet 1''', по стандарту [[Power_over_Ethernet|Passive PoE]].
 
Возможно одновременное подключение источников к разным входам, в том числе с разным напряжением. Питание будет идти от источника с большим напряжением.
 
Параметры питания:
* Диапазон напряжения питания: 9–48 В.
* Средняя потребляемая мощность: 2 Вт.
* Пиковая потребляемая мощность с GSM модулем: до 10 Вт.
 
После установки контроллера на DIN-рейку и подачи питания, переведите переключатель на верхней крышке контроллера в положение ON. Начнется загрузка операционной системы контроллера. По окончании загрузки индикатор контроллера замигает зеленым.


'''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ3-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ3-SUPERCAP]] с ионисторами.
'''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ3-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ3-SUPERCAP]] с ионисторами.
При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания. [[Backup_power_for_Wiren_Board_devices | Другие способы резервного питания]].
При снижении напряжения Vin ниже 11 В питание осуществляется от модуля резервного питания. На выход Vout подается 11 В. Также его можно использовать для питания внешних модулей.


<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="333px">
== Поддерживаемые устройства == <!--T:407-->
Image: Power WB6.7.png | Блок-схема питания Wiren Board 6.7
Image: WB6.7 + HDR.png | Питание контроллера Wiren Board 6.7
</gallery>


== Поддерживаемые устройства ==
<!--T:408-->
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]


[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]
<!--T:409-->
[[Поддерживаемые устройства|Поддерживаемые устройства]]


[[Supported devices|Таблица поддерживаемых устройств]]
<!--T:410-->
[[Connecting peripheral devices|Подключение периферийных устройств]]


[[Using Wiren Board with peripheral devices|Подключение периферийных устройств]]
== Особенности сетевых настроек контроллера == <!--T:412-->


== Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте ==
<!--T:413-->
* [[Wiren Board Cloud| Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования контроллеров Wiren Board]]
[[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Wiren Board 6: сетевые настройки контроллера на удаленном объекте]]
* [[Tailscale | Tailscale — удалённый доступ к контроллеру Wiren Board без своего VPN-сервера]]
* [[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте]]


== Настройка времени и часового пояса ==
== Настройка времени и часового пояса ==
Строка 345: Строка 456:


== Известные неисправности ==
== Известные неисправности ==
[[WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6]], найденные при эксплуатации контроллера.
[[Special:MyLanguage/WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6 ]], найденные при эксплуатации контроллера.


== Ревизии устройства ==
== Ревизии устройства ==
[[Image: Revision in the web interface.png|400px|thumb|right|Ревизия в веб-интерфейсе]]
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.


[[WB6_hardware_revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера.
[[Controller hardware revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера.


[[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей.
[[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей.
Строка 357: Строка 467:
==Прочее==  
==Прочее==  


[[Wiren Board 6.7:List of GPIO|Низкоуровневая работа с железом]] - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате.
[[Wiren Board 6.7:List of GPIO]] - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате.


[[Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.
[[Special:MyLanguage/Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.


[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]].
[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]].
Строка 365: Строка 475:
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]].
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]].


== Изображения и чертежи устройства ==  
== Изображения и чертежи устройства == <!--T:433-->
[[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]]
[[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]]
T:434-->
 
<!--T:434-->
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"

Версия 14:25, 27 июля 2021

Страница продукта и магазин: Wiren Board 6

Контроллер Wiren Board rev. 6.7
Логическая блок-схема контроллера
Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.7)
Пример графического SVG-дашборда

Эта статья описывает последние версию контроллера Wiren Board rev. 6.7 и 6.8. Описание предыдущих ревизий см. здесь — Wiren Board rev. 6.3-6.6.

Сводная таблица характеристик

Общее
Процессор NXP i.MX 6ULL 800 МГц Cortex A7

(версии 500 МГц и 900 МГц под заказ)

Память оперативная DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт
Память энергонезависимая 8 Гбайт eMMC
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 6
Габаритные размеры (Д x Ш х В) 106 x 90 x 58 мм
Масса (с коробкой) 215 г
Условия эксплуатации
Температура воздуха от 0 до +70 °С / -40 до +85 °С (зависит от комплектации)
Относительная влажность До 92%, без конденсации влаги
Интерфейсы
RS-485 2
CAN 1 (мультиплексирован с RS-485)
Порты Wx (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) 2
Порты Ax (Дискретный / аналоговый вход /
выход «открытый коллектор»)		 4
Коммуникации
Ethernet 10/100 2 (первый из портов с Passive PoE)
USB Host 2
Wi-Fi 802.11n 1 (AP, client)*
Bluetooth 4.0 1*
Сотовая связь 2G / 3G / 2G+NB-Iot / 4G(LTE) или без модема *
SIM-карты 2 x SIM, одновременно в сети одна
Питание
Напряжение 9 - 48 В постоянного тока
Потребляемая мощность средняя 2 Вт, максимальная 10 Вт
Схема питания от входа с бо́льшим напряжением
Входы питания 2 на клеммах, 1 Passive PoE (на первом порту Ethernet)
Выходы для питания внешних устройств
Vout Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
5Vout 5 В — с ограничением тока, программным отключением, измерением напряжения
Модульность
Слоты для внутренних модулей расширения 3 с клеммами, 1 без клемм
Другие разъемы Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
Программное обеспечение в комплекте
Операционная система Debian Linux 9 Stretch. Mainline kernel 4.9
Встроенный веб-интерфейс Добавление устройств, настройки, визуализация, мнемосхемы. Подробнее
Сценарии Правила wb-rules на JavaScript, редактирование через веб-интерфейс.

