Wiren Board 7.4

Материал из Wiren Board

Это черновик страницы. Последняя правка сделана 07.07.2023 пользователем Romarrk.

Купить в интернет-магазине

Контроллер Wiren Board rev. 7.4.1
Логическая блок-схема контроллера
Пример графического SVG-дашборда

Эта статья описывает контроллер Wiren Board 7.4. Описание предыдущей версии — Wiren Board 7.

Сводная таблица характеристик

Общее
Процессор ARM Cortex A7 4 ядра 1.2 ГГц
Память оперативная DDR3 RAM 1 Гбайт, 2 Гбайт или 512 Мбайт
Память энергонезависимая eMMC 8 Гбайт MLC или 64 Гбайт TLC BiCS5
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 6
Габаритные размеры (Д x Ш х В) 106 x 90 x 58 мм
Масса (с коробкой) 235 г
Условия эксплуатации
Температура воздуха Рабочий диапазон температур зависит от исполнения, которое выбирается при заказе:
Относительная влажность До 92%, без конденсации влаги
Климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69 O2.1*
Гарантийный срок 2 года
Срок службы 5 лет
Интерфейсы
RS-485 2
CAN 1 — мультиплексирован с одним из RS-485
Слот Micro SD до 60 Мбайт/с
(25 Мбайт/с в ревизии 7.2.1)		 1
Порты Wx: интерфейс 1-Wire/дискретный вход 2
Порты Ax: дискретный/аналоговый вход и выход «открытый коллектор» 4
Коммуникации
Ethernet 10/100 2 (первый из портов с Passive PoE)
USB Host (USB-A) 1
Debug Network (USB-C) USB-сетевая карта для быстрой настройки контроллера. Важно: когда порт подключён к компьютеру — USB 1 отключается
Wi-Fi 802.11n 1 AP, client
Bluetooth 4.0 1
Сотовая связь 4G(LTE) или без модема — можно выбрать при заказе
SIM-карты 2 x SIM, одновременно в сети одна
Питание
Напряжение 9 - 48 В постоянного тока
Потребляемая мощность средняя 3 Вт, до 8 Вт с модемом
Приоритет входов питания от входа с бо́льшим напряжением
Входы питания 2 на клеммах,

1 Passive PoE на первом порту Ethernet с напряжением до 48 В постоянного тока. Для питания от Passive PoE нужен модуль расширения WBP-POE-P, который идёт в коплекте с контроллером. Важно: напряжение с Passive PoE подаётся напрямую на выходы Vout поэтому если напряжение будет больше 29 вольт то защита отключит его от Vout, чтобы не повредились устройства питающиеся от этого выхода.

1 PoE на первом порту стандарта IEEE 802.3at. Для питания контроллера от PoE нужен дополнительный модуль расширения WBP-POE. Напряжение на Vout при таком питании 24 Вольта.

Выходы для питания внешних устройств
Vout На клеммы подаётся напряжение питания контроллера, но с ограничением тока, программным отключением и сохранением состояния при перезагрузке контроллера.
5Vout 5 В — с ограничением тока и программным отключением
Модульность
Слоты для внутренних модулей расширения 3 с клеммами, 1 без клемм
Другие разъемы Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания, для модуля PoE
Программное обеспечение в комплекте
Операционная система Debian Linux 11 Bullseye
Встроенный веб-интерфейс Добавление устройств, настройки, визуализация, мнемосхемы. Подробнее
Сценарии Правила wb-rules на JavaScript, редактирование через веб-интерфейс.
Визуализация Табличное представление, мнемосхемы во встроенном веб-интерфейсе
Управление с мобильного устройства Адаптивный веб-интерфейс или сторонние мобильные приложения.
Архив Хранение истории значений каналов wb-mqtt-db, до 1 Гбайт данных. Для больших объёмов используйте Grafana или аналогичные решения.
Обновление ПО Отдельных компонентов через APT, целиком прошивки с сохранением резервной копии через Web и USB-флеш
Удалённый доступ Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования: веб-интерфейс, SSH, организации и группы, Grafana
Прочее Простая установка тысяч пакетов из репозиториев Debian, NodeJS, Python и т.п.
Программирование контроллера В комплекте: wb-rules • Python

