Wiren Board 7: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Перенаправил на 7.4)
Метка: новое перенаправление
(не показаны 53 промежуточные версии 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
#REDIRECT [[Wiren_Board_7.4]]
{{PDF}}
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-7/ Купить в интернет-магазине]'''
[[Файл:WB7.2 side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 7.2]]
[[File:WB7.2 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[Image: SVG-Dashboard Example.png|400px|thumb|right| Пример [[SVG-Dashboards|графического SVG-дашборда]]]]
 
'''Эта статья описывает контроллер Wiren Board 7. Описание предыдущей версии — [[Wiren Board 6]].'''
== Сводная таблица характеристик==
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
 
!colspan="2" | '''Общее'''
|-
| style="width: 300px" | Процессор ||  ARM Cortex A7 4 ядра 1.2 ГГц
|-
|| Память оперативная || DDR3 RAM 1 Гбайт, 2 Гбайт или 512 Мбайт
|-
|| Память энергонезависимая || eMMC 8 Гбайт MLC или 64 Гбайт TLC BiCS5
|-
{{Wbincludes:Dimensions 6U }}
{{Wbincludes:Weight}} 235 г
|-
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Температура воздуха
| Рабочий диапазон температур зависит от исполнения, которое выбирается при заказе:
* Industrial: от -40 до +75 °С ([[Wiren Board: Operating temperature |подробности]])
* Commercial: от 0 до +75 °С
|-
|Относительная влажность
|До 92%, без конденсации влаги
|-
{{Wbincludes:Warranty}}
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''
|-
|| RS-485 || '''2'''
|-
|| CAN || '''1''' — мультиплексирован с одним из RS-485
|-
|| Слот Micro SD до 25 Мбайт/с|| '''1'''
|-
|| [[#Каналы W1-W2 | Порты Wx]]: интерфейс 1-Wire/дискретный вход || '''2'''
|-
|| [[#Универсальные входы/выходы A1-A3 и D1 | Порты Ax]]: дискретный/аналоговый вход и выход «открытый коллектор» || '''3'''
|-
|| [[#Универсальные входы/выходы A1-A3 и D1 | Порт D1]]: дискретный вход/выход «открытый коллектор»|| '''1'''
|-
!colspan="2" | '''Коммуникации'''
|-
|| Ethernet 10/100 ||  '''2''' (первый из портов с [[Power over Ethernet|Passive PoE]])
|-
|| USB Host (USB-A) || '''1'''
|-
|| Debug Network (USB-C) || USB-сетевая карта для быстрой настройки контроллера. Важно: когда порт подключён к компьютеру — USB 1 отключается
|-
|| Wi-Fi 802.11n ||  '''1''' AP, client
|-
|| Bluetooth 4.0 || '''1'''
|-
|| Сотовая связь || 4G(LTE) или без модема  — можно выбрать при заказе
|-
|| SIM-карты || '''2''' x SIM, одновременно в сети одна
|-
 
!colspan="2" | '''Питание'''
|-
|| Напряжение || 9 - 48 В постоянного тока
|-
|| Потребляемая мощность || средняя 3 Вт, до 11 Вт с модемом
|-
|| Схема питания || от входа с бо́льшим напряжением
|-
|| Входы питания || '''2''' на клеммах, '''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] на первом порту Ethernet
|-
 
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''
|-
|| Vout || На клеммы подаётся напряжение питания контроллера, но с ограничением тока, программным отключением и сохранением состояния при перезагрузке контроллера.
|-
|| 5Vout || 5 В — с ограничением тока и программным отключением
|-
 
!colspan="2" | '''Модульность'''
|-
|| Слоты для внутренних модулей расширения || '''3''' с клеммами, '''1''' без клемм
|-
|| Другие разъемы || Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
|-
{{Wbincludes:Software}}
!colspan="2" | '''Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня'''
|-
{{Wbincludes:Supported Devices Protocols}}
|| Устройства сторонних производителей || [[Supported devices#testing|Таблица поддерживаемых устройств]]
|}
 
== Первое включение ==
[[Файл:Wiren_Board_7_SMA.png|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 7: антенны Wi-Fi и GSM]]
 
{{Wbincludes:Wiren Board Controller First Start}}
 
== Индикация этапов загрузки ==
[[Файл:Leds WB6.7.jpg|200px|thumb|right|Индикатор контроллера]]
 
