Wiren Board 6: различия между версиями

Wiren Board 6 (просмотреть исходный код)

Версия 22:34, 21 марта 2024

8982 байта убрано ,  2 месяца назад
Нет описания правки
 
(не показаны 334 промежуточные версии 11 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-6/ Страница в интернет-магазине]'''
'''Страница продукта и магазин: [https://wirenboard.com/ru/product/wiren-board-6/ Wiren Board 6]'''
{{PDF}}
[[Файл:WB6-main.jpg|500px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями]]
<!--{{OldVersion
== Общие характеристики == <!--T:1-->
| old_name=Wiren Board 6
[[File:WB6 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
| new_name=Wiren Board 7
[[File:WB6_Oboznacheniya.png| thumb | 400px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.3)]]
| new_page=Wiren Board 7
<!--T:334-->
}}-->
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
[[Файл:WB6.7side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 6.7]]
[[File:WB6.7 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[Файл:Схема2 WB6.7.png| thumb | 400px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.7)]]
 
Эта статья описывает последние версии контроллера Wiren Board rev. 6.7 и 6.8.
 
Описание предыдущих ревизий см. здесь — [[Wiren Board rev. 6.3-6.6]].
 
Описание следующей версии — [[Wiren Board 7]].
== Сводная таблица характеристик==
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
 
!colspan="2" | '''Общее'''
|-
| style="width: 300px" | Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 МГц Cortex A7
(версии 500 МГц и 900 МГц под заказ)
|-
|-
| Процессор || [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт
|-
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB
|| Память энергонезависимая || 8 Гбайт eMMC
|-
|-
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC
{{Wbincludes:Dimensions 6U }}
{{Wbincludes:Weight}} 215 г
|-
|-
| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9.
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|-
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U
|Температура воздуха
106 x 90 x 58 мм.
| -40 до +75 °С ([[Wiren Board: Operating temperature |подробности]])
Размер без корпуса: 103x87x20 мм.
|-
|-
||Эксплуатация || Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С
|Относительная влажность
(в зависимости от комплектации).
|До 92%, без конденсации влаги
|-
{{Wbincludes:Warranty}}
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''
|-
|| RS-485 || '''2'''
|-
|| CAN || '''1''' (мультиплексирован с RS-485)
|-
|| [[#Каналы W1-W2 | Порты Wx]] (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) || '''2'''
|-
|| [[#Универсальные входы/выходы A1-A4 | Порты Ax]] (Дискретный / аналоговый вход /<br>выход «открытый коллектор») || '''4'''
|-
|-
|}                                 
<!--T:345-->
Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью [[Special:MyLanguage/Wiren Board 6:Первое включение|'''Первое включение''']].
<!--T:346-->
{{:Программное обеспечение Wiren Board}}
== Модульность контроллера == <!--T:347-->
[[Файл:WBE3-MICROSD.png|thumb|200px|Модуль расширения microSD]]
[[Файл:Connecting_Side_Modules.png|250px|thumb|right| Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру]]


<!--T:348-->
!colspan="2" | '''Коммуникации'''
[[Файл:Wiren_Board_6.5_SIM.png|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.5: разъем micro SIM 1 перенесен на передний ряд клеммников]]
|-
|| Ethernet 10/100 ||  '''2''' (первый из портов с [[Power over Ethernet|Passive PoE]])
|-
|| USB Host || '''2'''
|-  
|| Wi-Fi 802.11n ||  '''1''' (AP, client)*
|-  
|| Bluetooth 4.0 || '''1*'''
|-
|| Сотовая связь || 2G / 3G / 2G+NB-Iot / 4G(LTE) или без модема *
|-
|| SIM-карты || '''2''' x SIM, одновременно в сети одна
|-


<!--T:349-->
!colspan="2" | '''Питание'''
[[Модули_расширения_для_WB6 | '''Внутренние модули расширения''']] — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность: дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.
|-
|| Напряжение || 9 - 48 В постоянного тока
|-
|| Потребляемая мощность || средняя 2 Вт, до 10 Вт с модемом
|-
|| Схема питания || от входа с бо&#x301;льшим напряжением
|-
|| Входы питания || '''2''' на клеммах,
'''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] (на первом порту Ethernet) с напряжением до 48 В. Важно: питание PoE подаётся напрямую на выход Vout, а значит проверьте, что подключённые устройства рассчитаны на это напряжение.  
|-