Сторонние решения: Node-RED • Языки МЭК 61131-3 • NodeJS и другие

Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня
Протоколы
Опрос датчиков и работа с устройствами (в базовой комплектации) 1-Wire • DLMS/COSEM • Modbus RTU/TCP Master • ГОСТ МЭК 61107 • СПОДЭС (ГОСТ Р 58940-2020)
Опрос датчиков и работа с устройствами (с помощью модулей расширения) KNX • eBUS • OpenTherm • Z-Wave • Zigbee
Опрос контроллера из систем верхнего уровня и с других устройств KNX • Modbus RTU/TCP Slave • MQTT • OPC UA • SNMP • Zabbix • МЭК 104 • SmartWeb (Гидролого)
Системы верхнего уровня
Системы мониторинга и SCADA Grafana • Home Assistant • IntraHouse • IntraSCADA • Sprut.hub • MasterSCADA • Nagios • SimpLight SCADA • Rapid SCADA • SAYMON • Zabbix • iRidium Server
Приложения
Управление с телефона MQTT Dash • iRidium • Home Assistant • Apple Home • Дом с Алисой • Салют! Умный дом
Голосовые помощники Siri • Салют • Алиса
Способы программирования
Языки программирования ПЛК FBD, ST, LD, SFC (МЭК 61131-3)
Визуальное программирование Node-RED
Упрощённый текстовый движок правил wb-rules
Стандартное программирование Python • C++ • Go • Node.js
Устройства сторонних производителей Таблица поддерживаемых устройств

Первое включение

Знакомство с контроллером Wiren Board 7
Веб-интерфейс контроллера Wiren Board 7
Контроллер Wiren Board 7: антенны Wi-Fi и GSM

Сборка и запуск

Контроллер поставляется прошитым и готовым к работе, но перед его использованием нужно выполнить несколько шагов:

  1. Прикрутите антенну Wi-Fi к разъёму SMA.
  2. Если в вашем контроллере установлен модуль связи для обмена SMS-сообщениями и подключения к интернету — установите SIM-карту и подключите антенну GSM к разъему SMA на модуле.
  3. Подключите питание контроллера. Варианты подключения и схему смотрите в разделе Питание.
  4. Если на крышке контроллера есть выключатель, включите его. Если на крышке кнопка, никаких действий не требуется.
  5. Подождите, пока контроллер загрузится в рабочий режим, на это потребуется пару минут. В рабочем режиме индикатор контроллера будет мигать зелёным с частотой один раз в секунду.

Веб-интерфейс

Чтобы зайти в веб-интерфейс контроллера Wiren Board, подключитесь к контроллеру через Wi-Fi или Ethernet и введите в адресную строку браузера IP-адрес контроллера.

Если вы находитесь в одной сети с контроллером и используете компьютер с Linux, Windows 10 и выше или macOS, или любое устройство Apple, то можно использовать mDNS. Вместо IP-адреса введите в адресную строку http://wirenboard-XXXXXXXX.local, где ХХХХХХХХ — серийный номер контроллера.

Также доступ можно получить через Wiren Board Cloud, если контроллер к нему подключен.

Читайте подробнее о веб-интерфейсе в статье Веб-интерфейс контроллеров Wiren Board и в документации.

Командная строка

Так как контроллер Wiren Board управляется ОС Linux, то многие настройки надо производить из командной строки. Для этого нужно подключиться к контроллеру по протоколу SSH или через отладочный порт.

Логин и пароль по умолчанию root/wirenboard.

Что дальше

После того, как вы немного познакомились с контроллером, нужно подумать о безопасности:

  1. Сменить пароль пользователя root по инструкции SSH#Логин и пароль.
  2. Установить пароль на Wi-Fi — инструкция по настройке сети.
  3. При использовании контроллера на предприятии имеет смысл защитить веб-интерфейс паролем.
  4. Если планируете открывать доступ к контроллеру из интернета, то делайте это через VPN. Никогда не назначайте контроллеру белый IP-адрес, вас могут взломать.