{{Wbincludes:Wiren Board 6 Indicator}}
{| class="wikitable" style=""
|-
! style="width: 20%" | Условия
!style="width: 15%" | Индикация
! style="width: 25%" | Этапы
! style="width: 45%" | Сообщения в Debug-UART
|-
|Включение контроллера
|<span style="color:#FF8C00">горит оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд.
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
|<syntaxhighlight lang="bash">##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и '''USB-разъёмы свободны'''.
|<span style="color:#FF0000">горит красный</span>
|Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера.
|<syntaxhighlight lang="bash">Applying DT overlay ...</syntaxhighlight>
|-
|10 секунд после включения.
|<span style="color:#FF0000">мигает красный</span>
|Загрузка OC и внутренних сервисов.
|Множество записей, есть <syntaxhighlight lang="bash">Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!</syntaxhighlight>
|-
|60-70 секунд после включения.
|<span style="color:#008000">мигает зеленый</span>
|ОС загрузилась, контроллер готов к работе.
|Приглашение для входа в систему <syntaxhighlight lang="bash">wirenboard-<Серийный номер> login: </syntaxhighlight>
|-
|}
== Программное обеспечение ==
{{Wbincludes:Wiren Board Software}}
 
== Внутренние и внешние модули ==
<gallery mode="packed" heights="200px">
Файл:WB-7+WD-14+R10A-8.png|Контроллер Wiren Board 7 с боковыми модулями
File:Connecting_Side_Modules.png|Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру
File:OPENTHERM.png|Модуль расширения Opentherm
</gallery>
 
{{Wbincludes:Controller Modularity}}
 
== Беспроводные интерфейсы ==
 
{{Wbincludes: Controller Wireless interfaces}}
 
== Проводные интерфейсы ==
 
'''[[Ethernet|Интерфейс Ethernet]]''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с.  Контроллер Wiren Board 7 комплектуется двумя интерфейсами Ethernet.
 
'''Интерфейс USB.''' Контроллер оборудован одним портом USB 2.0 (A/F), который работает в режиме USB Host и поддерживает загрузку прошивки контроллера. Управление питанием USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]].
 
{{Wbincludes:Controller Wired interfaces}}
 
'''Debug Network''' — USB-C разъём, через который можно прошить или сбросить контроллер. Подробнее читайте в [[Wiren_Board_7_Firmware_Update|инструкции]]. Начиная с [[Controller_hardware_revisions|ревизии 7.3]] контроллер может питаться от USB-C, а при подключении разъёма к компьютеру — он включится автоматически.
 
== Слот MicroSD ==
[[Image: WB7 MicroSD Slot.jpg |250px|thumb|right| Слот MicroSD в контроллере Wiren Board 7 ]]
В контроллере есть высокоскоростной слот для карт памяти MicroSD, который расположен на левом торце корпуса и поддерживает чтение/запись на скорости до 25 Мбайт/с. Карта памяти вставляется контактами вниз до лёгкого щелчка.
 
Карту MicroSD удобно использовать для хранения бэкапов, лог-файлов или как расширение основной памяти контроллера.
 
После установки карта памяти будет доступна в устройстве <code>/dev/mmcblk1</code>, которое пока нужно смонтировать вручную:
# Создайте точку монтирования — это каталог, в котором появится содержимое карты памяти:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
mkdir /mnt/sdcard
</syntaxhighlight>
# Смонтируйте карту памяти командой:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
mount /dev/mmcblk1 /mnt/sdcard
</syntaxhighlight>
# До перезагрузки контроллера содержимое карты памяти будет доступно в каталоге <code>/mnt/sdcard</code>.
 
== Универсальные входы/выходы A1-A3 и D1 ==
 
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="200px">
Image: WB6.Ax.png | Схема входов/выходов A1-A3 контроллера Wiren Board 7
Image: WB7.D1.png | Схема входа/выхода D1 контроллера Wiren Board 7
</gallery>
 
{| class="wikitable"
|+ Функции универсальных входов/выходов
|-
! rowspan="2" | Функция
! rowspan="2" style="width: 350px"| Описание
! colspan="2" | Параметр / адрес в MQTT
|-
! Ax
! D1
|-
| Выход «[[OpenCollector_connecting |открытый коллектор]]»
| Ключ с током 1 А и на напряжение 30 В, замыкающий выход на землю
| I/O → Ax_OUT<br />wb-gpio/Ax_OUT
| I/O → D1_OUT<br />wb-gpio/D1_OUT
|-
| [[DI |Дискретный вход]]
| Срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль
| I/O →Ax_IN<br />wb-gpio/Ax_IN
| I/O →D1_IN<br />wb-gpio/D1_IN
|-
| [[ADC |Аналоговый вход]]
| Диапазон измерений 0–28 В и погрешностью 200 мВ + 2%
| ADCs → Ax<br />wb-adc/Ax
| -
|}
 
Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле, на схеме резистор Rx.
 
