Wiren Board 7.4
Это черновик страницы. Последняя правка сделана 31.07.2023 пользователем A.Degtyarev.
![](/wiki/images/thumb/5/5b/SVG-Dashboard_Example.png/400px-SVG-Dashboard_Example.png)
Эта статья описывает контроллер Wiren Board 7.4. Описание предыдущей версии — Wiren Board 7.
Отличия от предыдущей версии
Программно контроллеры Wiren Board 7.2…7.3 и Wiren Board 7.4 ничем не отличаются — та же операционная система Debian Linux 11 с тем же набором ПО.
Основные отличия в аппаратной части:
- добавили контроллер управления питанием — теперь вы можете корректно завершить работу контроллера кнопкой или создать будильники и отправить контроллер в сон;
- заменили переключатель включения на кнопку;
- вместо дискретного входа/выхода D4 теперь снова универсальный A4 с возможностью измерения напряжения;
- в базовой комплектации больше нет пассивного PoE. Зато теперь есть встраиваемые модули Passive PoE и IEEE 802.3at, которые позволяют питать контроллер через порт Ethernet 1;
- при питании контроллера от напряжения больше 29 В через Passive PoE или клеммник, выходы Vout отключаются автоматически для защиты подключённых устройств;
- при установленном модуле резервного питания WBMZ контроллер можно выключить командой poweroff — это полезно, когда вы хотите корректно завершить работу контроллера при низком уровне заряда. Без установленного модуля команда poweroff просто перезагрузит контроллер — это защита от случайного выключения удалённого контроллера;
- если вы работаете напрямую с GPIO контроллера в обход драйвера wb-mqtt-gpio — вам будет полезна новая таблица GPIO.
Остальные интерфейсы остались без изменений, что позволяет без проблем использовать Wiren Board 7.4 в старых проектах под Wiren Board 7.
Сводная таблица характеристик
Общее | |
---|---|
Процессор | ARM Cortex A7 4 ядра 1.2 ГГц |
Память оперативная | DDR3 RAM 1 Гбайт, 2 Гбайт или 512 Мбайт |
Память энергонезависимая | eMMC 8 Гбайт MLC или 64 Гбайт TLC BiCS5 |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 6 |
Габаритные размеры (Д x Ш х В) | 106 x 90 x 58 мм |
Масса (с коробкой) | 235 г |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | Рабочий диапазон температур зависит от исполнения, которое выбирается при заказе:
|
Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
Климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69 | O2.1* |
Гарантийный срок | 2 года |
Срок службы | 5 лет |
Интерфейсы | |
RS-485 | 2 |
CAN | 1 — мультиплексирован с одним из RS-485 |
Слот Micro SD до 60 Мбайт/с | 1 |
Порты Wx: интерфейс 1-Wire/дискретный вход | 2 |
Порты Ax: дискретный/аналоговый вход и выход «открытый коллектор» | 4 |
Коммуникации | |
Ethernet 10/100 | 2 |
USB Host (USB-A) | 1 |
Debug Network (USB-C) | USB-сетевая карта для быстрой настройки контроллера. Важно: когда порт подключён к компьютеру — USB 1 отключается |
Wi-Fi 802.11n | 1 AP, client |
Bluetooth 4.0 | 1 |
Сотовая связь | 4G(LTE) или без модема — можно выбрать при заказе |
SIM-карты | 2 x SIM, одновременно в сети одна |
Питание | |
Напряжение | 9 - 48 В постоянного тока |
Потребляемая мощность | средняя 3 Вт, до 8 Вт с модемом |
Приоритет входов питания | от входа с бо́льшим напряжением |
Входы питания |
|
Выходы для питания внешних устройств | |
Vout | На клеммы подаётся напряжение питания контроллера, но с ограничением тока в 1А, программным отключением и сохранением состояния при перезагрузке контроллера. Если контроллер питается от Passive PoE и напряжение питания контроллера выше 29 В — выход Vout будет автоматически отключен для защиты подключённых устройств. |