Дополнительно:

Индикация этапов загрузки

Индикатор контроллера

В контроллерах Wiren Board есть светодиодный индикатор из светодиодов зеленого и красного цветов. Они включаются поочередно или вместе, поэтому возможны три варианта свечения: зеленый, красный и оранжевый.

Индикатор показывает основные этапы загрузки и его можно использовать для быстрого поиска неисправностей при старте. Для детальной информации о происходящем в контроллере используйте отладочный порт.

После загрузки операционной системы вы можете управлять индикатором из своего программного обеспечения.

Условия Индикация Этапы Сообщения в Debug-UART
Включение контроллера Отсутствует Embedded controller производит подготовку к старту контроллера 
No voltage on 3.3V line, try to switch on PMIC throught PWRON
0.2 секунды после включения. горит оранжевый Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд. 
Hit any key to stop autoboot:  3
5 секунд после включения и в USB-разъём вставлен носитель с файлом обновления. мигает оранжевый Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье Обновление прошивки. 
##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################
5 секунд после включения и USB-разъёмы свободны. горит красный Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера. 
Applying DT overlay ...
10 секунд после включения. мигает красный Загрузка OC и внутренних сервисов. Множество записей, есть 
Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!
60-70 секунд после включения. мигает зеленый ОС загрузилась, контроллер готов к работе. Приглашение для входа в систему 
wirenboard-<Серийный номер> login:

Программное обеспечение

Структура ПО контроллера. В центре очередь сообщений MQTT, которая используется для обмена информацией между разными частями ПО

Wiren Board работает под управлением Debian Linux. Для архитектуры используемого процессора есть официальный порт, поэтому любое стандартное Linux-приложение можно установить из репозитория одной командой apt install имя_пакета.

Программное обеспечение контроллеров Wiren Board состоит из множества пакетов, которые объединены в релизы. Релизы бывают двух типов: stable и testing.

Исходный код программного обеспечения доступен на GitHub. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО.

Очередь сообщений MQTT — «скелет» программной архитектуры Wiren Board. Все сервисы контроллера общаются между собой по общей «шине», в роли которой и выступает брокер MQTT.

Главная страница веб-интерфейса контроллера Wiren Board
Пример графического SVG-дашборда

Веб-интерфейс Wiren Board работает непосредственно на контроллере. В нём можно:

  • следить за состоянием контроллера и подключённых устройств и управлять ими,
  • подключать устройства к контроллеру,
  • настраивать контроллер и обновлять его ПО,
  • писать правила на встроенном движке,
  • настраивать SMS- и email-уведомления,
  • смотреть графики истории значений параметров: температуры, напряжения и т.п.

Движок правил wb-rules позволяет создавать собственные правила для контроллера, например: «Если температура датчика меньше 18°С, включи нагреватель». Правила создаются через веб-интерфейс и пишутся на простом Javascript-подобном языке.

Для работы с SCADA-системами есть:

Дополнительно:

  • Node-RED — инструмент визуального программирования.
  • Home Assistant — open-source платформа для автоматизации.
  • Docker — программное обеспечение для запуска приложений в изолированной среде.
  • МЭК 61131-3 — программирование контроллеров с помощью языков FBD, ST, LD, SFC.

Полезные ссылки

Внутренние и внешние модули

  • Контроллер Wiren Board 7 с боковыми модулями

  • Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру

  • Модуль расширения OpenTherm

Внутренние модули расширения — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса контроллера Wiren Board и расширяющие его функциональность: дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.

В контроллере есть четыре слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для трёх из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.

Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом контроллера с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.

Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модулей вывода (типа O и IO).

Модули резервного питания — дополнительные мезонинные платы, устанавливаются внутрь корпуса Wiren Board и обеспечивает работу контроллера до 3 часов.