<!--T:350-->
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''
В контроллере есть три слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для двух из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.
|-
|| Vout || Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
|-
|| 5Vout || 5 В — с ограничением тока, программным отключением, измерением напряжения
|-


!colspan="2" | '''Модульность'''
|-
|| Слоты для внутренних модулей расширения || '''3''' с клеммами, '''1''' без клемм
|-
|| Другие разъемы || Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
|-
{{Wbincludes:Software}}
!colspan="2" | '''Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня'''
|-
{{Wbincludes:Supported Devices Protocols}}
|| Устройства сторонних производителей || [[Supported devices#testing|Таблица поддерживаемых устройств]]
|-
|colspan="6" | '''Примечание:'''  * не для всех модификаций
|}


<!--T:351-->
== Первое включение ==
'''[[Модули ввода-вывода]]''' стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
[[Файл:Wiren_Board_6.7_SMA.jpg|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.7: антенны Wi-Fi и GSM]]


<!--T:352-->
{{Wbincludes:Wiren Board Controller First Start}}
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO).


== Индикация этапов загрузки ==
[[Файл:Leds_WB6.7.jpg|200px|thumb|right|Индикатор контроллера]]


<!--T:353-->
{{Wbincludes:Wiren Board 6 Indicator}}
[[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY2|'''Модуль резервного питания''']] — дополнительная мезонинная плата, устанавливается вторым этажом в корпус на DIN-рейку. Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятор емкостью 2200 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.
{| class="wikitable" style=""
|-
! style="width: 20%" | Условия
!style="width: 15%" | Индикация
! style="width: 25%" | Этапы
! style="width: 45%" | Сообщения в Debug-UART
|-
|Включение контроллера
|<span style="color:#FF8C00">горит оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд.
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
|<syntaxhighlight lang="bash">##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и '''USB-разъёмы свободны'''.
|<span style="color:#FF0000">горит красный</span>
|Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера.
|<syntaxhighlight lang="bash">Applying DT overlay ...</syntaxhighlight>
|-
|10 секунд после включения.
|<span style="color:#FF0000">мигает красный</span>
|Загрузка OC и внутренних сервисов.
|Множество записей, есть <syntaxhighlight lang="bash">Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!</syntaxhighlight>
|-
|60-70 секунд после включения.
|<span style="color:#008000">мигает зеленый</span>
|ОС загрузилась, контроллер готов к работе.
|Приглашение для входа в систему <syntaxhighlight lang="bash">wirenboard-<Серийный номер> login: </syntaxhighlight>
|-
|}


== Беспроводные интерфейсы == <!--T:354-->
== Программное обеспечение ==
=== Основная информация ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Common}}


<!--T:355-->
=== Предустановленно ===
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер при производстве. Требуется SIM-карта формата microSIM.
{{Wbincludes:Wiren Board Software Preinstalled}}
* [[Wiren_Board_6_Firmware_Update|Обновление прошивки контроллера Wiren Board 6]]


<!--T:356-->
=== Интеграция со SCADA-системами ===
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. В контроллерах Wiren Board 6.0 -6.4 Оба разъема находятся на боковой поверхности контроллера. В контроллере Wiren Board 6.5 разъем micro SIM 1 перенесен на передний ряд клеммников.
{{Wbincludes:Wiren Board SCADA Integration}}


=== Поддержка сторонних программ ===
{{Wbincludes:Wiren Board Third Party Software}}


<!--T:357-->
=== Разработка своих решений ===
[[Wi-Fi|'''Модуль Wi-Fi''']] в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
{{Wbincludes:Wiren Board Software Dev}}


<!--T:358-->
== Внутренние и внешние модули ==
* режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
* режим клиента
* одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента


<!--T:359-->
<gallery mode="packed" heights="200px">
[[Bluetooth|'''Модуль Bluetooth''' 4.0 (Bluetooth Low Energy)]] —  можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.
Файл:WB-6+WD-14+R10A-8.png|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями
File:Connecting_Side_Modules.png|Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру
File:WBE3-MICROSD.png|Модуль расширения microSD
</gallery>


{{Wbincludes:Controller Modularity}}


<!--T:360-->
== Беспроводные интерфейсы ==
USB-стик [[Z-way|Z-Wave]] - подключается к USB-разъему и обеспечивает поддержку устройств стандарта Z-Wave.