Режимы дискретный и аналоговый вход работают одновременно. При работе канала в режиме входа переключатель Ax_OUT (D1_OUT) должен быть выключен.
 
Канал в режиме выхода управляется переключателем Ax_OUT (D1_OUT): выключатель включён — выход замкнут на GND.
 
Смотрите также:
* [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Подключение устройств с импульсным выходом к входам Ax]].
* [[Supported_devices | Подключение периферийных устройств]].
 
== Каналы W1-W2 ==
[[Image: WirenBoard+1-Wire.png |250px|thumb|right| Подключение датчика [[1-Wire]] к каналу '''W1''' контроллера Wiren Board]]
{{Wbincludes:Controller W1-W2}}
=== Режим дискретного входа ===
В режиме дискретного входа срабатывание происходит '''при замыкании на землю''' (GND), в отличие от каналов A1-A3 и D1.
 
== Выход питания +5Vout ==
{{Wbincludes:Controller +5Vout}}
 
== Выход питания Vout ==
{{note|warn| На клеммы Vout подаётся напряжение питания контроллера, убедитесь, что подключенные к клеммам устройства рассчитаны на это напряжение!}}
 
В контроллере есть два выхода Vout на которые подаётся напряжение питания контроллера, но с ограничением тока до 1 А суммарно, программным отключением и '''сохранением''' состояния при '''перезагрузке''' или '''отключении переключателем''' контроллера.
 
 
При питании контроллера от аккумулятора на выход подается напряжение +11 В.
 
Выходы можно отключить программно, контрол в веб-интерфейсе: устройство '''Discrete I/O''' → контрол '''V_OUT'''.
 
== Терминаторы линий RS-485 ==
{{Wbincludes:Controller RS-485 terminators}}
 
== Клеммники ==
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
<gallery mode="packed" heights="350px">
Image: WB7 Terminal blocks.png | Порты и интерфейсы Wiren Board 7.2
Image: WB7 Inputs.png | Схема защиты входов и выходов
</gallery>
 
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции'''
|-
| '''Vin''' 
|
52V
| От переполюсовки || ||Входное напряжение
|-
| '''GND''' || || || ||«Земля», минус блока питания. Все GND общие.
|-
| '''O1-O3''' || || || || |Входы/выходы модулей расширения
|-
 
|-
| '''A1-A3''' || 30 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений ||  High Z || [[Управление низковольтной нагрузкой|Выходы «открытый коллектор»]]<br>[[DI | Дискретные входы]], [[ADC|ADC]]
|-
| '''D1''' || 30 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений ||  High Z || [[Управление низковольтной нагрузкой|Выход «открытый коллектор»]]<br>[[DI | Дискретный вход]]
|-
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
|-
| '''W1-W2''' || 40 В || || 5 В || [[1-Wire|1-Wire]], GPIO
|-
| '''5V out''' || 5 В, 0.5 А || От превышения тока || 5 В || Выход 5 В. Программное включение-выключение
|-
| '''A''' ||  40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)
|-
| '''B''' ||  40 В || || +5 В
|-
|-
| '''L''' || 40 В || || 0 В ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2).
Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''.
|-
| '''H''' ||  40 В || || +5 В
|-
| '''Vout*''' || 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений  ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное отключение
|-
|}
 
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{{Wbincludes:Klemmy}}
|Тип клемм || Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм
|}
{{Wbincludes:Mount Wires}}
 
== Другие интерфейсы ==
{{Wbincludes:Controller Other interfaces}}
 
== Сторожевой таймер ==
 
{{Wbincludes:Controller Watchdog}}
 
== Питание ==
 
{{Wbincludes:Controller Power}}
 
'''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ4-BATTERY_Backup_Power_Module | WBMZ4-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ4-SUPERCAP_Backup_Power_Module | WBMZ4-SUPERCAP]] с ионисторами.
При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания.
 
С ревизии 7.3 контроллер может питаться от портов USB-C, это удобно для сброса или настройки. Питание от этих портов маломощное, поэтому отключите от контроллера все устройства и боковые модули WBIO.
 
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="333px">
Image: Power WB7.2.png | Блок-схема питания Wiren Board 7.2/7.3
Image: WB7.2 + HDR.png | Питание контроллера Wiren Board 7.2
</gallery>
 
== Поддерживаемые устройства ==
 
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]
 
[[Supported devices|Таблица поддерживаемых устройств]]
 
[[Using Wiren Board with peripheral devices|Подключение периферийных устройств]]
 
== Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте ==
 
[[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте]]
 
== Настройка времени и часового пояса ==
[[Time|Настройка даты и времени]]
 
== Известные неисправности ==
[[WB_7:_Errata | Список известных неисправностей (Errata) Wiren Board 7]]
 
== Ревизии устройства ==
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.
 