PoE модули — дополнительные модули обеспечивающие питание от PoE.

Беспроводные интерфейсы

Модуль Wi-Fi в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:

  • режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
  • режим клиента
  • одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента

Инструкция по настройке.

Модуль Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) — можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.

USB-стик Z-Wave - подключается к USB-разъему и обеспечивает поддержку устройств стандарта Z-Wave.

Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA.

При слабом сигнале GSM рекомендуем использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.

Модуль сотовой связи — 4G (LTE) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.

Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.

Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA. При слабом сигнале рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.

Проводные интерфейсы

Два интерфейса Ethernet поддерживают скорость 10/100 Мбит/с. Инструкция по настройке.

Интерфейс USB. Контроллер оборудован одним портом USB 2.0 (A/F), который работает в режиме USB Host и поддерживает загрузку прошивки контроллера. Управление питанием USB-устройств см. в Питание USB-портов.

Контроллер и подключённые к нему устройства настраиваются в веб-интерфейсе

Интерфейс RS-485 — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.

Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 3 порта модулями расширения WBE2-I-RS485-ISO.

Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает драйвер wb-mqtt-serial через систему MQTT-сообщений.

Полезные статьи:

CAN — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине. На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.

Может работать в режиме UART-CAN (также называемая иногда просто шиной CAN или RS-CAN) - используется физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART. Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.

Режим работы второго порта RS-485 (обычный RS-485, UART-CAN, обычный CAN) можно выбрать в веб-интерфейсе: на вкладке Hardware Modules Configuration в настройках RS485-2/CAN interface config.

1-Wire — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire. ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.

Debug Console (отладочный порт) — это резервный инструмент, через который можно получить доступ к консоли контроллера и взаимодействовать с загрузчиком, следить за загрузкой операционной системы и выполнять команды в командной строке.

Debug Network — USB-C разъём, через который можно получить доступ к веб-интерфейсу или консоли контроллера, а также обновить прошивку или удалить все данные со сбросом к заводским настройкам. Подробное описание разъёма и его функций.

Слот MicroSD

Слот MicroSD в контроллере Wiren Board 7

В контроллере есть высокоскоростной слот для карт памяти MicroSD, который расположен на левом торце корпуса и поддерживает чтение/запись на скорости до 60 Мбайт/с (25 Мбайт/с в ревизии 7.2.1). Карта памяти вставляется контактами вниз до лёгкого щелчка.

Карту MicroSD удобно использовать для хранения бэкапов, лог-файлов или как расширение основной памяти контроллера.

После установки карта памяти будет доступна в устройстве /dev/mmcblk1.

Первый раздел карты памяти монтируется автоматически, если разделов больше одного, то остальные надо смонтировать вручную.

Ручное монтирование раздела карты памяти:

  1. Создайте точку монтирования — это каталог, в котором появится содержимое раздела карты памяти: 
    mkdir /mnt/sdcard1
  2. Проверьте, что на карте памяти есть разделы: 
    # lsblk | grep mmcblk1
mmcblk1      179:24   0 58.3G  0 disk 
|-mmcblk1p1  179:25   0 35.8G  0 part
`-mmcblk1p2  179:26   0 22.5G  0 part
  3. У нас на карте есть два раздела mmcblk1p1 и mmcblk1p2, смонтируем один из них: 
    mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/sdcard1
  4. До перезагрузки контроллера содержимое раздела будет доступно в каталоге /mnt/sdcard1.

Отмонтировать можно командой: 

umount /mnt/sdcard1

Универсальные входы/выходы A1-A4

  • Схема входов/выходов A1-A4 контроллера Wiren Board 7

Функции универсальных входов/выходов
Функция Описание Параметр / адрес в MQTT
Выход «открытый коллектор» Ключ с током 1 А и на напряжение 30 В, замыкающий выход на землю I/O → Ax_OUT
wb-gpio/Ax_OUT
Дискретный вход Срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Для ревизии 7.4.1: 2.3 вольта - логический ноль, 2.9 вольта - логическая единица. I/O →Ax_IN
wb-gpio/Ax_IN
Аналоговый вход Диапазон измерений:
  • 0–32.5 В с ревизии 7.4.1
  • 0–31 В с ревизии 7.3.3
  • 0–28 В до ревизии 7.3.2 включительно

Погрешность: 200 мВ + 2%

ADCs → Ax
wb-adc/Ax

Входное сопротивление каналов 30 кОм начиная с версии 7.2.1. У ранних версий и у версий начиная с 7.4 входное сопротивление каналов 100 кОм.