5Vout | 5 В — с ограничением тока и программным отключением |
Модульность | |
Слоты для внутренних модулей расширения | 3 с клеммами, 1 без клемм |
Другие разъемы | Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания, для модуля PoE |
Программное обеспечение в комплекте | |
Операционная система | Debian Linux 11 Bullseye |
Встроенный веб-интерфейс | Добавление устройств, настройки, визуализация, мнемосхемы. Подробнее |
Сценарии | Правила wb-rules на JavaScript, редактирование через веб-интерфейс. |
Визуализация | Табличное представление, мнемосхемы во встроенном веб-интерфейсе |
Управление с мобильного устройства | Адаптивный веб-интерфейс или сторонние мобильные приложения. |
Архив | Хранение истории значений каналов wb-mqtt-db, до 1 Гбайт данных. Для больших объёмов используйте Grafana или аналогичные решения. |
Обновление ПО | Отдельных компонентов через APT, целиком прошивки с сохранением резервной копии через Web и USB-флеш |
Удалённый доступ | Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования: веб-интерфейс, SSH, организации и группы, Grafana |
Прочее | Простая установка тысяч пакетов из репозиториев Debian, NodeJS, Python и т.п. |
Программирование контроллера | В комплекте: wb-rules • Python
Сторонние решения: Node-RED • Языки МЭК 61131-3 • NodeJS и другие |
Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня | |
Протоколы | |
Опрос датчиков и работа с устройствами (в базовой комплектации) | 1-Wire • DLMS/COSEM • Modbus RTU/TCP Master • ГОСТ МЭК 61107 • СПОДЭС (ГОСТ Р 58940-2020) |
Опрос датчиков и работа с устройствами (с помощью модулей расширения) | KNX • eBUS • OpenTherm • Z-Wave • Zigbee |
Опрос контроллера из систем верхнего уровня и с других устройств | KNX • Modbus RTU/TCP Slave • MQTT • OPC UA • SNMP • Zabbix • МЭК 104 • SmartWeb (Гидролого) |
Системы верхнего уровня | |
Системы мониторинга и SCADA | Grafana • Home Assistant • IntraHouse • IntraSCADA • Sprut.hub • MasterSCADA • Nagios • SimpLight SCADA • Rapid SCADA • SAYMON • Zabbix • iRidium Server |
Приложения | |
Управление с телефона | MQTT Dash • iRidium • Home Assistant • Apple Home • Дом с Алисой • Салют! Умный дом |
Голосовые помощники | Siri • Салют • Алиса |
Способы программирования | |
Языки программирования ПЛК | FBD, ST, LD, SFC (МЭК 61131-3) |
Визуальное программирование | Node-RED |
Упрощённый текстовый движок правил | wb-rules |
Стандартное программирование | Python • C++ • Go • Node.js |
Устройства сторонних производителей | Таблица поддерживаемых устройств |
Первое включение
Сборка и запуск
Контроллер поставляется собранным, прошитым и готовым к работе, но перед его использованием надо выполнить несколько шагов:
- Прикрутите антенну Wi-Fi к разъёму SMA.
- Если установлен 4-G модем WBC-4G v.2 — прикрутите его антенну и установить SIM-карту.
- Подключите питание контроллера к клеммнику 9-48V или к интерфейсу Ethernet 1, если у вас установлен один из модулей PoE. Варианты подключения и схему смотрите в разделе Питание.
При подаче питания контроллер включится автоматически, подождите пару минут, пока загружается ОС Linux. В рабочем режиме индикатор контроллера будет мигать зелёным с частотой один раз в секунду.
Кнопка ON/OFF служит для завершения работы и аварийного выключения контроллера:
- Короткое нажатие (0.5 сек) отправит операционной системе Linux команду poweroff, что приведёт к завершению работы и отключению питания.