Поддержка сценариев на Node-RED

Визуализация Табличное представление, мнемосхемы во встроенном веб-интерфейсе
Мобильные устройства Адаптивный веб-интерфейс.

Интеграция с мобильными приложениями: MQTT Dash, iRidium.
Поддерживается сообществом пользователей: Home kit

Архив Хранение истории значений каналов wb-mqtt-db, до 1 Гбайт данных
Обновление ПО Отдельных компонентов через APT, целиком прошивки с сохранением резервной копии через Web и USB-флеш
Прочее Простая установка тысяч пакетов из репозиториев Debian, NodeJS, Python и т.п.
Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня
Протоколы датчиков и устройств
(в базовой комплектации)		 1-Wire, DLMS/COSEM, Modbus RTU/TCP Master, ГОСТ МЭК 61107, СПОДЭС (ГОСТ Р 58940-2020)
Протоколы датчиков и устройств
(c помощью модулей расширения)		 KNX, eBUS, OpenTherm, Z-Wave, Zigbee
Системы верхнего уровня KNX, Modbus RTU/TCP Slave, MQTT, SNMP, Zabbix и т.п.
ПО верхнего уровня Grafana, Master SCADA, Nagios, Rapid SCADA, SAYMON, Zabbix и другие
Устройства сторонних производителей Таблица поддерживаемых устройств

Первое включение

Контроллер Wiren Board 6.7: антенны Wi-Fi и GSM

Перед использованием контроллера нужно выполнить несколько шагов:

  1. Прикрутите антенны к разъемам SMA.
  2. Если в вашем контроллере установлен модуль связи для обмена SMS-сообщениями и подключения к интернету — установите SIM-карту.
  3. Подключите питание контроллера. Варианты подключения и схему смотрите в разделе «Питание».
  4. Переведите переключатель на верхней крышке контроллера в положение ON. Контроллер поставляется прошитым и готовым к работе, поэтому после включения он загрузится в рабочий режим (через 1 мин.).
  5. Чтобы зайти в веб-интерфейс контроллера Wiren Board, подключитесь к контроллеру через Wi-Fi или Ethernet и введите в адресную строку браузера IP-адрес контроллера.

Если вы находитесь в одной сети с контроллером и используете компьютер с Linux, Windows 10 и выше или macOS, или любое устройство Apple, то можно использовать mDNS. Вместо IP-адреса введите в адресную строку http://wirenboard-XXXXXXXX.local, где ХХХХХХХХ — серийный номер контроллера.

Также доступ можно получить через Wiren Board Cloud, если контроллер к нему подключен.

  1. Вы зайдете в веб-интерфейс и можете приступить изучению и настройке контроллера.
  2. Так как контроллер Wiren Board управляется ОС Linux, то многие настройки надо производить из командной строки. Для этого нужно подключиться к контроллеру по протоколу SSH или через отладочный порт.

Индикация этапов загрузки

Индикатор контроллера

В контроллерах WIren Board есть светодиодный индикатор из светодиодов зеленого и красного цветов. Они включаются поочередно или вместе, поэтому возможны три варианта свечения: зеленый, красный и оранжевый.

Индикатор показывает основные этапы загрузки и его можно использовать для быстрого поиска неисправностей при старте. Для детальной информация о происходящем в контроллере используйте Debug UART.

После загрузки операционной системы вы можете управлять индикатором из своего программного обеспечения.

Условия Индикация Этапы Сообщения в Debug-UART
Включение контроллера горит оранжевый Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд. 
Hit any key to stop autoboot:  3
5 секунд после включения и в USB-разъём вставлен носитель с файлом обновления. мигает оранжевый Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье Обновление прошивки. 
##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################
5 секунд после включения и USB-разъёмы свободны. горит красный Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера. 
Applying DT overlay ...
10 секунд после включения. мигает красный Загрузка OC и внутренних сервисов. Множество записей, есть 
Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!
60-70 секунд после включения. мигает зеленый ОС загрузилась, контроллер готов к работе. Приглашение для входа в систему 
wirenboard-<Серийный номер> login:

Wbincludes:Wiren Board Software

Модульность контроллера

  • Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями

  • Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру

  • Модуль расширения microSD

Внутренние модули расширения — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность: дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.