Режимы дискретный и аналоговый вход работают одновременно. При работе канала в режиме входа переключатель Ax_OUT должен быть выключен.

Канал в режиме выхода управляется переключателем Ax_OUT: выключатель включён — выход замкнут на GND.

Смотрите также:

Каналы W1-W2

Подключение датчика 1-Wire к каналу W1 контроллера Wiren Board
Схема защиты входов W1-W2

Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков 1-Wire (по умолчанию) или как дискретные входы типа «сухой контакт».

Режим каналов выбирается независимо для каждого канала в веб-интерфейсе контроллера в разделе Настройки → Конфигурационные файлы → Модули расширения и порты → Режим W1 (Wx terminal mode).

Режим 1-Wire

В контроллере уже есть резистор 3 кОм подтяжки между шиной Data и VCC — внешний резистор не нужен. Количество возможных датчиков и надёжность их работы зависит от длины шины, её топологии и кабеля. Обычно в домашних условиях надёжно работает до 20 датчиков по 5 метров кабеля, соединённых звездой.

Дополнительные датчики можно подключать через модуль WBE2-I-1-WIRE.

Режим дискретного входа

В режиме дискретного входа срабатывание происходит при замыкании на землю (GND), в отличие от каналов A1-A4.

Выход питания +5Vout

Схема защиты выхода 5V

Для питания датчиков удобно использовать выход +5V. Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.

Также есть программное управление этим выходом (его можно отключать). В веб-интерфейсе выход представлен контролом 5V_OUT устройства Discrete I/O.

Выход питания Vout

Схема защиты выходов Vout

На клеммы Vout подаётся напряжение питания контроллера, если напряжение будет больше 29 вольт то Vout отключится!

В контроллере есть два выхода Vout на которые подаётся напряжение питания контроллера, но с ограничением тока до 1 А суммарно, программным отключением и сохранением состояния при перезагрузке или отключении переключателем контроллера.

При питании контроллера от аккумулятора на выход подается напряжение +11 В.

Выходы можно отключить программно, контрол в веб-интерфейсе: устройство Discrete I/O → контрол V_OUT.

Защита построена на полифьюзе 1А, который восстанавливается через некоторое время после отключения нагрузки.

Терминаторы линий RS-485

Управление failsafe bias и терминаторами контроллера из web-интерфейса

По стандарту RS-485 линия должна быть терминирована резисторами 100 — 120 Ом с обоих концов. Для упрощения монтажа контроллер имеет встроенные терминаторы, которые включаются программно.

Также на линиях стоят резисторы защитного смещения (failsafe bias, растяжка линий A и B). По умолчанию они включены. Если контроллер используется в режиме «slave», то эти резисторы необходимо отключить в веб-интерфейсе контроллера.

Для стабильной работы шины RS-485 строго следуйте рекомендациям, описанным на странице RS-485:Физическое подключение.

Клеммники

Часть клеммников может выполнять более одной функции.

  • Порты и интерфейсы Wiren Board 7.2

  • Схема защиты входов и выходов

Подпись Max. V, I Доп. защита Состояние по умолчанию Функции
Vin

52V

От переполюсовки Входное напряжение
GND «Земля», минус блока питания. Все GND общие.
O1-O3 Входы/выходы модулей расширения
A1-A4 30 В, 1 А От превышения тока, импульсных перенапряжений High Z Выходы «открытый коллектор»
Дискретные входы, ADC
GND Для удобства подключения внешних датчиков
W1-W2 40 В 5 В 1-Wire, GPIO
5V out 5 В, 0.5 А От превышения тока 5 В Выход 5 В. Программное включение-выключение
A 40 В 0 В Порт RS-485 (/dev/RS-485-1)
B 40 В +5 В
L 40 В 0 В Порт CAN или RS-485 (/dev/RS-485-2).