{{Wbincludes:Controller Wireless interfaces}}


<!--T:361-->
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.
[[433MHz|'''Пакетное радио 433 МГц''']] — радиомодуль RFM69H устанавливается в контроллер при производстве (в версиях до 6.4). Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon.


<!--T:362-->
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.  
В версии WB6.5 доступен в виде [[Wiren_Board_6:_Модуль_расширения_433MHz_(WBE2S-R-433MHZ)|модуля расширения]].


Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA. При слабом сигнале рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.


<!--T:363-->
== Проводные интерфейсы ==
Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к разъемам SMA.
[[Image: WB6.7-ter.png |400px|thumb|right| Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7 ]]


<!--T:364-->
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.


== Проводные интерфейсы == <!--T:365-->
'''Два интерфейса Ethernet''' поддерживают скорость 10/100 Мбит/с. [[Networks| Инструкция по настройке]].


<!--T:366-->
'''USB.''' Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]].
'''Интерфейс Ethernet''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. Контроллер Wiren Board 6 комплектуется двумя интерфейсами Ethernet.  


<!--T:367-->
{{Wbincludes:Controller Wired interfaces}}
Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]].


<!--T:368-->
== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==
[[File:rs-485-setup-configs.png|thumb|right|350 px|Настройка происходит через страницу ''Configs'' [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс|веб-интерфейса]]]]  
[[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]]
[[Image:Wb6 protection ax.png|thumb|250px|Схема защиты A1-A4]]


<!--T:369-->
Универсальный канал '''Ах''' объединяет в себе три функции и может работать как:
[[Special:MyLanguage/RS-485|'''Интерфейс RS-485''']] — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.


<!--T:370-->
* Выход [[OpenCollector_connecting|«открытый коллектор»]] (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала: <code>wb-gpio/Ax_OUT</code>.
Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | модулями расширения RS-485]] .


<!--T:371-->
* [[ADC | Аналоговый вход]] (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: <code>wb-adc/Ax</code>.
Статья [[RS-485:Физическое подключение]] поможет вам правильно выбрать и проложить кабели шины.


<!--T:372-->
* [[DI | Дискретный вход ]] (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: <code>wb-gpio/Ax_IN</code>.
[[RS-485:Настройка через веб-интерфейс| Настройка подключения]] устройств делается в веб-интерфейсе.


<!--T:373-->
Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx.
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает [[Драйвер wb-mqtt-serial]]  через систему [[MQTT]]-сообщений.


Смотрите также:
* [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Подключение устройств с импульсным выходом к входам Ax]].
* [[Using Wiren Board with peripheral devices | Подключение периферийных устройств]].
== Каналы W1-W2 ==
[[Image: WirenBoard+1-Wire.png |250px|thumb|right| Подключение датчика [[1-Wire]] к каналу '''W1''' контроллера Wiren Board]]
{{Wbincludes:Controller W1-W2}}
=== Режим дискретного входа ===
В режиме дискретного входа срабатывание происходит '''при замыкании на землю''' (GND), в отличие от каналов A1-A4.


<!--T:374-->
== Выход питания +5Vout ==
'''[[CAN]]''' — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
{{Wbincludes:Controller +5Vout}}
На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.  
Напряжение на канале измеряется АЦП.