- Длинное нажатие принудительно выключает питание контроллера — это полезно, если по каким-то причинам Linux не может завершить работу сам.
С контроллером можно взаимодействовать через встроенный веб-интерфейс или SSH-консоль. В обоих случаях вам нужно подключить контроллер к компьютеру и узнать его IP-адрес.
Подключение к компьютеру
В контроллере есть несколько интерфейсов для связи с компьютером: Debug Network, Wi-Fi, Ethernet и Debug Console.
Для первоначальной настройки удобно использовать Debug Network, в повседневной эксплуатации Wi-Fi или Ethernet, а в экстренных случаях Debug Console, которая предоставляет доступ к логам загрузчика и SSH-консоли.
Ниже мы рассмотрим основные моменты, полную информацию по настройке сети читайте в статье Настройка сети в контроллере Wiren Board.
Debug Network
Если у вас на компьютере ОС Windows 7 и новее, а также с ОС Linux — для первого подключения удобно использовать специальный разъём Debug Network. На компьютерах с MacOS и телефонах он не работает, используйте подключение через Wi-Fi или Ethernet.
При подключении через Debug Network в компьютере создаётся виртуальная сетевая карта с фиксированным IP-адресом, через которую можно получить доступ к веб-интерфейсу и командной строке. Чтобы сетевая карта заработала, контроллер должен быть полностью загружен, а его индикатор равномерно мигать зелёным.
Внешнее питание можно не подключать, в этом случае контроллер будет питаться от USB-порта компьютера. Питание там маломощное, поэтому отключите от контроллера все внешние устройства: боковые модули и устройства, подключенные к Vout, +5V, USB.
Как пользоваться:
- Подключите USB-C кабель к разъёму Debug Network и компьютеру.
- Дождитесь, полной загрузки контроллера — это когда индикатор возле кнопки включения равномерно мигает зелёным.
- Как только контроллер загрузится, на компьютере будет обнаружен накопитель с меткой WIRENBOARD. В нём будет ссылка на веб-интерфейс и небольшая инструкция с IP-адресом.
Debug Network — это универсальный разъём и кроме доступа к консоли и веб-интерфейсу, с его помощью можно обновлять прошивку контроллера или удалять данные с откатом к заводской версии ПО — подробнее.
Wi-Fi
Контроллер создает Wi-Fi точку доступа без пароля:
- Откройте на ноутбуке или телефоне список Wi-Fi точек доступа.
- Выберите из списка точку доступа с именем
WirenBoard-XXXXXXXX
. Где XXXXXXXX - серийный номер контроллера.
При подключении по Wi-Fi контроллер будет доступен по адресу 192.168.42.1.
Ethernet
Оба Ethernet порта контроллера настроены на получение IP-адреса по DHCP, поэтому вам понадобится роутер с настроенной раздачей IP-адресов — обычно это любые роутеры, стоящие в квартире или офисе:
- Возьмите патчкорд с коннекторами RJ-45 и воткните его с одной стороной в свободный порт роутера, а с другой в один из портов контроллера.
- Зайдите в настройки вашего роутера и посмотрите, какой IP-адрес он выдал контроллеру. Другие способы узнать IP-адрес.
- Откройте на компьютере, подключённому к тому же роутеру, что и контроллер, веб-браузер и введите IP-адрес из предыдущего пункта.
Веб-интерфейс
В контроллере предустановлен веб-интерфейс, где вы можете настраивать контролер и подключённые к нему устройства, а также писать сценарии автоматизации, настраивать уведомления и создавать интерфейс оператора с помощью графических и текстовых панелей.
Читайте подробнее о веб-интерфейсе в документации и статье Веб-интерфейс контроллеров Wiren Board.
Командная строка
Контроллер Wiren Board управляется ОС Linux, поэтому все настройки хранятся в файлах. Большая часть настроек делается из веб-интерфейса контроллера, но иногда без командной строки не обойтись, например, если надо установить дополнительные программы, или настроить часовой пояс.