Подключение RS-485: A - к клемме A|L, B - к клемме B|H.

H 40 В +5 В
Vout* 1 А От превышения тока, импульсных перенапряжений Выход питания. Входное напряжение, программное отключение
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,

для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода

Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м
Тип клемм Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм
Как обжимать наконечники НШВИ

Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).

При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.

Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.

Другие интерфейсы

Зуммер (звуковой излучатель) — издает звуковой сигнал, частота настраивается.

Embedded контроллер

У контроллера начиная с версии 7.4.1 появился embedded контроллер (EC). Перед стартом контроллера он включает в правильной последовательности рейки питания, а также проверяет нормальное ли напряжение на них, если с напряжениями всё хорошо то он даёт команду старта основного процессора. Также в нём теперь реализованы:

  • Аппаратный watchdog.
  • Часы реального времени RTC. Питаются от собственного отдельного аккумулятора. Так как используется аккумулятор, периодическая замена батарейки не требуется. Ёмкости аккумулятора хватает на 2-3 месяца работы часов при отключенном питании контроллера.
  • Измерение температуры внутри корпуса.
  • Управление выходом Vout с защитой от превышения напряжения. Если напряжение питания контроллера больше 29 вольт EC отключит выход Vout т.к. напряжение с Vin на Vout идёт напрямую и может повредить устройства подключенные к контроллеру. Включение происходит если напряжение снизится ниже 28 вольт.
  • Включение контроллера по будильнику. Например командой rtcwake -m off -s 60 можно выключить контроллер, он включится сам по истечении 60 секунд.
  • Обработка нажатия кнопки On/Off. При подаче напряжения питания на любой из возможных входов (Vin, PoE, USB-C), контроллер включается автоматически. При коротком нажатии на кнопку - линукс штатно завершает работу после чего от основного процессора отключается питание и EC уходит в спящий режим. Длинное нажатие кнопки в любом случае просто отключит питание основного процессора и EC уйдёт в спящий режим. Выключение контроллера из Linux по команде poweroff возможно только если установлен будильник или вставлен модуль WBMZ4-BATTERY или WBMZ4-SUPERCAP. Важно, будьте осторожны с выключением контроллера по команде poweroff если вы подключены к контроллеру удалённо и у вас нет к нему физического доступа, включить его можно будет в таком случае дождавшись когда сработает будильник, либо когда появится питающее напряжение.

У EC есть индикация его состояния. Для этого на плате имеется светодиод LED1. У него есть 4 статусных состояния.

  • Рабочий режим - светодиод мигает 500 мс включен, 1000 мс выключен.
  • Ожидание выключения Linux после нажатия кнопки - мигает 250 мс включен, 250 мс выключен.
  • Проверяет рейки питания и пробует запуастить основной процессор - мигает очень часто 50 мс включен, 50 мс выключен.
  • Спящий режим - очень короткие вспышки раз в 2 секунды.

Сторожевой таймер

Контроллер содержит отдельный аппаратный сторожевой таймер — watchdog, он перезагружает контроллер при зависании ПО.

Перед редактированием конфигурации сервисов, указанных в файле конфигурации watchdog — желательно остановить его выполнение. После внесения и проверки изменений снова запустите watchdog.

Если при редактировании конфигурации была допущена ошибка и watchdog вызывает циклическую перезагрузку — войдите в систему контроллера по SSH и остановите выполнение watchdog. На это у вас есть 10–12 секунд после запуска операционной системы.

Как остановить и запустить watchdog читайте в статье Watchdog.

Питание

Если питание контроллера больше 29 В, то напряжение на Vout будет отключено т.к. напряжение выше повредит modbus устройства Wiren Board питающиеся от Vout, и другие устройства не рассчитанные на такие напряжения.