Может работать в режиме '''UART-CAN''' (также называемая иногда просто шиной CAN или RS-CAN) - используется физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART. Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.
== Выход питания Vout ==
[[Image:Wb6 protection vout.png|thumb|250px|Схема защиты выхода Vout]]
[[Image:Wb6 vout WebUI.png|thumb|250px|Vout в веб-интерфейсе контролера Wiren Board]]
{{note|warn|Напряжение питания контроллера подаётся напрямую на клеммы Vout. Подключайте к Vout устройства, рассчитанные на это напряжение.}}
Для питания периферийных устройств можно использовать выход Vout.
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения.
Ток с Vout до 1А, выше - может сработать защита (тепловая или от тока КЗ) и ключ выключится.


Режим работы второго порта RS-485 (обычный RS-485, UART-CAN, обычный CAN) можно выбрать в веб-интерфейсе: на вкладке Hardware Modules Configuration в настройках RS485-2/CAN interface config. Также режим можно поменять в файле /etc/wb-hardware.conf.
При питании контроллера от аккумулятора на выход подаётся напряжение +11 В.


<!--T:375-->
В веб-интерфейсе контроллера выход представлен двумя контролами устройства '''Discrete I/O''':
'''[[1-Wire]]''' — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire.
* '''V_OUT''' — включение и отключение выхода.
ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.
* '''V_OUT_OK''' — обратная связь о состоянии выхода, смотрите таблицу состояний.


<!--T:376-->
В версии контроллера WB6.7 и новее — два разъема Vout, которые соединены друг с другом.
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V.  
Он защищен от короткого замыкания и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.
Также поддерживается программное управление этим выходом (его можно отключать).


== Универсальные входы/выходы A1-A4 == <!--T:377-->
В версиях с WB6.9 и новее — отсутствует V_OUT_OK.
[[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]]
<!--T:378-->
[[Файл:WB6-kl.png| thumb | 500px|Порты и интерфейсы Wiren Board 6]]
[[File:Wago.jpeg|thumb|400px|Работа с самозажимными клеммами]]


<!--T:379-->
{| class="wikitable"
Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как:
! V_OUT_OK
 
! V_OUT
<!--T:380-->
! Напряжение<br>на клеммах Vout
* Выход [[Управление низковольтной нагрузкой|"открытый коллектор"]] — ключ (1А/40В), замыкающий выход на землю. Есть защита от импульсных перенапряжений, короткого замыкания, от перегрева.
|-
 
| ON
<!--T:381-->
| ON
* [[ADC | Аналоговый вход]] с диапазоном измерений 0 — 28 В
| есть
|-
| ON
| OFF
| нет
|-
| OFF
| ON
| нет
|-
| OFF
| OFF
| есть
|}


<!--T:382-->
== Линии RS-485 и CAN ==
* [[Special:MyLanguage/DI | Дискретный вход ]] — срабатывает при напряжении на клемме 5 В
Порты RS-485 и CAN контроллера защищены от подачи повышенного напряжения до 40В.
[[Image:Wb6 protection rscan.png|thumb|250px|Схема защиты RS-485 и CAN]]
{{Wbincludes:Controller RS-485 terminators}}


Из этих трёх функций одновременно могут работать только две - дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима "открытого коллектора" ничего отключать не нужно - АЦП и DI будут просто показывать ноль.
== Клеммники ==  
 
== Каналы W1-W2 == <!--T:383-->
 
<!--T:384-->
Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков [[1-Wire]] (по умолчанию) или как [[Special:MyLanguage/DI | дискретные входы ]] типа "сухой контакт".
Обратите внимание, что в режиме дискретного входа срабатывание происходит при замыкании сигнала Wx на землю (клеммник GND), в отличие от каналов A1-A4 (выше).
 
<!--T:385-->
Режим каждого канала выбирается независимо в конфигурации контроллера. Через веб-интерфейс нужная настройка находится в разделе Configs => Hardware Module Configuration => W1 terminal mode.
 
<!--T:386-->
К каждому каналу можно подключать шлейфом несколько датчиков температуры DS18B20: в зависимости от длины шлейфа максимальное число датчиков 10 — 20 (предельное число - 20 датчиков по 5м кабеля, соединенных звездой). Дополнительные датчики можно подключать через модуль [[Wiren_Board_6:_Модуль_расширения_1-Wire|WBE2-I-1-WIRE]].
 