[[WB7_hardware_revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера.
 
[[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей.
 
==Прочее==
 
[[Wiren Board 7.2: Peripherals]] — для низкоуровневой работы с GPIO и другой периферией контроллера из собственного ПО.
 
[[Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.
 
[[Обновление прошивки|Обновление прошивки и сброс к заводским настройкам]].
 
[[WB6_root_password_recovery| Восстановление пароля пользователя root]].
 
== Изображения и чертежи устройства ==
{| class="wikitable text-left"
! Модель !! CorelDRAW !! PDF CorelDRAW !! DXF !! PDF DXF
|-
! Wiren_Board-7.2
|rowspan=1 | [[Media:WB-Library.cdr.zip|WB-Library.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-7.2.cdr.pdf|Wiren_Board-7.2.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-7.2.dxf.zip|Wiren_Board-7.2.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-7.2.dxf.pdf|Wiren_Board-7.2.dxf.pdf]]
|-
 
! Блок питания MW-HDR-30-24
| - || - || [[Media:MW-HDR-30-24.dxf.zip|MW-HDR-30-24.dxf.zip]] || [[Media:MW-HDR-30-24.pdf|MW-HDR-30-24.pdf]]
|}
 
<gallery mode="packed" heights="250px">
Image: PCB WB7.2.png | Wiren Board 7 без корпуса (rev. 7.2), радиатор снят
Image: PCB WB7.2 bottom.png | Wiren Board 7 без корпуса, обратная сторона (rev. 7.2)
Image: PCB WB7.2 + radiator.png | Wiren Board 7 без корпуса (rev. 7.2)
Image: DIN 6U.png | Габаритные размеры
</gallery>

Версия 12:19, 1 сентября 2022

Купить в интернет-магазине

Контроллер Wiren Board rev. 7.2
Логическая блок-схема контроллера
Пример графического SVG-дашборда

Эта статья описывает контроллер Wiren Board 7. Описание предыдущей версии — Wiren Board 6.

Сводная таблица характеристик

Общее
Процессор ARM Cortex A7 4 ядра 1.2 ГГц
Память оперативная DDR3 RAM 1 Гбайт, 2 Гбайт или 512 Мбайт
Память энергонезависимая eMMC 8 Гбайт MLC или 64 Гбайт TLC BiCS5
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 6
Габаритные размеры (Д x Ш х В) 106 x 90 x 58 мм
Масса (с коробкой) 235 г
Условия эксплуатации
Температура воздуха Рабочий диапазон температур зависит от исполнения, которое выбирается при заказе:
Относительная влажность До 92%, без конденсации влаги
Гарантийный срок 2 года
Срок службы 5 лет
Интерфейсы
RS-485 2
CAN 1 — мультиплексирован с одним из RS-485
Слот Micro SD до 25 Мбайт/с 1
Порты Wx: интерфейс 1-Wire/дискретный вход 2
Порты Ax: дискретный/аналоговый вход и выход «открытый коллектор» 3
Порт D1: дискретный вход/выход «открытый коллектор» 1
Коммуникации
Ethernet 10/100 2 (первый из портов с Passive PoE)
USB Host (USB-A) 1
Debug Network (USB-C) USB-сетевая карта для быстрой настройки контроллера. Важно: когда порт подключён к компьютеру — USB 1 отключается
Wi-Fi 802.11n 1 AP, client
Bluetooth 4.0 1
Сотовая связь 4G(LTE) или без модема — можно выбрать при заказе
SIM-карты 2 x SIM, одновременно в сети одна
Питание
Напряжение 9 - 48 В постоянного тока
Потребляемая мощность средняя 3 Вт, до 11 Вт с модемом
Схема питания от входа с бо́льшим напряжением
Входы питания 2 на клеммах, 1 Passive PoE на первом порту Ethernet
Выходы для питания внешних устройств
Vout На клеммы подаётся напряжение питания контроллера, но с ограничением тока, программным отключением и сохранением состояния при перезагрузке контроллера.
5Vout 5 В — с ограничением тока и программным отключением
Модульность
Слоты для внутренних модулей расширения 3 с клеммами, 1 без клемм
Другие разъемы Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
Программное обеспечение в комплекте
Операционная система Debian Linux 11 Bullseye. Mainline kernel 5.10
Встроенный веб-интерфейс Добавление устройств, настройки, визуализация, мнемосхемы. Подробнее
Сценарии Правила wb-rules на JavaScript, редактирование через веб-интерфейс.
Визуализация Табличное представление, мнемосхемы во встроенном веб-интерфейсе
Управление с мобильного устройства Адаптивный веб-интерфейс или сторонние мобильные приложения.
Архив Хранение истории значений каналов wb-mqtt-db, до 1 Гбайт данных
Обновление ПО Отдельных компонентов через APT, целиком прошивки с сохранением резервной копии через Web и USB-флеш
Удалённый доступ Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования: веб-интерфейс, SSH, организации и группы, Grafana
Прочее Простая установка тысяч пакетов из репозиториев Debian, NodeJS, Python и т.п.
Программирование контроллера В комплекте: wb-rules • Python