Для доступа к командной строке подключитесь к контроллеру по протоколу SSH или через отладочный порт.
Что дальше
Обновите прошивку контроллера, чтобы иметь самую свежую версию — проще всего это сделать через веб-интерфейс.
После того, как вы немного познакомились с контроллером, нужно подумать о безопасности:
- Сменить пароль пользователя root по инструкции.
- Установить пароль на Wi-Fi — инструкция по настройке сети.
- При использовании контроллера на предприятии надо защитить веб-интерфейс паролем.
- Если планируете открывать доступ к контроллеру из интернета, то делайте это через VPN или Tailscale. Никогда не назначайте контроллеру белый IP-адрес, вас могут взломать.
Дополнительно:
- Установите верный часовой пояс.
- Для активных пользователей и проектов на стадии стройки и пусконаладки рекомендуем переключить ПО контроллера на Testing релиз.
- Если вы забыли пароль для входа — можете сбросить пароль пользователя root.
- Если возникли неполадки с контроллером, вы можете провести диагностику.
- Настройте автоматизацию с помощью правил на wb-rules.
Если в процессе экспериментов что-то пошло не так, или вам надо откатить контроллер к заводским настройкам, можете удалить все данные и вернуть установленное на заводе ПО.
Программное обеспечение
Wiren Board работает под управлением Debian Linux. Для архитектуры используемого процессора есть официальный порт, поэтому любое стандартное Linux-приложение можно установить из репозитория одной командой apt install имя_пакета
.
Программное обеспечение контроллеров Wiren Board состоит из множества пакетов, которые объединены в релизы. Релизы бывают двух типов: stable и testing.
Исходный код программного обеспечения доступен на GitHub. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО.
Очередь сообщений MQTT — «скелет» программной архитектуры Wiren Board. Все сервисы контроллера общаются между собой по общей «шине», в роли которой и выступает брокер MQTT.
![](/wiki/images/thumb/5/5b/SVG-Dashboard_Example.png/500px-SVG-Dashboard_Example.png)
Веб-интерфейс Wiren Board работает непосредственно на контроллере. В нём можно:
- следить за состоянием контроллера и подключённых устройств и управлять ими,
- подключать устройства к контроллеру,
- настраивать контроллер и обновлять его ПО,
- писать правила на встроенном движке,
- настраивать SMS- и email-уведомления,
- смотреть графики истории значений параметров: температуры, напряжения и т.п.
Движок правил wb-rules позволяет создавать собственные правила для контроллера, например: «Если температура датчика меньше 18°С, включи нагреватель». Правила создаются через веб-интерфейс и пишутся на простом Javascript-подобном языке.
Для работы с SCADA-системами есть:
Дополнительно:
- Node-RED — инструмент визуального программирования.
- Home Assistant — open-source платформа для автоматизации.
- Docker — программное обеспечение для запуска приложений в изолированной среде.
- МЭК 61131-3 — программирование контроллеров с помощью языков FBD, ST, LD, SFC.
Полезные ссылки
- Обновление прошивки контроллера
- Поддерживаемые устройства, протоколы и программы — устройства, протоколы и программы, с которыми может работать контроллер Wiren Board.
- Просмотр файлов контроллера с компьютера
- Как разрабатывать ПО для Wiren Board — статья для программистов.
- Обновление прошивок в Modbus-устройствах Wiren Board
- Использование встроенного чипа ATECCx08 и статья по теме на Хабре
Индикация этапов загрузки
В контроллерах Wiren Board есть светодиодный индикатор из светодиодов зеленого и красного цветов. Они включаются поочередно или вместе, поэтому возможны три варианта свечения: зеленый, красный и оранжевый.
Индикатор показывает основные этапы загрузки и его можно использовать для быстрого поиска неисправностей при старте. Для детальной информации о происходящем в контроллере используйте отладочный порт.
После загрузки операционной системы вы можете управлять индикатором из своего программного обеспечения.