== Клеммники == <!--T:341-->
 
<!--T:342-->
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
 
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
<!--T:387-->
!Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции'''
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
|
'''подпись'''
| width="20%"| '''Max. V, I'''
| width="10%" | '''cостояние''' '''по умолчанию'''
| width="60%"|'''Функции'''
|-
! colspan="4"| Верхний ряд, левый блок
|-
|-
| '''Vin'''   
| '''Vin'''   
| 40V (WB6.3,6.4)
|
52V (WB6.5)
52V
| ||Входное напряжение, защита от переполюсовки
| От переполюсовки || ||Входное напряжение
|-
| '''GND''' || || ||"земля", минус блок питания
|-
|-
! colspan="6"| Верхний ряд, правый блок
| '''GND''' || || || ||"Земля", минус блока питания. Все GND общие.
|-
|-
| '''O1-O3''' || | || | || |Входы/выходы 1-го модуля расширения
| '''O1-O3''' || || || || |Входы/выходы модулей расширения
|-
|-


<!--T:388-->
| '''O1-O3''' ||  | ||| ||  |Входы/выходы 2-го модуля расширения
<!--T:389-->
|-
! colspan="8"| Нижний ряд, правый блок
|-
|-
| '''A1-A4''' || 40V , 1A ||  High Z || [[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]
| '''A1-A4''' || 40 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений ||  High Z || [[OpenCollector_connecting|Выходы "открытый коллектор"]], [[ADC|ADC]]
|-
|-
| '''GND''' ||| || || Для удобства подключения внешних датчиков
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
|-
|-
| '''W1''' || 40V || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO  
| '''W1-W2''' || 40 В || || 5 В || [[1-Wire|1-Wire]], GPIO  
|-
|-
| '''W2''' || 40V || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO
| '''5V out''' || 5 В, 0.5 А || От превышения тока || 5 В || Выход 5 В. Программное включение-выключение
|-
|-
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || Выход 5V. Отключение при превышении тока. Программное включение-выключение.
| '''A''' || 40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)
|-
|-
| '''A''' ||  40 V || 0V || rowspan="2"|порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)
| '''B''' ||  40 В || || +5 В
|-
|-
| '''B''' ||  40 V || +5V
|-
|-
| '''L''' || 40 В || || 0 В ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2).
Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''.
|-
|-
| '''L''' || 40 V || 0V || rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2) .
| '''H''' || 40 В || || +5 В
Подключение RS-485: A к клемме '''A|L''', B к клемме '''B|H'''.
|-
|-
| '''H''' || 40 V || +5V
| '''Vout*''' || 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений  ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное отключение
|-
| '''Vout*''' || 1A ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное включение-выключение.
|-
|-
|}
|}


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{{Wbincludes:Klemmy}}
|Тип клемм || Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм
|}
{{Wbincludes:Mount Wires}}


<!--T:390-->
== Встроенные функции ==  
В версии контроллера WB6.3 в качестве интерфейсных клемм применены клеммы "тип 250".
Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защёлкой.
Для вставки многожильных проводов необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы (или использовать изолированные штыревые наконечники НШВИ).
Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку.
Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод.
 
<!--T:391-->
'''В версиях начиная с WB6.4''' в качестве интерфейсных клемм применены разъемные винтовые клеммы "серии 15EDG" с шагом 3,5мм. При завинчивании не прикладывайте больших усилий!
 
== Другие интерфейсы == <!--T:392-->
 
<!--T:393-->
[[Отладочный порт]] — подключившись к нему, можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).
 
<!--T:394-->
[[Buzzer | "Пищалка"]] — издает звуковой сигнал, частота настраивается.
 
<!--T:395-->
Часы реального времени RTC питаются от внутренней резервной батарейки.
 
== Сторожевой таймер == <!--T:396-->
 
<!--T:397-->
Контроллер содержит отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий его целиком по питанию при зависании ПО.
 