Сторонние решения: Node-RED • Языки МЭК 61131-3 • NodeJS и другие

Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня
Протоколы
Опрос датчиков и работа с устройствами (в базовой комплектации) 1-Wire • DLMS/COSEM • Modbus RTU/TCP Master • ГОСТ МЭК 61107 • СПОДЭС (ГОСТ Р 58940-2020)
Опрос датчиков и работа с устройствами (с помощью модулей расширения) KNX • eBUS • OpenTherm • Z-Wave • Zigbee
Опрос контроллера из систем верхнего уровня и с других устройств KNX • Modbus RTU/TCP Slave • MQTT • OPC UA • SNMP • Zabbix • МЭК 104 • SmartWeb (Гидролого)
Системы верхнего уровня
Системы мониторинга и SCADA Grafana • Home Assistant • IntraHouse • IntraSCADA • Sprut.hub • MasterSCADA • Nagios • SimpLight SCADA • Rapid SCADA • SAYMON • Zabbix • iRidium Server
Приложения
Управление с телефона MQTT Dash • iRidium • Home Assistant • Apple Home • Дом с Алисой • Салют! Умный дом
Голосовые помощники Siri • Салют • Алиса
Способы программирования
Языки программирования ПЛК FBD, ST, LD, SFC (МЭК 61131-3)
Визуальное программирование Node-RED
Упрощённый текстовый движок правил wb-rules
Стандартное программирование Python • C++ • Go • Node.js
Устройства сторонних производителей Таблица поддерживаемых устройств

Первое включение

Контроллер Wiren Board 7: антенны Wi-Fi и GSM

Сборка и запуск

Контроллер поставляется прошитым и готовым к работе, но перед его использованием нужно выполнить несколько шагов:

  1. Прикрутите антенну Wi-Fi к разъёму SMA.
  2. Если в вашем контроллере установлен модуль связи для обмена SMS-сообщениями и подключения к интернету — установите SIM-карту и подключите антенну GSM к разъему SMA на модуле.
  3. Подключите питание контроллера. Варианты подключения и схему смотрите в разделе Питание.
  4. Если на крышке контроллера есть выключатель, включите его. Если на крышке кнопка, никаких действий не требуется.
  5. Подождите, пока контроллер загрузится в рабочий режим, на это потребуется пару минут. В рабочем режиме индикатор контроллера будет мигать зелёным с частотой один раз в секунду.

Веб-интерфейс

Чтобы зайти в веб-интерфейс контроллера Wiren Board, подключитесь к контроллеру через Wi-Fi или Ethernet и введите в адресную строку браузера IP-адрес контроллера.

Если вы находитесь в одной сети с контроллером и используете компьютер с Linux, Windows 10 и выше или macOS, или любое устройство Apple, то можно использовать mDNS. Вместо IP-адреса введите в адресную строку http://wirenboard-XXXXXXXX.local, где ХХХХХХХХ — серийный номер контроллера.

Читайте подробнее о веб-интерфейсе в статье Веб-интерфейс контроллеров Wiren Board и в документации.

Командная строка

Так как контроллер Wiren Board управляется ОС Linux, то многие настройки надо производить из командной строки. Для этого нужно подключиться к контроллеру по протоколу SSH или через отладочный порт.

Логин и пароль по умолчанию root/wirenboard.

Что дальше

После того, как вы немного познакомились с контроллером, нужно подумать о безопасности:

  1. Сменить пароль пользователя root по инструкции SSH#Логин и пароль.
  2. Установить пароль на Wi-Fi — инструкция по настройке сети.
  3. При использовании контроллера на предприятии имеет смысл защитить веб-интерфейс паролем.
  4. Если планируете открывать доступ к контроллеру из интернета, то делайте это через VPN. Никогда не назначайте контроллеру белый IP-адрес, вас могут взломать.