Условия | Индикация | Этапы | Сообщения в Debug-UART |
---|---|---|---|
Включение контроллера | Отсутствует | Embedded controller производит подготовку к старту контроллера | [EC]: Wiren Board Embedded Controller
[EC]: Firmware version: 1.0.0-rc3
[EC]: Git info: 2dc0fda_feature_main-algorithm
[EC]: Power on reason: Wiren Board supply on
[EC]: Now the main processor will be powered on. All next debug messages are from processor.
|
0.2 секунды после включения. | горит оранжевый | Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд. | Hit any key to stop autoboot: 3
|
5 секунд после включения и в USB-разъём вставлен носитель с файлом обновления. | мигает оранжевый | Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье Обновление прошивки. | ##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################
|
5 секунд после включения и USB-разъёмы свободны. | горит красный | Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера. | Applying DT overlay ...
|
10 секунд после включения. | мигает красный | Загрузка OC и внутренних сервисов. | Множество записей, есть Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!
|
60-70 секунд после включения. | мигает зеленый | ОС загрузилась, контроллер готов к работе. | Приглашение для входа в систему wirenboard-<Серийный номер> login:
|
Внутренние и внешние модули
Внутренние модули расширения — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса контроллера Wiren Board и расширяющие его функциональность: дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.
В контроллере есть четыре слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для трёх из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.
Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом контроллера с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модулей вывода (типа O и IO).
Модуль резервного питания — дополнительные мезонинные платы, устанавливаются внутрь корпуса Wiren Board и обеспечивает работу контроллера до 3 часов.
PoE модули — дополнительные модули обеспечивающие питание от PoE.
Беспроводные интерфейсы
Модуль Wi-Fi в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
- режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
- режим клиента
- одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента
Модуль Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) — можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.
USB-стик Z-Wave - подключается к USB-разъему и обеспечивает поддержку устройств стандарта Z-Wave.
Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA.
При слабом сигнале GSM рекомендуем использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
Модуль сотовой связи — 4G (LTE) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.
Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA. При слабом сигнале рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
Проводные интерфейсы
Два интерфейса Ethernet поддерживают скорость 10/100 Мбит/с. Инструкция по настройке.
Интерфейс USB. Контроллер оборудован одним портом USB 2.0 (A/F), который работает в режиме USB Host и поддерживает загрузку прошивки контроллера. Управление питанием USB-устройств см. в Питание USB-портов.
![](/wiki/images/thumb/b/b5/Rs-485-setup-configs.png/500px-Rs-485-setup-configs.png)
Интерфейс RS-485 — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 3 порта модулями расширения WBE2-I-RS485-ISO.
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает драйвер wb-mqtt-serial через систему MQTT-сообщений.
Полезные статьи:
- Советы по выбору и прокладке кабелей шины RS-485
- Настройка подключённых устройств через веб-интерфейс
- Как ускорить опрос устройств
CAN — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине. На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.
Может работать в режиме UART-CAN (также называемая иногда просто шиной CAN или RS-CAN) - используется физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART. Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.
Режим работы второго порта RS-485 (обычный RS-485, UART-CAN, обычный CAN) можно выбрать в веб-интерфейсе: на вкладке Hardware Modules Configuration в настройках RS485-2/CAN interface config.
1-Wire — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire. ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.
Debug Console (отладочный порт) — это резервный инструмент, через который можно получить доступ к консоли контроллера и взаимодействовать с загрузчиком, следить за загрузкой операционной системы и выполнять команды в командной строке.
Debug Network — USB-C разъём, через который можно получить доступ к веб-интерфейсу или консоли контроллера, а также обновить прошивку или удалить все данные со сбросом к заводским настройкам.
Слот MicroSD
В контроллере есть высокоскоростной слот для карт памяти MicroSD, который расположен на левом торце корпуса и поддерживает чтение/запись на скорости до 60 Мбайт/с. Карта памяти вставляется контактами вниз до лёгкого щелчка.