В контроллере есть четыре слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для трех из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.


Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.

Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модулей вывода (типа O и IO).


Модуль резервного питания — дополнительная мезонинная плата, устанавливается внутрь корпуса Wiren Board. Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятор емкостью 2200 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.

Беспроводные интерфейсы

Модуль сотовой связи — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.

Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования.

SIM-карты расположены под крышкой контролера.

Модуль Wi-Fi в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:

  • режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
  • режим клиента
  • одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента

Модуль Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) — можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.


USB-стик Z-Wave - подключается к USB-разъему и обеспечивает поддержку устройств стандарта Z-Wave.

Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA.

При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.

Проводные интерфейсы

Интерфейс Ethernet поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. Контроллер Wiren Board 6 комплектуется двумя интерфейсами Ethernet.

Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в Питание USB-портов.

Настройка происходит через страницу Configs веб-интерфейса

Интерфейс RS-485 — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.

Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта модулями расширения RS-485 .

Статья RS-485:Физическое подключение поможет вам правильно выбрать и проложить кабели шины.

Настройка подключения устройств производится в веб-интерфейсе.

Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает Драйвер wb-mqtt-serial через систему MQTT-сообщений.


CAN — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине. На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.

Может работать в режиме UART-CAN (также называемая иногда просто шиной CAN или RS-CAN) - используется физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART. Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.

Режим работы второго порта RS-485 (обычный RS-485, UART-CAN, обычный CAN) можно выбрать в веб-интерфейсе: на вкладке Hardware Modules Configuration в настройках RS485-2/CAN interface config. Также режим можно поменять в файле /etc/wb-hardware.conf.

1-Wire — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire. ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.

Универсальные входы/выходы A1-A4

Схема входов/выходов A1-A4

Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как:

  • Выход «открытый коллектор» (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала: wb-gpio/Ax_OUT.
  • Аналоговый вход (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: wb-adc/Ax.
  • Дискретный вход (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: wb-gpio/Ax_IN.

Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx.

Смотрите также:

Каналы W1-W2

Подключение датчика 1-Wire к каналу W1 контроллера Wiren Board

Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков 1-Wire (по умолчанию) или как дискретные входы типа «сухой контакт».

Режим каналов выбирается независимо для каждого канала в веб-интерфейсе контроллера в разделе Settings → Configs → Hardware Module Configuration → Wx terminal mode.

Режим 1-Wire

В контроллере уже есть резистор 3 кОм подтяжки между шиной Data и VCC — внешний резистор не нужен. Количество возможных датчиков и надёжность их работы зависит от длины шины, её топологии и кабеля. Обычно в домашних условиях надёжно работает до 20 датчиков по 5 метров кабеля, соединённых звездой.

Дополнительные датчики можно подключать через модуль WBE2-I-1-WIRE.

Режим дискретного входа

В режиме дискретного входа срабатывание происходит при замыкании на землю (GND), в отличие от каналов A1-A4.

Выход питания +5Vout

Для питания датчиков удобно использовать выход +5V. Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным. Также есть программное управление этим выходом (его можно отключать). В веб-интерфейсе выход представлен контролом 5V_OUT устройства Discrete I/O. Напряжение на канале измеряется АЦП.

Выход питания Vout

Для питания периферийных устройств можно использовать выход Vout. Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. Ток с Vout до 1А, выше - сработает защита (тепловая или от тока КЗ) и ключ выключится. При питании контроллера от аккумулятора на выход подается напряжение +11 В. Также есть программное управление этим выходом (его можно отключать). В веб-интерфейсе выход представлен контролом V_OUT устройства Discrete I/O. Наличие напряжения показывает контрол V_OUT_OK. Напряжение на канале измеряется АЦП. В версии контроллера WB6.7 и старше два выхода Vout. Они общие, т.е. соединены друг с другом.

Внимание! Входное напряжение выводится напрямую на клемму Vout: убедитесь, что устройства, подключенные к ней, рассчитаны на соответствующее напряжение!

Терминаторы линий RS-485

Управление failsafe bias и терминаторами WB6.7 из web-интерфейса

По стандарту RS-485 линия должна быть терминирована резисторами 100 — 120 Ом с обоих концов. Для упрощения монтажа контроллер имеет встроенные терминаторы, которые включаются программно.

Также на линиях стоят резисторы защитного смещения (failsafe bias, растяжка линий A и B). По умолчанию они включены. Если контроллер используется в режиме "slave", то эти резисторы необходимо отключить (делается через web-интерфейс или управлением соответствующими GPIO: RS-485-1 failsafe bias и RS-485-2 failsafe bias через sysfs).