Дополнительно:

Индикация этапов загрузки

Индикатор контроллера

В контроллерах Wiren Board есть светодиодный индикатор из светодиодов зеленого и красного цветов. Они включаются поочередно или вместе, поэтому возможны три варианта свечения: зеленый, красный и оранжевый.

Индикатор показывает основные этапы загрузки и его можно использовать для быстрого поиска неисправностей при старте. Для детальной информации о происходящем в контроллере используйте отладочный порт.

После загрузки операционной системы вы можете управлять индикатором из своего программного обеспечения.

Условия Индикация Этапы Сообщения в Debug-UART
Включение контроллера горит оранжевый Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд. 
Hit any key to stop autoboot:  3
5 секунд после включения и в USB-разъём вставлен носитель с файлом обновления. мигает оранжевый Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье Обновление прошивки. 
##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################
5 секунд после включения и USB-разъёмы свободны. горит красный Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера. 
Applying DT overlay ...
10 секунд после включения. мигает красный Загрузка OC и внутренних сервисов. Множество записей, есть 
Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!
60-70 секунд после включения. мигает зеленый ОС загрузилась, контроллер готов к работе. Приглашение для входа в систему 
wirenboard-<Серийный номер> login:

Программное обеспечение

Wbincludes:Wiren Board Software

Внутренние и внешние модули

  • Контроллер Wiren Board 7 с боковыми модулями

  • Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру

  • Модуль расширения Opentherm

Внутренние модули расширения — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса контроллера Wiren Board и расширяющие его функциональность: дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.

В контроллере есть четыре слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для трёх из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.

Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом контроллера с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.

Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модулей вывода (типа O и IO).

Модуль резервного питания — дополнительные мезонинные платы, устанавливаются внутрь корпуса Wiren Board и обеспечивает работу контроллера до 3 часов.

Беспроводные интерфейсы

Модуль Wi-Fi в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:

  • режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
  • режим клиента
  • одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента

Инструкция по настройке.

Модуль Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) — можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.

USB-стик Z-Wave - подключается к USB-разъему и обеспечивает поддержку устройств стандарта Z-Wave.

Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA.

При слабом сигнале GSM рекомендуем использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.

Проводные интерфейсы

Интерфейс Ethernet поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. Контроллер Wiren Board 7 комплектуется двумя интерфейсами Ethernet.

Интерфейс USB. Контроллер оборудован одним портом USB 2.0 (A/F), который работает в режиме USB Host и поддерживает загрузку прошивки контроллера. Управление питанием USB-устройств см. в Питание USB-портов.

Контроллер и подключённые к нему устройства настраиваются в веб-интерфейсе

Интерфейс RS-485 — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.

Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 3 порта модулями расширения WBE2-I-RS485-ISO.

Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает драйвер wb-mqtt-serial через систему MQTT-сообщений.

Полезные статьи:

CAN — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине. На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.

Может работать в режиме UART-CAN (также называемая иногда просто шиной CAN или RS-CAN) - используется физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART. Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.

Режим работы второго порта RS-485 (обычный RS-485, UART-CAN, обычный CAN) можно выбрать в веб-интерфейсе: на вкладке Hardware Modules Configuration в настройках RS485-2/CAN interface config.

1-Wire — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire. ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.

Debug Console (отладочный порт) — это резервный инструмент, через который можно получить доступ к консоли контроллера и взаимодействовать с загрузчиком, следить за загрузкой операционной системы и выполнять команды в командной строке.

Debug Network — USB-C разъём, через который можно прошить или сбросить контроллер. Подробнее читайте в инструкции. Начиная с ревизии 7.3 контроллер может питаться от USB-C, а при подключении разъёма к компьютеру — он включится автоматически.

Слот MicroSD

Слот MicroSD в контроллере Wiren Board 7

В контроллере есть высокоскоростной слот для карт памяти MicroSD, который расположен на левом торце корпуса и поддерживает чтение/запись на скорости до 25 Мбайт/с. Карта памяти вставляется контактами вниз до лёгкого щелчка.

Карту MicroSD удобно использовать для хранения бэкапов, лог-файлов или как расширение основной памяти контроллера.

После установки карта памяти будет доступна в устройстве /dev/mmcblk1, которое пока нужно смонтировать вручную:

  1. Создайте точку монтирования — это каталог, в котором появится содержимое карты памяти: 
    mkdir /mnt/sdcard
  2. Смонтируйте карту памяти командой: 
    mount /dev/mmcblk1 /mnt/sdcard
  3. До перезагрузки контроллера содержимое карты памяти будет доступно в каталоге /mnt/sdcard.