<!--T:398-->
[[Hardware_Watchdog_Disable | Отключение аппаратного сторожевого таймера]]
 
== Питание == <!--T:399-->
 
<!--T:400-->
На контроллере есть три внешних входа для подключения питания:
 
<!--T:401-->
* DC jack - стандартный штекерный разъем (5.5x2.1мм) на левой стороне корпуса.
 
<!--T:402-->
* Клеммники Vin и GND: две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND.


<!--T:403-->
{{Wbincludes:Controller Other interfaces}}
* Питание по кабелю Ethernet (Passive PoE). Подробнее в [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]].


<!--T:404-->
== Сторожевой таймер ==
Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением.
{{Wbincludes:Controller Watchdog}}


== Питание ==
{{Wbincludes:Controller Power}}


<!--T:405-->
'''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ3-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ3-SUPERCAP]] с ионисторами.
Для резервного питания можно подключить внутренний модуль [[WBMZ-BATTERY2 |  WBMZ-BATTERY2 ]] с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором. '''Важно: "Для включения контроллера с аккумуляторным модулем необходимо нажать на кнопку включения модуля под верхней крышкой".
При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания. [[Backup_power_for_Wiren_Board_devices | Другие способы резервного питания]].


<!--T:406-->
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="333px">
Допустимый диапазон питания '''9 — 36 В''' для версий  WB6.1-6.4.1 , и '''9 — 48 В''' для WB6.5 и старше.  
Image: Power WB6.7.png | Блок-схема питания Wiren Board 6.7
Среднее потребление платы - 1,5 — 2 Вт. Но так как модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее '''10 Вт'''.
Image: WB6.7 + HDR.png | Питание контроллера Wiren Board 6.7
</gallery>


== Поддерживаемые устройства == <!--T:407-->
== Поддерживаемые устройства ==  


<!--T:408-->
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]


<!--T:409-->
[[Supported devices|Таблица поддерживаемых устройств]]
[[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства|Поддерживаемые устройства]]


<!--T:410-->
[[Using Wiren Board with peripheral devices|Подключение периферийных устройств]]
[[Special:MyLanguage/Wiren Board 5: Подключение периферийных устройств|Подключение периферийных устройств]]


<!--T:411-->
== Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте ==
[[Wires_and_Terminals|Монтаж проводов в клеммниках устройств Wiren Board]]
* [[Wiren Board Cloud| Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования контроллеров Wiren Board]]
* [[Tailscale | Tailscale — удалённый доступ к контроллеру Wiren Board без своего VPN-сервера]]
* [[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте]]


== Особенности сетевых настроек контроллера == <!--T:412-->
== Настройка времени и часового пояса ==
[[Time|Настройка даты и времени]]


<!--T:413-->
== Известные неисправности ==
[[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Wirenboard 6: сетевые настройки контроллера на удаленном объекте]]
[[WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6]], найденные при эксплуатации контроллера.


==Подробное тех.описание платы контроллера== <!--T:414-->
== Ревизии устройства ==
[[Image: Revision in the web interface.png|400px|thumb|right|Ревизия в веб-интерфейсе]]
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.


<!--T:415-->
[[WB6_hardware_revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера.
[[Файл:WB6.4razm.png|thumb|400px|Размеры платы контроллера]]


<!--T:416-->
[[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей.
В статье [[Wiren_Board_6:_Hardware | Wiren Board 6: Схемотехника]] описаны некоторые особенности работы и устройства входов, схемы питания контроллера.


<!--T:417-->
==Прочее==  
[[Special:MyLanguage/WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6 ]], найденные при эксплуатации контроллера.
 
<!--T:418-->
[[Wiren Board: Аппаратные ревизии]] — описание изменений в плате контроллера.
 
<!--T:419-->
Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий: [[Wiren Board 6.0.1:Список GPIO|Wiren Board 6.0.1]], [[Wiren Board 6.1:Список GPIO|Wiren Board 6.1]],
[[Wiren Board 6.2:Список GPIO|Wiren Board 6.2 и свежее]].
 
<!--T:420-->
[[Special:MyLanguage/Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.
 