Клеммники

  • Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7

  • Порты и интерфейсы Wiren Board 6.5

Схема защиты входов и выходов

Часть клеммников может выполнять более одной функции.

Подпись Max. V, I Доп. защита Состояние по умолчанию Функции
Vin

52V

От переполюсовки Входное напряжение
GND "Земля", минус блока питания. Все GND общие.
O1-O3 Входы/выходы модулей расширения
A1-A4 40V, 1A От превышения тока, импульсных перенапряжений High Z Выходы "открытый коллектор", ADC
GND Для удобства подключения внешних датчиков
W1-W2 40V 5V 1-Wire, GPIO
5V out 5V, 0.5A От превышения тока 5V Выход 5V. Программное включение-выключение
A 40 V 0V Порт RS-485 (/dev/RS-485-1)
B 40 V +5V
L 40 V 0V Порт CAN или RS-485 (/dev/RS-485-2).

Подключение RS-485: A - к клемме A|L, B - к клемме B|H.

H 40 V +5V
Vout* 1A От превышения тока, импульсных перенапряжений Выход питания. Входное напряжение, программное отключение
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,

для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода

Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м
Тип клемм Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм
Как обжимать наконечники НШВИ

Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).

При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.

Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.

Другие интерфейсы

Отладочный порт — подключившись к нему, можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).

Зуммер (звуковой излучатель) — издает звуковой сигнал, частота настраивается.

Часы реального времени RTC питаются от внутреннего резервного аккумулятора (емкости хватает на 2-3 мес. работы часов).

Сторожевой таймер

Контроллер содержит отдельный аппаратный сторожевой таймер — watchdog, он перезагружает контроллер при зависании ПО.

Перед редактированием конфигурации сервисов, указанных в файле конфигурации watchdog — желательно остановить его выполнение. После внесения и проверки изменений снова запустите watchdog.

Если при редактировании конфигурации была допущена ошибка и wachdog вызывает циклическую перезагрузку — войдите в систему контроллера по SSH и остановите выполнение watchdog. На это у вас есть 10–12 секунд после запуска операционной системы.

Как остановить и запустить wachdog читайте в статье «Watchdog».

Питание

Блок-схема питания Wiren Board 6.7
Питание контроллера Wiren Board 6.7

На контроллере есть несколько внешних входов для подключения питания: два входа V+ с общей землей GND и питание по кабелю через порт Ethernet 1, по стандарту Passive PoE.

Возможно одновременное подключение источников к разным входам, в том числе с разным напряжением. Питание будет идти от источника с большим напряжением.

Параметры питания:

  • Диапазон напряжения питания: 9–48 В.
  • Средняя потребляемая мощность: 2 Вт.
  • Пиковая потребляемая мощность с GSM модулем: до 10 Вт.

После установки контроллера на DIN-рейку и подачи питания, переведите переключатель на верхней крышке контроллера в положение ON. Начнется загрузка операционной системы контроллера. По окончании загрузки индикатор контроллера замигает зеленым.

Для резервного питания можно подключить внутренний модуль WBMZ3-BATTERY с Li-Pol аккумулятором или WBMZ3-SUPERCAP с ионисторами. При снижении напряжения Vin ниже 11 В питание осуществляется от модуля резервного питания. На выход Vout подается 11 В. Также его можно использовать для питания внешних модулей.

Поддерживаемые устройства

Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485

Поддерживаемые устройства

Подключение периферийных устройств

Особенности сетевых настроек контроллера

Wiren Board 6: сетевые настройки контроллера на удаленном объекте

Настройка времени и часового пояса

Настройка даты и времени

Известные неисправности

Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6 , найденные при эксплуатации контроллера.

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.

Аппаратные ревизии контроллера — описание изменений в плате контроллера.

Ревизии процессорных модулей — описание изменений в платах процессорных модулей.

Прочее

Wiren Board 6.7:List of GPIO - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате.

Работа с GPIO — как работать с GPIO напрямую.

Обновление прошивки. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам.

Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root.

Изображения и чертежи устройства

Габаритные размеры

По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров Wiren Board 6.

Модель CorelDRAW PDF CorelDRAW Autocad 2013 DXF Autocad PDF
Wiren_Board-6.7 WB-Library.cdr.zip Wiren_Board-6.7.cdr.pdf Wiren_Board-6.7.dxf.zip Wiren_Board-6.7.pdf
Wiren_Board-6.5 Wiren_Board-6.5.cdr.pdf Wiren_Board-6.5.dxf.zip Wiren_Board-6.5.pdf
Wiren_Board-6_KNX Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf —
Блок питания MW-HDR-30-24 — — MW-HDR-30-24.dxf.zip MW-HDR-30-24.pdf
Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Wiren_Board_6&oldid=52741