У контроллера есть несколько входов для подключения питания:

  • Клеммы V+ с общей землёй GND для подключения одного или двух блоков питания с напряжением от 9 до 48 В постоянного тока.
  • Порт Ethernet 1 с поддержкой Passive PoE с напряжением до 48 В, при условии что в контроллер вставлен модуль WBP-POE-P. Важно: напряжение с PoE подаётся напрямую на выходы Vout — проверьте, что подключенные к нему устройства рассчитаны на это напряжение.
  • Порт Ethernet 1 с поддержкой PoE стандарта IEEE 802.3at, при условии что в контроллер вставлен модуль WBP-POE. Напряжение на Vout при этом будет 24 вольта.

======================================================================================(RRK)

  • Порт Ethernet 1 c поддержкой PoE. Для работы потребуется установка одного из типов модуля PoE.

Вид поддержки PoE отличается в зависимости от типа установленного PoE модуля.

  • Если установлен модуль WBP-POE-P, поддерживается упрощенный вариант passive PoE. Важно: напряжение питания контроллера и на выходе Vout будет примерно равно напряжению внешнего источника питания PoE, и может быть больше допустимого для подключенных к нему устройств. Также отсутствует гальваническая развязка питания контроллера и выхода Vout от цепей источника питания PoE.
  • Если установлен модуль WB-POE, будет поддерживаться работа по стандарту IEEE 802.3at. Питание контроллера и выхода Vout будет происходить от изолированного стабилизированного вторичного источника питания с напряжением 24В, установленного на модуле. Важно: при работе от пассивных инжекторов PoE для этого модуля необходимо напряжение PoE 48В.


Можно подключить разные источники к разным входам, в этом случае питание будет идти от источника с бо́льшим напряжением.

После установки контроллера на DIN-рейку и подачи питания, переведите переключатель на верхней крышке контроллера в положение ON. Начнется загрузка операционной системы контроллера. По окончании загрузки индикатор контроллера замигает зеленым.


Для резервного питания можно подключить внутренний модуль WBMZ4-BATTERY с Li-Pol аккумулятором или WBMZ4-SUPERCAP с ионисторами. При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания. Другие способы резервного питания.

С ревизии 7.3 контроллер может питаться от портов USB-C, это удобно для сброса или настройки. Питание от этих портов маломощное, поэтому отключите от контроллера все устройства и боковые модули WBIO.

  • Блок-схема питания Wiren Board 7.4.1

  • Питание контроллера Wiren Board 7.2

Поддерживаемые устройства

Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485

Таблица поддерживаемых устройств

Подключение периферийных устройств

Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте

Настройка времени и часового пояса

Настройка даты и времени

Известные неисправности

Список известных неисправностей (Errata) Wiren Board 7

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.

Аппаратные ревизии контроллера — описание изменений в плате контроллера.

Ревизии процессорных модулей — описание изменений в платах процессорных модулей.

Прочее

Wiren Board 7.4: Peripherals — для низкоуровневой работы с GPIO и другой периферией контроллера из собственного ПО.

Работа с GPIO — как работать с GPIO напрямую.

Обновление прошивки и сброс к заводским настройкам.

Восстановление пароля пользователя root.

Изображения и чертежи устройства

Модель CorelDRAW SVG DXF PDF DXF
Wiren_Board-7.2 WB-Library.cdr.zip Wiren_Board-7.2.svg.zip Wiren_Board-7.2.dxf.zip Wiren_Board-7.2.dxf.pdf
Блок питания MW-HDR-30-24 - - MW-HDR-30-24.dxf.zip MW-HDR-30-24.pdf
Автоматы, УЗО и т.п. Other-units.zip

  • Wiren Board 7 без корпуса (rev. 7.2), радиатор снят

  • Wiren Board 7 без корпуса, обратная сторона (rev. 7.2)

  • Wiren Board 7 без корпуса (rev. 7.3)

  • Габаритные размеры

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Wiren_Board_7.4&oldid=74787