<!--T:421-->
[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]]
 
<!--T:422-->
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]]
 
== Сводная таблица характеристик== <!--T:423-->
{|  border="1" width="1000" class="wikitable" style="text-align:center"
 
<!--T:424-->
!colspan="2" | '''Общее'''
|-
| Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB
|-
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC
|-
{{:Includes. Dimensions 6U }}
||Эксплуатация || Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С
(в зависимости от комплектации).
|-
 
 
 
<!--T:425-->
{{:Includes. Klemmy. Input}}
<!--T:426-->
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''
|-
|| RS-485 || 2
|-
|| CAN || 1 (мультиплексирован с RS-485)
|-
|| Порты Wx (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) || 2
|-
|| Порты Ax (Дискретный вход / аналоговый вход / выход «открытый коллектор») || 4
|-
 
<!--T:427-->
!colspan="2" | '''Коммуникации'''
|-
|| Ethernet 10/100 ||  2 (с passive PoE)
|-
|| USB Host || 2
|-
|| Wi-Fi 802.11n ||  1 (AP, client)*
|-
|| Bluetooth 4.0 || 1*
|-
|| Сотовая связь || 2G / 3G / 2G+NB-Iot или без модема *
|-
|| SIM-карты || 2 x micro SIM, одновременно в сети одна
|-


<!--T:428-->
[[Wiren Board 6.7:List of GPIO|Низкоуровневая работа с железом]] - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате.
!colspan="2" | '''Питание'''
|-
|| Напряжение || 9 - 36V DC
|-
|| Схема питания || от входа с бОльшим напряжением
|-
|| Входы на клеммах || 2
|-
|| DC джек || 1
|-
|| питание по Ethernet || 1 (первый порт)
|-


<!--T:429-->
[[Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''
|-
|| Vout || входное питание - с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
|-
|| 5Vout || 5V - с ограничением тока, программным отключением, измерением выходного напряжения
|-


<!--T:430-->
[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]].
!colspan="2" | '''Модульность'''
|-
|| Слоты для внутренних модулей расширения типа WBE2 и WBE2R || 2
|-
|| Слоты для внутренних модулей расширения типа WBE2S и WBE2R || 1
|-
|| Разъём для внешний модулей ввода-вывода WBIO ||
|-
|| Разъём для мезонинного модуля питания (АКБ, суперконденсаторов, фильтров) ||  1
|-
!colspan="2" | '''Программное обеспечение в комплекте'''
|-
|| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9.
|-
|| Поддержка протоколов последовательных портов ||  Modbus RTU, протоколы Меркурий, Милур, Пульсар, ИВТМ и т.д.
|-
|| Поддержка протоколов при установке модулей расширения || Z-Wave, KNX
|-
|| Поддержка протоколов по IP || KNX IP, Modbus RTU-over-TCP, SNMP
|-
|| Встроенный Web-интерфейс || Добавление устройств, настройки, визуализация, мнемосхемы
|-
|| Сценарии || Правила wb-rules на JavaScript, редактирование через Web-интерфейс.
Поддержка сценариев на Node-RED
|-
|| Визуализация || Табличное представление, мнемосхемы в встроенном Web-интерфейсе.
|-
|| Мобильные устройства || Адаптивный веб-интерфейс.
Интеграция со сторонними мобильными приложениями: MQTT Dash, iRidium.  


Поддерживается сообществом пользователей: home kit.
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]].
|-
|| Архив || Модуль хранения истории значений каналов wb-mqtt-db, до 1GB данных
|-
|| Обновление ПО || Отдельных компонентов через APT, целиком прошивки с
сохранением резервной копии через Web и USB-флеш
|-
|| Отправка данных в ПО верхнего уровня || MQTT, Modbus TCP, Zabbix API и т.п.
|-
|| Поддержка ПО верхнего уровня || SAYMON, Zabbix, Nagios, Unimon, Grafana, Master SCADA, Rapid SCADA и другие
|-
<!--T:431-->
| Прочее || Простая установка тысяч пакетов из репозиториев Debian, nodejs, python и т.п.
<!--T:432-->
|}