Карту MicroSD удобно использовать для хранения бэкапов, лог-файлов или как расширение основной памяти контроллера.
После установки карта памяти будет доступна в устройстве /dev/mmcblk1
, первый раздел которого будет автоматически примонтирован в /mnt/sdcard
.
Универсальные входы/выходы A1-A4
Входное сопротивление каналов 100 кОм.
Режимы дискретный и аналоговый вход работают одновременно. При работе канала в режиме входа переключатель Ax_OUT должен быть выключен.
Канал в режиме выхода управляется переключателем Ax_OUT: выключатель включён — выход замкнут на GND.
Смотрите также:
Функция | Описание | Параметр / адрес в MQTT |
---|---|---|
Выход «открытый коллектор» | Ключ с током 1 А и на напряжение 30 В, замыкающий выход на землю | I/O → Ax_OUT wb-gpio/Ax_OUT |
Дискретный вход | Срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Для ревизии 7.4.1: 2.5 вольта - логический ноль, 3.1 вольта - логическая единица. | I/O →Ax_IN wb-gpio/Ax_IN |
Аналоговый вход | Диапазон измерений:
Погрешность: +/- 1% |
ADCs → Ax wb-adc/Ax |
Каналы W1-W2
![](/wiki/images/thumb/e/e1/WirenBoard%2B1-Wire.png/250px-WirenBoard%2B1-Wire.png)
Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков 1-Wire (по умолчанию) или как дискретные входы типа «сухой контакт».
Режим каналов выбирается независимо для каждого канала в веб-интерфейсе контроллера в разделе Настройки → Конфигурационные файлы → Модули расширения и порты → Режим W1 (Wx terminal mode).
Режим 1-Wire
В контроллере уже есть резистор 3 кОм подтяжки между шиной Data и VCC — внешний резистор не нужен. Количество возможных датчиков и надёжность их работы зависит от длины шины, её топологии и кабеля. Обычно в домашних условиях надёжно работает до 20 датчиков по 5 метров кабеля, соединённых звездой.
Дополнительные датчики можно подключать через модуль WBE2-I-1-WIRE.
Режим дискретного входа
В режиме дискретного входа срабатывание происходит при замыкании на землю (GND), в отличие от каналов A1-A4.
Выход питания +5Vout
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V. Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.
Также есть программное управление этим выходом (его можно отключать). В веб-интерфейсе выход представлен контролом 5V_OUT устройства Discrete I/O.
Выход питания Vout
В контроллере есть два выхода Vout на которые подаётся напряжение питания контроллера, но с ограничением тока до 1 А суммарно, программным отключением и сохранением состояния при перезагрузке или отключении переключателем контроллера.
На клеммы Vout подаётся напряжение питания контроллера, поэтому для защиты подключённых к клеммам устройств, питание на Vout отключается, если питание контроллера больше 29 В.
При питании контроллера от аккумулятора на выход подается напряжение +11 В.
Выходы можно отключить программно, контрол в веб-интерфейсе: устройство Discrete I/O → контрол V_OUT.
Защита построена на полифьюзе 1А, который восстанавливается через некоторое время после отключения нагрузки.
Терминаторы линий RS-485
По стандарту RS-485 линия должна быть терминирована резисторами 100 — 120 Ом с обоих концов. Для упрощения монтажа контроллер имеет встроенные терминаторы, которые включаются программно.
Также на линиях стоят резисторы защитного смещения (failsafe bias, растяжка линий A и B). По умолчанию они включены. Если контроллер используется в режиме «slave», то эти резисторы необходимо отключить в веб-интерфейсе контроллера.
Для стабильной работы шины RS-485 строго следуйте рекомендациям, описанным на странице RS-485:Физическое подключение.