Универсальные входы/выходы A1-A3 и D1

  • Схема входов/выходов A1-A3 контроллера Wiren Board 7

  • Схема входа/выхода D1 контроллера Wiren Board 7

Функции универсальных входов/выходов
Функция Описание Параметр / адрес в MQTT
Ax D1
Выход «открытый коллектор» Ключ с током 1 А и на напряжение 30 В, замыкающий выход на землю I/O → Ax_OUT
wb-gpio/Ax_OUT 		I/O → D1_OUT
wb-gpio/D1_OUT
Дискретный вход Срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль I/O →Ax_IN
wb-gpio/Ax_IN 		I/O →D1_IN
wb-gpio/D1_IN
Аналоговый вход Диапазон измерений 0–28 В и погрешностью 200 мВ + 2% ADCs → Ax
wb-adc/Ax 		-

Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле, на схеме резистор Rx.

Режимы дискретный и аналоговый вход работают одновременно. При работе канала в режиме входа переключатель Ax_OUT (D1_OUT) должен быть выключен.

Канал в режиме выхода управляется переключателем Ax_OUT (D1_OUT): выключатель включён — выход замкнут на GND.

Смотрите также:

Каналы W1-W2

Подключение датчика 1-Wire к каналу W1 контроллера Wiren Board
Схема защиты входов W1-W2

Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков 1-Wire (по умолчанию) или как дискретные входы типа «сухой контакт».

Режим каналов выбирается независимо для каждого канала в веб-интерфейсе контроллера в разделе Настройки → Конфигурационные файлы → Модули расширения и порты → Режим W1 (Wx terminal mode).

Режим 1-Wire

В контроллере уже есть резистор 3 кОм подтяжки между шиной Data и VCC — внешний резистор не нужен. Количество возможных датчиков и надёжность их работы зависит от длины шины, её топологии и кабеля. Обычно в домашних условиях надёжно работает до 20 датчиков по 5 метров кабеля, соединённых звездой.

Дополнительные датчики можно подключать через модуль WBE2-I-1-WIRE.

Режим дискретного входа

В режиме дискретного входа срабатывание происходит при замыкании на землю (GND), в отличие от каналов A1-A3 и D1.

Выход питания +5Vout

Схема защиты выхода 5V

Для питания датчиков удобно использовать выход +5V. Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.

Также есть программное управление этим выходом (его можно отключать). В веб-интерфейсе выход представлен контролом 5V_OUT устройства Discrete I/O.

Выход питания Vout

На клеммы Vout подаётся напряжение питания контроллера, убедитесь, что подключенные к клеммам устройства рассчитаны на это напряжение!

В контроллере есть два выхода Vout на которые подаётся напряжение питания контроллера, но с ограничением тока до 1 А суммарно, программным отключением и сохранением состояния при перезагрузке или отключении переключателем контроллера.


При питании контроллера от аккумулятора на выход подается напряжение +11 В.

Выходы можно отключить программно, контрол в веб-интерфейсе: устройство Discrete I/O → контрол V_OUT.

Терминаторы линий RS-485

Управление failsafe bias и терминаторами контроллера из web-интерфейса

По стандарту RS-485 линия должна быть терминирована резисторами 100 — 120 Ом с обоих концов. Для упрощения монтажа контроллер имеет встроенные терминаторы, которые включаются программно.

Также на линиях стоят резисторы защитного смещения (failsafe bias, растяжка линий A и B). По умолчанию они включены. Если контроллер используется в режиме «slave», то эти резисторы необходимо отключить в веб-интерфейсе контроллера.

Для стабильной работы шины RS-485 строго следуйте рекомендациям, описанным на странице RS-485:Физическое подключение.

Клеммники

Часть клеммников может выполнять более одной функции.

  • Порты и интерфейсы Wiren Board 7.2

  • Схема защиты входов и выходов

Подпись Max. V, I Доп. защита Состояние по умолчанию Функции
Vin

52V

От переполюсовки Входное напряжение
GND «Земля», минус блока питания. Все GND общие.
O1-O3 Входы/выходы модулей расширения
A1-A3 30 В, 1 А От превышения тока, импульсных перенапряжений High Z Выходы «открытый коллектор»
Дискретные входы, ADC
D1 30 В, 1 А От превышения тока, импульсных перенапряжений High Z Выход «открытый коллектор»
Дискретный вход
GND Для удобства подключения внешних датчиков
W1-W2 40 В 5 В 1-Wire, GPIO
5V out 5 В, 0.5 А От превышения тока 5 В Выход 5 В. Программное включение-выключение
A 40 В 0 В Порт RS-485 (/dev/RS-485-1)
B 40 В +5 В
L 40 В 0 В Порт CAN или RS-485 (/dev/RS-485-2).