== Изображения и чертежи устройства == <!--T:433-->
== Изображения и чертежи устройства ==  
[[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]]
[[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]]
<!--T:434-->
T:434-->
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
! Модель !! CorelDRAW !! PDF CorelDRAW !! Autocad 2013 DXF !! Autocad PDF
! Модель !! CorelDRAW !! PDF CorelDRAW !! Autocad 2013 DXF !! Autocad PDF
|-
! Wiren_Board-6.7
|rowspan=2 | [[Media:WB-Library.cdr.zip|WB-Library.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.cdr.pdf|Wiren_Board-6.7.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.dxf.zip|Wiren_Board-6.7.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.pdf|Wiren_Board-6.7.pdf]]
|-
|-
! Wiren_Board-6.5
! Wiren_Board-6.5
| [[Media:Wiren_Board-6.5.cdr.zip|Wiren_Board-6.5.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.cdr.pdf|Wiren_Board-6.5.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.dxf.zip|Wiren_Board-6.5.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.pdf|Wiren_Board-6.5.pdf]]
| [[Media:Wiren_Board-6.5.cdr.pdf|Wiren_Board-6.5.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.dxf.zip|Wiren_Board-6.5.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.pdf|Wiren_Board-6.5.pdf]]
|-
|-
! Wiren_Board-6_KNX
! Wiren_Board-6_KNX
| [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip|Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf|Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf]] || Мы еще не подготовили чертеж этого устройства. Вы можете [https://support.wirenboard.com/new-topic?category=featurerequests/blueprints&title=Чертеж%20устройства%20Wiren_Board-6_KNX запросить чертеж устройства "Контроллер Wiren Board 6 KNX"] на портале техподдержки Wiren Board (необходима регистрация). || —
| [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip|Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf|Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf]] || || —
|-
! Контроллер Wiren Board 6.4
| [[Media: Wiren_Board-6_new.cdr.zip|Wiren Board 6.4.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6_new.cdr.pdf|Wiren Board 6.4.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6_new.dxf.zip|Wiren Board 6.4.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6_new.pdf|Wiren Board 6.4.pdf]]
|-
! Wiren_Board-6.3
| [[Media:Wiren_Board-6.cdr.zip|Wiren_Board-6.3.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.cdr.pdf|Wiren_Board-6/3.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.dxf.zip|Wiren_Board-6.3.dxf.zip]] ||
|-
! Wiren_Board-6.4-KNX
| [[Media:Wiren_Board-6_new_KNX.cdr.zip|Wiren_Board-6.4-KNX.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6_new_KNX.cdr.pdf|Wiren_Board-6.4-KNX.cdr.pdf]] || Мы еще не подготовили чертеж этого устройства. Вы можете [https://support.wirenboard.com/new-topic?category=featurerequests/blueprints&title=Чертеж%20устройства%20Wiren_Board-6.4-KNX запросить чертеж устройства "Контроллер Wiren Board 6.4 KNX"] на портале техподдержки Wiren Board (необходима регистрация). || —
|-
! Wiren_Board-6_Zero
| [[Media:Wiren_Board-6_Zero.cdr.zip|Wiren_Board-6_Zero.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6_Zero.cdr.pdf|Wiren_Board-6_Zero.cdr.pdf]] || Мы еще не подготовили чертеж этого устройства. Вы можете [https://support.wirenboard.com/new-topic?category=featurerequests/blueprints&title=Чертеж%20устройства%20Wiren_Board-6_Zero запросить чертеж устройства "Контроллер Wiren Board 6 Zero"] на портале техподдержки Wiren Board (необходима регистрация). || —
|-
|-
! Блок питания MW-HDR-30-24
! Блок питания MW-HDR-30-24
| — || — || [[Media:MW-HDR-30-24.dxf.zip|MW-HDR-30-24.dxf.zip]] || [[Media:MW-HDR-30-24.pdf|MW-HDR-30-24.pdf]]
| — || — || [[Media:MW-HDR-30-24.dxf.zip|MW-HDR-30-24.dxf.zip]] || [[Media:MW-HDR-30-24.pdf|MW-HDR-30-24.pdf]]
|}
|}
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/39230...79987