Клеммники
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
Подпись | Max. V, I | Доп. защита | Состояние по умолчанию | Функции |
---|---|---|---|---|
Vin |
52V |
От переполюсовки | Входное напряжение | |
GND | «Земля», минус блока питания. Все GND общие. | |||
O1-O3 | Входы/выходы модулей расширения | |||
A1-A4 | 30 В, 1 А | От превышения тока, импульсных перенапряжений | High Z | Выходы «открытый коллектор» Дискретные входы, ADC |
GND | Для удобства подключения внешних датчиков | |||
W1-W2 | 40 В | 5 В | 1-Wire, GPIO | |
5V out | 5 В, 0.5 А | От превышения тока | 5 В | Выход 5 В. Программное включение-выключение |
A | 40 В | 0 В | Порт RS-485 (/dev/RS-485-1) | |
B | 40 В | +5 В | ||
L | 40 В | 0 В | Порт CAN или RS-485 (/dev/RS-485-2).
Подключение RS-485: A - к клемме A|L, B - к клемме B|H. | |
H | 40 В | +5 В | ||
Vout* | 1 А | От превышения тока, импульсных перенапряжений, от превышения напряжения больше 29 вольт. | Выход питания. Входное напряжение, программное отключение |
Клеммники и сечение проводов | |
---|---|
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ | для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,
для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода |
Длина стандартной втулки НШВИ | 8 мм |
Момент затяжки винтов | для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м |
Тип клемм | Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм |
Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).
При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.
Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.
Другие интерфейсы
Зуммер (звуковой излучатель) — издает звуковой сигнал, частота настраивается.
Питание
Питание подключается к контроллеру через клеммы V+ с общей землёй GND. Можно подключать один или два разных блока питания с напряжением от 9 до 48 В постоянного тока.
Wbincludes:WB 7.4 PoE Variants
Можно подключить разные источники к разным входам, в этом случае питание будет идти от источника с бо́льшим напряжением.
После установки контроллера на DIN-рейку и подачи питания, контроллер сам включится и начнется загрузка операционной системы. По окончании загрузки индикатор контроллера замигает зеленым.
Для резервного питания можно установить внутрь контроллера модули WBMZ4-BATTERY с Li-Pol аккумулятором или WBMZ4-SUPERCAP с ионисторами. При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания. Другие способы резервного питания.
Контроллер может питаться от портов USB-C, это удобно для сброса или настройки. Питание от этих портов маломощное, поэтому отключите от контроллера все устройства и боковые модули WBIO.
Контроллер питания (Embedded Controller)
Wbincludes:Embedded Controller How Does It Work
Подробнее смотрите на странице Wiren Board Embedded Controller.
Сторожевой таймер
Wbincludes:Watchdog 7.4 How Does It Work
Сторожевой таймер можно отключить — инструкция.
Поддерживаемые устройства
Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485
Таблица поддерживаемых устройств
Подключение периферийных устройств
Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте
- Tailscale — удалённый доступ к контроллеру Wiren Board без своего VPN-сервера
- Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте
Настройка времени и часового пояса
Известные неисправности
Известных неисправностей пока нет.
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.
Аппаратные ревизии контроллера — описание изменений в плате контроллера.
Ревизии процессорных модулей — описание изменений в платах процессорных модулей.
Прочее
Wiren Board 7.4: Peripherals — для низкоуровневой работы с GPIO и другой периферией контроллера из собственного ПО.
Работа с GPIO — как работать с GPIO напрямую.
Обновление прошивки и сброс к заводским настройкам.
Восстановление пароля пользователя root.
Изображения и чертежи устройства
Модель | CorelDRAW | SVG | DXF | PDF DXF |
---|---|---|---|---|
Wiren_Board-7.2 | WB-Library.cdr.zip | Wiren_Board-7.2.svg.zip | Wiren_Board-7.2.dxf.zip | Wiren_Board-7.2.dxf.pdf |
Блок питания MW-HDR-30-24 | - | - | MW-HDR-30-24.dxf.zip | MW-HDR-30-24.pdf |
Автоматы, УЗО и т.п. | Other-units.zip |