Подключение RS-485: A - к клемме A|L, B - к клемме B|H.

H 40 В +5 В
Vout* 1 А От превышения тока, импульсных перенапряжений Выход питания. Входное напряжение, программное отключение
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,

для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода

Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м
Тип клемм Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм
Как обжимать наконечники НШВИ

Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).

При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.

Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.

Другие интерфейсы

Зуммер (звуковой излучатель) — издает звуковой сигнал, частота настраивается.

Часы реального времени RTC питаются от собственного отдельного аккумулятора. Так как используется аккумулятор, периодическая замена батарейки не требуется. Ёмкости аккумулятора хватает на 2-3 месяца работы часов при отключенном питании контроллера.

Сторожевой таймер

Контроллер содержит отдельный аппаратный сторожевой таймер — watchdog, он перезагружает контроллер при зависании ПО.

Перед редактированием конфигурации сервисов, указанных в файле конфигурации watchdog — желательно остановить его выполнение. После внесения и проверки изменений снова запустите watchdog.

Если при редактировании конфигурации была допущена ошибка и watchdog вызывает циклическую перезагрузку — войдите в систему контроллера по SSH и остановите выполнение watchdog. На это у вас есть 10–12 секунд после запуска операционной системы.

Как остановить и запустить watchdog читайте в статье Watchdog.

Питание

Если питание контроллера больше 28 В, то не подключайте к клеммам Vout Modbus-устройства Wirenboard (и другие, не рассчитанные на это напряжение), т. к. питание контроллера идет напрямую в Vout.

У контроллера есть несколько входов для подключения питания:

  • Клеммы V+ с общей землёй GND для подключения одного или двух блоков питания с напряжением от 9 до 48 В постоянного тока.
  • Порт Ethernet 1 с поддержкой Passive PoE с напряжением до 48 В. Важно: напряжение с PoE подаётся напрямую на выходы Vout — проверьте, что подключенные к нему устройства рассчитаны на это напряжение.

Можно подключить разные источники к разным входам, в этом случае питание будет идти от источника с бо́льшим напряжением.

После установки контроллера на DIN-рейку и подачи питания, переведите переключатель на верхней крышке контроллера в положение ON. Начнется загрузка операционной системы контроллера. По окончании загрузки индикатор контроллера замигает зеленым.

Для резервного питания можно подключить внутренний модуль WBMZ4-BATTERY с Li-Pol аккумулятором или WBMZ4-SUPERCAP с ионисторами. При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания.

С ревизии 7.3 контроллер может питаться от портов USB-C, это удобно для сброса или настройки. Питание от этих портов маломощное, поэтому отключите от контроллера все устройства и боковые модули WBIO.

  • Блок-схема питания Wiren Board 7.2/7.3

  • Питание контроллера Wiren Board 7.2

Поддерживаемые устройства

Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485

Таблица поддерживаемых устройств

Подключение периферийных устройств

Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте

Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте

Настройка времени и часового пояса

Настройка даты и времени

Известные неисправности

Список известных неисправностей (Errata) Wiren Board 7

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.

Аппаратные ревизии контроллера — описание изменений в плате контроллера.

Ревизии процессорных модулей — описание изменений в платах процессорных модулей.

Прочее

Wiren Board 7.2: Peripherals — для низкоуровневой работы с GPIO и другой периферией контроллера из собственного ПО.

Работа с GPIO — как работать с GPIO напрямую.

Обновление прошивки и сброс к заводским настройкам.

Восстановление пароля пользователя root.

Изображения и чертежи устройства

Модель CorelDRAW PDF CorelDRAW DXF PDF DXF
Wiren_Board-7.2 WB-Library.cdr.zip Wiren_Board-7.2.cdr.pdf Wiren_Board-7.2.dxf.zip Wiren_Board-7.2.dxf.pdf
Блок питания MW-HDR-30-24 - - MW-HDR-30-24.dxf.zip MW-HDR-30-24.pdf

  • Wiren Board 7 без корпуса (rev. 7.2), радиатор снят

  • Wiren Board 7 без корпуса, обратная сторона (rev. 7.2)

  • Wiren Board 7 без корпуса (rev. 7.2)

  • Габаритные размеры

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Wiren_Board_7&oldid=66918